Связи между управляющим и исполнительным механизмами

Связи между управляющим и исполнительным механизмами [c.619]

В зависимости от типа связи между управляющим и исполнительным механизмами копирующие манипуляторы могут быть подразделены на три группы. [c.619]

Многообразие существующих манипуляторов делает необходимым их классификацию. В ее основе положены метод управления, вид связи между управляющими и исполнительными механизмами, а также некоторые конструктивные признаки ). Обычно манипулятор с автоматической системой управления называют роботом-манипулятором или просто роботом. [c.619]

Следящий привод, представленный на рис. 67, в, является своеобразной комбинацией двух предыдущих. В этом приводе датчик 1 задающего движения х, управляющий золотник < , датчик 2 об ратной связи 5 имеют лишь гидравлическую связь между собою и исполнительным механизмом 4 (кроме датчика 2). Элементы системы 1 3 -я 4 могут быть территориально. разобщены. Это расширяет возможные области применения привода. [c.182]

Предназначались они для работы с радиоактивными, химическими вредными веществами, для работы в вакууме и т. д. Простейший копирующий манипулятор изображен на рис. 120. Между управляющим и исполнительным механизмами имеется механическая, электрическая или другая связь [2]. Исполнительный механизм копирует движения, задаваемые оператором управляющему механизму. [c.193]

Существуют две схемы работы копировально-фрезерных станков со следящей системой и без нее. При работе по первой схеме согласование положения щупа (копировального пальца) осуществляется с помощью жесткой связи между задающим и исполнительным устройствами. Вторая схема имеет следящий механизм в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, поступающие в следящий механизм, который сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигнал исполнительному устройству для корректирования траектории режущего инструмента. [c.214]

Золотник 2 и исполнительный механизм 1 являются вторым каскадом для движения по координате Oj золотник 4 и исполнительный механизм 3 осуществляют движение по координате U2- Движения по обеим координатам связаны между собою одновременным воздействием кулачка 5 на оба управляющих золотника. [c.18]

Между технологической, контрольно-управляющей машинами и транспортным ротором, установленными в одной секции РАЛ, может быть введена обратная связь при сборе информации о размерах деталей по каждой струе технологического потока наступает такое состояние отказа (оговоренное техническими условиями), при котором информационно-запоминающее устройство выдает командный импульс на автоматическую замену инструментального блока, корректировку режима аппаратной обработки или останов секции РАЛ. Аналогичная связь устанавливается между исполнительными механизмами РАЛ и пультом управления. [c.16]

Структурная схема такой системы для однокаскадного привода, например представленного на рис. 2, включает следующие элементы управляющий золотник 1 (рис. 7, а), исполнительный механизм 2 и жесткую обратную связь между ними. Входной величиной является перемещение плунжера золотника, выходной — перемещение исполнительного механизма. [c.19]

В следящих привадах с дистанционной передачей силового потока использовал принцип совместной работы двух связанных между собою исполнительных механизмов. Один из этих механизмов, расположенный дистанционно, является рабочим и передает движен ие рабочему органу машины. Другой механизм вспомогательный — осуществляет функции обратной связи и непосредственно связан с управляющим золотником. Подобные приводы известны и применяются в ряде устройств управления различных машин. [c.186]

Задающее воздействие л (рис. 69, а) поступает на управляющий золотник 1, осуществляющий управление питанием и сливом одной (правой) полости вспомогательного механизма 2, а также питанием и сливом одной (правой) полости исполнительного механизма 4. Другие полости этих механизмов связаны между собою. Цилиндр 4 является рабочим и движение у поршня является исполнительным, рабочим. Поршень цилиндра 2 имеет жесткую связь 3 со втулкой управляющего золотника I, чем и осуществляется обратная связь. [c.186]

Электрически управляемая дроссельная заслонка. Механическая связь между педалью управления подачей топлива и дроссельной заслонкой может быть заменена потенциометром, соединенным с педалью управления подачей топлива. Напряжение с потенциометра подается в блок электронного управления, который посыпает сигнал исполнительному механизму дроссельной заслонки. [c.178]

При движении ведущего механизма по требуемому контуру роторы сельсинов 1С и ЗС вращаются, а роторы сельсинов 2С и 4С в начальный момент времени неподвижны. В связи с этим между роторами парных сельсинов появится угловое рассогласование и на усилители 1У и 2У будет подано напряжение, по величине и фазе соответствующее рассогласованию. После усиления напряжение рассогласования поступит на управляющие электромоторы М, вызовет их вращение и движение исполнительной части машины, а следовательно, и вращение роторов сельсинов 2С и 4С. Это вращение роторов устранит рассогласование между парными сельсинами. [c.347]

Типы муфт включения. В кривошипной кузнечно-штамповоч-ной машине система включения — звено, осуществляющее управляемую связь между приводом и исполнительным механизмом пресса. В общем случае система включения состоит из муфты включения и тормозного устройства, работающих с большим числом включений и выключений, обязанных обеспечивать абсолютную безотказность работы на прессе. В наиболее тяжелых условиях работает главный элемент системы включения — муфта. [c.122]

Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, [c.619]

Сервоманипуляторы, о название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, а также отражают на первом усилия, приложенные ко второму. Число ОСС равно числу степеней свободы манипулятора. [c.622]

Механические копирующие манипуляторы состоят из двух симметрично расположенных механизмов — управляющего и исполнительного (другими словами задаюп1ей и исполнительной рук), связь между которыми осуп1ествляетсп различными механическими передачами. [c.322]

Существуют две схемы работы копировально-фрезерных станков без следящей системы и со следящей системой. В первой согласование взаимного положения щупа (копировального паль-ц ) осуществляется с помощью жесткой свлзи между задающим и исполнительным устройствами. Вторая система имеет следящий механизм в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, которые подаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигнал исполнительному устройству для корректирования траектории режущего инструмента. Копировальные станки со следящей системой характеризуются также наличием усилительных устройств, которых нет в станках с жесткой связью. В отличие от механических копировальных устройств, в которых сила резания воспринимается копиром (шаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые осуществляют соответствующие перемещения рабочих органов станка. Поэтому следящие копировальные устройства работают с очень малым давлением на копиры (шаблоны или модели), что дает возможность применять дешевые и простые в изготовлении копиры и производить обработку крутых и точных переходов профиля фасонной поверхности. Малые давления следящего органа (щупа) на копир обеспечивают высокую точность и класс чистоты обработанной поверхности, позволяют производить обработку при оптимальных режимах фрезерования. Наибольшее применение получили копировально-фрезерные станки с электромеханической и гидравлической копировальными системами. [c.150]

Автоматизированная система Транспрогресс представляет собой совокупность объектов управления (головные и промежуточные воздуходувные станции, байпасные устройства, стрелочные переводы, управляемые устройства для сброса воздуха и т. п.), иа каждом из которых имеются устройства управления, состоящие из отдельных исполнительных механизмов. Эти устройства расположены вдоль трассы трубопровода и на его концах и имеют блоки управления, связанные между собой каналами, по которым передается необходимая информация. При этом каждый из блоков управления можно рассматривать как функционально самостоятельный элемент, а связи между блоками — как управляющие входы и выходы . Такое представление упрощает разработку системы управления и позволяет унифицировать отдельные ее блоки. [c.206]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...