Исполнительные механизмы гидравлические электрические

Для автоматического привода регулирующих органов систем автоматики применяются различные виды исполнительных механизмов электромагнитные клапаны, моторные исполнительные механизмы, гидравлические (поршневые) исполнительные механизмы и др. Электрические моторные исполнительные механизмы ПР-М (пропорционального действия) монтируются непосредственно на регулирующих органах. В основном исполнительные механизмы устанавливают на специальных опорных конструкциях и соединяют с регулирующими органами передаточными механизмами. Так, исполнительные механизмы МЭО-10/100 (однооборотные) могут быть установлены на промежуточных опорах, на полу, стене и т. п. с любым расположением выходного вала. Крепление исполнительного механизма МЭО производится четырьмя болтами возможно и фланцевое их крепление на регулирующем органе. [c.161]

Датчик / преобразовывает входную механическую величину в электрическую Z = f(x). Усилитель 2 усиливает и передает воздействие в виде напряжения Е = k(Z) на преобразователь 5, в-котором электрическая величина преобразовывается обратно в механическую Яз = /( ), С ПОМОЩЬЮ игольчатого дросселя 4 механическая величина преобразовывается в гидравлическую—давление Р = /( з) а также усиливается. Это давление передается на вспомогательный серводвигатель 5, преобразовывающий его снова в механическую величину hs = f(p), являющуюся перемещением плунжера 8 управляющего золотника II. Последний преобразовывает перемещение в поток жидкости q = f hs) под определенным давлением, осуществляющий движение исполнительного механизма 9. В исполнительном механизме гидравлическая величина снова преобразовывается в механическую у = f q). [c.19]

Исполнительные механизмы. Вместо электрического исполнительного двигателя в рассматриваемом случае используется гидравлический ротационный двигатель. Управление потоками жидкости ведется электрогидравлическими золотниками, управляемыми сигналом рассогласования, формируемым сравнивающим устройством. Двигатель связан с ходовым винтом салазок зубчатой передачей. В небольших станках могут быть использованы поршневые гидроцилиндры. [c.325]

Общие сведения. Передачами (подвижными соединениями) называют устройства, передающие усилия от двигателя к исполнительным механизмам. Передачи бывают электрические, пневматические, гидравлические и механические. Последние подразделяют на передачи, использующие трение (фрикционная и ременная) и использующие зацепления (зубчатые, червячные, винтовые, реечные и цепные передачи). К составным частям передач относят катки (ролики), шкивы, зубчатые колеса, червяки, рейки, валы, муфты, подшипники, ремни, цепи и др. [c.285]

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, пневматические и электрические устройства. Исполнительные механизмы различаются по наличию и виду связи жесткой или гибкой) и числу датчиков этой связи—от одного до двух. Электронные и другие регуляторы, в том числе типов АМК-Г, АМК-Ж, Кристалл и др., используются в производственных и производственно-отопительных котельных для регулирования процессов (горения, питания) или параметров температуры и других величин. [c.414]

В состав машин-автоматов входят различные устройства механического, гидравлического, пневматического, электрического и электромагнитного действия, а также счетно-решающие и кибернетические устройства. Независимо от назначения и устройства все машины-автоматы имеют общие структурные элементы, объединенные системой управления циклом. Можно выделить шесть основных групп структурных элементов 1) двигатели 2) передаточные механизмы 3) исполнительные механизмы 4) вспомога- [c.424]

Передаточные механизмы служат для передачи движения от двигателей к исполнительным механизмам. Двигатель и передаточный механизм конструктивно объединяют в один узел, называемый приводом. При этом в зависимости от типа двигателя различают механический (неуправляемый электродвигатель), электрический, гидравлический и пневматический приводы. Во многих случаях несколько механических приводов имеют один электрический двигатель. [c.425]

Клапан предназначен для газообразных сред рабочей температурой до 30° С устанавливается на трубопроводе в вертикальном положении с расположением электрического исполнительного механизма вверх или вниз. Пропускная гидравлическая характеристика линейная. Подача рабочей среды под плунжер. Уплотнение штока по корпусу сальниковое с кольцами из фторопласта-4. Присоединение клапана к трубопроводу — ниппельное. Клапан управляется электрическим исполнительным механизмом ПР-1М со следующими техническими характеристиками ток — переменный с частотой 50 Гц и напряжением 220 В, потребляемая мош,ность 50 Вт, угол поворота выходного вала от О до 180°, мак- [c.129]

