Механизмы Выражение с помощью

В общем случае величина уравновешивающей силы механизма определяется с помощью метода Жуковского по следующему выражению [c.136]

Графо-аналитическое определение ошибки положения. Построим картину малых перемещений для случая, когда ошибка положения механизма происходит от одной первичной ошибки. Отношение ошибки положения к вызвавшей её первичной ошибке, равное отношению длин некоторых отрезков картины малых перемещений, равно согласно формуле (15) значению частной производной. Направления всех прямых картины малых перемещений определяются направлениями прямых плана механизма, поэтому углы между прямыми картины малых перемещений зависят от углов в плане механизма и являются определёнными функциями обобщённых координат ведущих звеньев механизма. Выражаем с помощью картины малых перемещений отношение отрезков через отношение функций углов. Отсюда получается аналитическое выражение частной производной. [c.103]

Подставляя значения х = 0 и h = Q в соответствующие формулы и производя необходимые преобразования, получим выражения, с помощью которых можно найти положения звеньев механизма, их скорости и, частично, ускорения. [c.80]

Акад. Н. Г. Бруевичем предложен способ так называемого преобразованного (заменяющего) механизма, позволяющий графически, графо-аналитически или чисто аналитически находить коэффициенты влияния первичных ошибок по всем параметрам механизма, минуя отыскивание ФП. Для анализа действия ПО и разработки системы компенсации ошибок и регулирования механизма требуются именно аналитические выражения. Освоение студентами этого способа чрезвычайно важно, так как здесь наглядно вскрываются взаимосвязи между ошибками в механизме, что позволяет более эффективно вести с ними борьбу. Он называется также методом построения плана малых перемещений, потому что малые перемещения ведомого звена, вызванные той или иной ПО, т. е. малым перемещением ведущего звена в новом — преобразованном (заменяющем) механизме, находятся с помощью построения, аналогичного построению плана скоростей. [c.119]

Условие, выраженное зависимостью (18.29), осуществляется на зуборезных станках с помощью специального передаточного механизма (гитары обкатки). [c.274]

Задача 176. Решить с помощью уравнений Лагранжа задачу 143 (см. 124). Решение. Механизм имеет одну степень свободы (см. рис. 314) и его положение определяется координатой ф (перемещении элементарная работа бЛх будет иметь выражение, совпадающее с выражением dA в задаче 143, если только заменить в нем <1ф на бф. Следовательно, [c.381]

Силы инерции звеньев машин, совершающих плоскопараллельное или возвратно-поступательное движение, уравновешиваются посредством рационального соединения нескольких механизмов (в многоцилиндровых двигателях внутреннего сгорания, компрессорах и др.) или с помощью противовесов, помещаемых на вращающиеся звенья. Уравновешивание противовесами рассмотрим на примере кривошипно-шатунного механизма (рис. 9.5, а). Масса шатуна приближенно может быть заменена двумя эквивалентными массами /Пш и /Пш, сосредоточенными в точках Л и В. Величины этих масс определяются из выражений [c.192]

В заключение заметим, что в тех случаях, когда мертвые внешние нагрузки передаются на стержень с помощью некоторых механизмов, в выражения изменения полной потенциальной энергии (3.16) и (3.17) войдут, естественно, дополнительные слагаемые. [c.98]

В настоящее время для простейших плоских и пространственных механизмов составлены аналитические выражения для их функций положений. С помощью этих функций разработаны соответствующие алгоритмы для решения задач анализа и синтеза механизмов. [c.251]

Вычисляя производную s по времени, можем с помощью выражений для 3 и получить выражения скорости и ускорения поршня вспомогательного механизма. С некоторым приближением можно написать [c.154]

Сложность задачи обусловлена тем, что при введенной выше замене дифференциальных соотношений разностными шаг решения, во избежание заметной ошибки, должен быть малым. При использовании приближенных выражений (9) шаг решения с учетом того, что на начальном и конечном участках подъема толкателя его ускорение меняется довольно быстро, не должен превышать нескольких градусов угла поворота кулачка. Если, например, взять Аф = 3°, то общее число N расчетных точек составит 40—50. Таким образом, даже при р = 2, т. е. при проверке поведения механизма всего на двух скоростных режимах, общее число уравнений в сформулированной выше задаче составит от 240 до 300, а общее число неизвестных — от 278 до 348. Подобные задачи можно решать только с помощью самых мощных современных вычислительных машин. [c.167]

Построим картины малых перемещений для всех первичных ошибок механизма. С помощью картин находим аналитические выражения всех частных производных, входящих в формулу (14). Таким образом, получаем аналитическое выражение для полной ошибки положения, не пользуясь законом движения ведомого звена механизма. [c.103]

Разберем вопрос о проведении касательных к этой кривой с помощью рассматриваемого механизма. В соответствии с правилом, сформулированным выше, касательная к астроиде отсечет на линии кривошипа ОА отрезок, равный знаменателю дроби в правой части выражения (160). Применительно к механизму, представленному на рис. 72, размер отсекаемого отрезка определится по формуле (172) [c.150]

Позиционные коэффициенты позволяют свести бесконечное разнообразие частных механизмов к ограниченному числу единичных, для которых геометрические, кинематические и динамические зависимости выражаются в относительных единицах идентично. Возникает возможность сравнивать единичные механизмы и выбирать присущие им законы движения оптимальными. При конструировании же конкретного механизма нужно выбранные и выраженные в относительном единичном масштабе зависимости только перевести с помощью соответствующих масштабных множителей в конкретные размерные величины. [c.30]

При возбуждении колебаний на входе объекта с помощью исполнительного механизма постоянной скорости при периоде колебаний, сравнимом со временем перемещения регулирующего органа, возникают колебания в виде не прямоугольной, а трапецеидальной волны (рис. 13-27,6). Выражение первой гармоники таких колебаний отличается от выражения первой гармоники прямоугольной волны и определяется формулой [c.813]