Максимальное расчетное усилие на конце рычага при закрытии 2170 Н. Предусмотрен местный указатель положения шибера. Основные детали задвижки — корпус, шибер, бугель — изготовляются из углеродистой стали. Гидравлические испытания на прочность проводятся пробным давлением 18 МПа, на герметичность соединений и сальника—давлением 15 МПа. Задвижки изготовляются по ТУ 108-681—77. Масса задвижки без электрического исполнительного механизма 18,9 кг. [c.139]

Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя УТ, где они суммируются с сигналами задатчика Зд и устройства обратной связи ОС. Сигнал выхода усилителя подается на обмотки электрогидравлического реле ЭГР, управляющего гидравлическим исполнительным механизмом ГИМ, выходной рычаг которого воздействует на регулирующий орган (дроссельную заслонку, направляющий аппарат дымососа и т. п.). [c.124]

Управление исполнительными механизмами — электрическое, разворотом колес — гидравлическое, тормозом передвижения — пневматическое. [c.165]

Принципиальная схема электронно-гидравлической автоматики Кристалл показана на рис. 57. Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя, где они суммируются с сигналами задатчика и устройства обратной связи и усиливаются. При помощи электрогидравлического реле усилитель управляет гидравлическим исполнительным механизмом. Выходной рычаг исполнительного механизма воздействует на регулирующий орган (дроссельную заслонку, направляющий аппарат и т. д.). [c.135]

Принципиальные конструктивные решения вариантов составных частей Разработка в эскизном исполнении кинематических схем предварительных принципиальных электрических, пневматических, гидравлических схем структурных и компоновочных схем - уточненного общего вида основных сборочных единиц и исполнительных механизмов [c.87]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

Гидравлические системы, проигрывая электрическим в компактности и весе аппаратуры управления, значительно превосходят последние по конструктивным возможностям получения малогабаритных и мощных исполнительных механизмов. Так, габариты современного гидромотора составляют 12—20% габаритов электродвигателей той же мош,ности [18]. Гидромоторы обладают значительно меньшим моментом инерции, чем электродвигатели. Благодаря этому возможно высокое быстродействие гидромотора (время разгона /раз 0,1 сек время реверса /рев 0,2 сек). Быстродействие гидравлических механизмов для возвратно-поступательного движения примерно в 10 раз выше электрических. [c.5]

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные (по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов (двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства- Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [c.311]

Для регистрации электрических импульсов, поступающих от приемника (датчика), и их усиления служат электронно-релейные блоки, дающие возможность при помощи тока привести в действие исполнительные механизмы. В приспособлении к гидравлическому прессу для обмера поковок применяется электро-релейный блок типа УРАП-2АМ, изготовляемый отечественной промышленностью. [c.44]

Сочетание высоких качеств гидравлических исполнительных механизмов с чувствительными и универсальными электрическими управляющими элементами [c.759]

Более полные сведения по электрическим исполнительным механизмам различных типов, а также гидравлическим исполнительным механизмам см. в [8]. [c.783]

По виду дополнительной энергии исполнительные механизмы подразделяются на гидравлические, пневматические и электрические. [c.437]

У всех автомобильных кранов привод механизма передвижения (привод базового автомобиля) механический, приводы остальных исполнительных механизмов, расположенных на поворотной части, могут быть механическими, электрическими или гидравлическими. Поэтому в целом привод крана может быть либо механическим, либо смешанным (например, электро- и гидромеханическим). [c.16]

По сравнению с электрическим гидравлический привод позволяет получить большие передаточные числа от источника энергии к исполнительным механизмам или рабочим органам крана без применения сложных по кинематике устройств. Вместе с тем гидравлический привод обладает сравнительно меньшей надежностью и требует больших объемов работ по техническому обслуживанию. [c.16]

Механическое управление состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то, что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы требуют регулярного смазывания для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. [c.94]

Исполнительные механизмы кранов с электро- и гидроприводом. Для их управления применяют соответственно электрическое и гидравлическое управление, описанное в 16 и 17. [c.100]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной машиниста, поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места машиниста применяют механическую систему управления (рис, 87). Система состоит из рукояток 2, 4 и 5 управления механизмом поворота грузовой и стреловой лебедками рычагов-качалок 8, 10 и 11 и тяг 6, 7 и 12. На кронштейне 3 установлены два конечных выключателя 14, включенных в электрическую схему крана. [c.100]

Чисто гидравлические регуляторы просты по конструкции, надежны и дешевы, обслуживание их не требует квалифицированного персонала. Исполнительные механизмы гидравлических регуляторов имеют меньшие габариты по сравнению с пневматическими и электрическими механизмами одинаковой мощности они не имеют выбега и обладают большим быстродействием. В гидравлических устройствах легко осуществить плавное изменение характеристик в широком диапазоне, в частности осуществить линейность статических и динамических характеристик. При работе на лмасле обеспечивается надежная смазка трущихся элементов регулятора. Существенными недостатками таких регуляторов являются ограниченность радиуса действия (особенно по вертикали), необходимость специальных основных и резервных насосов, необходимость тщательного контроля за содержанием газов в рабочей жидкости, пожароопасность в случае работы на масле, отно и-тельная дороговизна масла (необходимое ь пополнения утечек), сложность коммутациан-ных схем. [c.533]

К регулирующей арматуре, применяемой на АЭС, помимо ранее изложенных общих требований предъявляются дополнительные требования, связанные с ее функциональным назначением высокая точность поддержания заданных параметров регулирования обеспечение требуемой пропускной гидравлической характеристики максимально возможная пропускная способность при заданном диаметре трубопровода широкий диапазон регулирования максимальное снижение кавитации минимальный уровень шума дистанционное управление в связи с нежелательностью установки электрических или пневматических исполнительных механизмов в необслуживаемых помещениях с повышенной радиоактивностью. Указанные требования должны сочетаться с повышенным сроком службы, увеличенными межрегламентными периодами и высокой надежностью. [c.51]

На АЭС широко применяется регулирующая арматура с ручным местным и дистанционным управлением или местным электрическим исполнительным механизмом. Регулирующая арматура с пневматическими исполнительными механизмами на АЭС применяется редко. Наиболее широкое применение на АЭС находят регулирующие сальниковые и сильфонные вентили с ручным дистанционным управлением, регулирующие клапаны с местным и дистанционным электрическим исполнительным механизмом (ЭИМ), дроссельные вентили и клапаны, запорно-дроссельные вентили и клапаны быстродействующие редукционные установки (БРУ), быстродействующие редукционно-охла-дительные установки (БРОУ). Часто применяются регуляторы давления и уровня. Регулирующая арматура подразделяется по диаметру прохода, давлению и температуре, материалу корпусных деталей, способу присоединения к трубопроводу, пропускной способности и пропускной гидравлической характеристике. Регулирующие вентили и клапаны являются управляемой арматурой, регуляторы давления и уровня действуют автоматически (автономно) с использованием энергии рабочей среды. [c.117]

Клапаны управляются от дистанционного привода через шарнирную муфту без редуктора или через шарнирную муфту с коническим редуктором. Управление осуществляется электрическим многооборотным исполнительным механизмом МЭМ 10/2,5-63 (ГОСТ 7192—62), муфта предельного момента МЭМ должна быть настроена на крутящий момент, обеспечивающий на шарнирной муфте клапана момент 60 П м. Время полного хода плунжера около 50 с. Допускается управление клапаном от механизмов и других типов при выполнении указанного требования. На бугельном узле клапана выполнен местный указатель положения плунжера. Основные корпусные детали изготовляются из углеродистой или коррозионно-стойкой стали 08Х18П10Т (в зависимости от исполнения) седло, плунжер, направляющая, шток — из коррозионно-стойких сталей. Гидравлические испытания клапанов на прочность проводятся при пробном давлении 6 МПа. [c.132]

Дроссельный клапан Ду=100 мм на рр = 6 МПа. Условное обозначение 853-100-Рз (рис. 3.42). Клапан — угловой, предназначен для дросселирования давления путем изменения расхода рабочей среды температурой до 275° С устанавливается вертикально узлом привода вверх и присоединяется к трубопроводу сваркой. Седло и плунжер наплавлены сплавом повышенной стойкости. Шток уплотняется в корпусе сальниковой набивкой. Клапан управляется при помощи рычага от электрического исполнительного механизма МЭО 63-40. Время, необходимое для полного открытия клапана, равно 10 с. Основные детали клапана выполняются из углеродистой стали. Гидравлические испытания на прочность проводятся пробным давлением И МПа, испытания на герметичность запорного органа и сальника давлсппсм 7,5 МПа. Клапаны изготовляются и поставляются по ТУ 108-681—77. Масса клапанов без электрического исполнительного механизма 137, 6 кг. [c.139]

Гидравлический исполнительный механизм ГИМ с изодром-ным устройством снабжен пневматической обратной связью. При помощи пневматического устройства перемещение сервомотора преобразуется в сигнал перепада давления воздуха, а последний в электрический сигнал. Преобразование сигналов может осуществляться различными способами, например с помощью дифтягомера, рассчитанного на перепад давления не менее 200 мм вод. ст. [c.129]

При синтезе систем со многими степенями свободы приходиться решать комплекс физиологических, биомеханических и технических вопросов и в первую очередь вопросы рационального отведения миоэлектрической информации и ее передачи другому живому организму или бионическому механизму, которые связаны с выбором числа независимых мышечных приводов вида систем переработки информации (многоканальные электромиографы, стимуляторы, искусственные мышцы и пр.) вида энергии, используемой для управления (пневматическая, гидравлическая, электрическая, их различные комбинации и т. д.) вида управления (релейное или пропорциональное) типа исполнительного органа системы обратной связи по параметрам (сила, положение и скорость). [c.112]

Регулирующие и корректирующие приборы снабжены встроенными задатчиком, блоком управления и указателем положения. Возможна работа регулирующего прибора с электрическими исполнительными механизмами МЭО, МЭОК или с гидравлическим исполнительным механизмом. [c.476]

Классификация следящих устройств производится по применяемым в них приводам, по принципу действия, структуре и конструкциям следящих систем и их элементов, по характеристикам работы и т. д. По типу приводов и элементов следящих систем применяют механические, электрические, гидравлические, пневматические и ко.мбинированные устройства При управлении объектами, расположенными на значительных расстояниях, а также в тех случаях, когда располагают задающими устройствами очень малой мощности (силы) и необходимо большее быстродействие систем, применяют электрические задающие и управляющие устройства, комбинированные с гидравлическими управляющими и исполнительными механизмами, которые обеспечивают при больших развиваемых силах и крутящих моментах большие компактность конструкции, плавность движений при бесступенчатом регулировании скоростей, быстродействие и надежность в работе. Там, где пути сигналов управления малы и силы для управления не очень ограничены, широко применяются гидравлические, пневматические и механические устройства управления. [c.384]

Гидравлический следящий привод значительно эффективнее, чем электрический следящий привод (т. е. привод с электрическим исполнительным механизмом), благодаря преимуществу гидравлического исполнительного механизма по сравнению с электрическим. Если в последнем удельное тангенциальное усилие, с которым магнитное поле действует на якорь двигателя, ограничивается насыщением магнитной цепи и практически не превышает 3—5 кГ1см [(3 5) 10 н/мЦ, то в гидравлических двигателях это усилие может быть в десятки раз большим. Как следствие этого, масса и объем гидравлических исполнитель- [c.9]

Особенности эксплуатации АП обусловлены следующим во-первых, АП представляют собой комплексы, включающие агрегаты, характерные для всех видов оборудования (электрические, гидравлические и смешанные исполнительные механизмы гироскопические, анероидно-мемб-ранные и другие датчики, электронные усилители разветвленные электрические и пневмогидравлические сети и т. д.). Поэтому при обслуживании АП руководствуются правилами, приведенными для названных видов оборудования [c.243]

Схема преобразования и передачи энергии может быть и более сложной. Например, механическая энергия, источником которой являются двигатели внутреннего сгорания базовых автомобилей, передается электрическим генератором (или гидравлическим насосам), преобразующим ее в энергию электрического тока (или потока рабочей жидкости). Эта энергия подается к электрическим (или гидравлическим) двигателям, которые преобразуют ее в механическую энергию, передаваемую исполнительным механизмам и через них грузозахватному устройству, стреле, поворотной платформе или ходовому устройству. [c.15]

Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы, механизмов, кабины машиниста 12 и стрелового оборудования. Поворотная платформа представляет собой металлоконструкцию, состоящую из поворотной рамы 6, противовеса 7, двуногой стойки 8 и кожуха (капота). На поворотной раме установлены основные механизмы крана грузовая лебедка 10, стреловая лебедка 9 и механизм поворота 13. Грузовая лебедка служит для подъема и опускания груза, стреловая — для изменения угла наклона стрелы при изменении вылета, а механизм поворота — для вращения поворотной части крана. Механизмы крана защищены от внешних воздействий кожухом (капотом). Для передачи движения исполнительным механизмам автомобильных кранов применяют механический, электрический и гидравлический приводы. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...