Выражение для температуры жидкости на границе реакции может быть получено на основе равенства удельного теплового потока, выделяющегося в приграничном слое жидкости, и удельного теплового потока, отводимого из приграничного слоя с помощью механизмов теплопроводности и конвективной теплопередачи [c.326]

Определять передаточное отношение замкнутых дифференциалов удобно с помощью выражения (3.7), либо по известной формуле Виллиса для дифференциальных механизмов [c.100]

Мы показали, что некоторые задачи движения многокомпонентных газовых смесей в атмосфере, для которых важны процессы конвективного и диффузионного переноса турбулентности, могут быть решены с помощью моделей второго порядка замыкания, когда к рассмотрению привлекаются эволюционные уравнения переноса для вторых корреляционных моментов и ряд механизмов, ответственных за генерацию этих моментов, учитывается достаточно точно. Система модельных уравнений для корреляций <Л"В >, получаемая из общего эволюционного уравнения (4.1.9) для одноточечных парных моментов, не замкнута и должна быть дополнена одним или несколькими дифференциальными уравнениями для статистических характеристик турбулентного движения, в известной мере эквивалентных пространственному масштабу турбулентности Ь. При таком подходе в этих последние уравнения необходимо вводить дополнительные модельные выражения для некоторых членов высокого порядка. Используемые для этих целей аппроксимационные выражения, в виде градиентных соотношений с некоторыми универсальными (для данного класса задач) константами пропорциональности, часто не имеют достаточной точности. Это приводит, в конечном счете, к тому, что соответствующие модели второго порядка, несмотря на свою математическую сложность, оказываются не лучше более простых моделей первого порядка, рассмотренных в 3.3. [c.209]

Выразив промежуточную переменную p через угол ф с помощью второго уравнения и подставив полученное выражение в первое уравнение, получим функцию положения для механизма [c.21]

В главе IV были изложены графические методы кинематического анализа плоских механизмов. Графические методы наглядны и универсальны, так как позволяют определять положения скорости и ускорения звеньев механизмов любой структуры. Но графические методы не всегда обладают той точностью, которая бывает необходима в некоторых конкретных задачах анализа механизмов. В этих случаях предпочтительнее применение аналитических методов, с помощью которых исследование кинематики механизмов может быть сделано с любой степенью точности. Кроме того, аналитические зависимости позволяют выявлять взаимосвязь кинематических параметров механизма с его метрическими параметрами, т. е. размерами звеньев. Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов особенно возросла в последние годы в связи с тем, что, имея аналитические выражения, связывающие между собой основные кинематические и структурные параметры механизма, можно всегда составить программу вычислений для счетно-решающей машины и с помощью машины получить все необходимые результаты. Начнем рассмотрение аналитических методов исследования механизмов на примере механизма шарнирного четырехзвенника. [c.117]

Выражение для радиуса р кривизны профиля кулачка можно определить двумя способами с помощью заменяющего шарнирного механизма (рис. 6.26) чисто аналитическим способом. [c.196]

При передаче движения от жесткого колеса 2 к гибкому колесу 1 последнее скользит по неподвижному кулачку. Возникает необходимость передать движение от гибкого колеса к жесткому валу с осью О. Это может быть, в частности, осуществлено с помощью кулисных механизмов, связывающих гибкое колесо с жестким валом (рис. 10.24, б). Угловая скорость со вращения кулисы k является переменной и определяется выражением [c.369]

Расчет значительно упрощается, если для данного механизма двухмассовую расчетную схему заменить одномассовой (рис. 100, б) однако такая замена будет правомерна лишь тогда, когда величина А/И не выйдет за пределы принятых в расчете норм точности. Для нахождения АМ напишем, согласно [121], выражения, определяющие постоянные интегрирования и коэффициенты частотного уравнения при этом могут быть найдены с помощью способа, изложенного в работе [60] [c.207]

Оценку обширной информации, получаемой непосредственно при изучении эксплуатационных нагрузок, целесообразно выполнять с помощью статистического анализа, благодаря которому решаются самые различные задачи, возникающие при расчетах оборудования на прочность и долговечность. Решению подобных задач как в отечественной, так и в зарубежной литературе уделяется все больше внимания. Однако для применения статистических методов, соответствующих вероятностному характеру механических свойств материалов деталей и внешних силовых воздействий на механизмы, необходима специальная аппаратура для обеспечения регистрации уровней нагружения и для обработки изучаемых величин. Кроме того, при описании нестационарной нагруженности деталей методами статистики в ряде случаев получают выражения, требующие в дальнейшем трудоемких и длительных расчетов. Эти обстоятельства во многом сдерживают применение вероятностных методов при расчете деталей металлургических машин и кранов на прочность. [c.397]

Соотношение (102) обеспечивается цепью с органом настройки х, выражение (103)—цепью с органами настройки / , и <. Соотношение (103) определяет число оборотов кулачка за один оборот фрезы. Оно обеспечивает попадание режущего инструмента на винтовой зуб фрезы. Связь между соотношениями (102) и (103) осуществляется с помощью суммирующего механизма (дифференциала). [c.188]

В выражении (IV.2) частные производные (в круглых скобках) представляют собой множители, с помощью которых ПО пересчитываются на ведомое звено механизма, т. е. превращаются в КО. Эти множители являются коэффициентами влияния и представляют собой обычные передаточные отношения, если частная производная берется по положению звена, и передаточные отношения преобразованных механизмов, если она берется по размеру звена (об этом было указано на стр. 73). [c.110]

Это выражение очень важно для жидких полупроводников, так. как значительная часть экспериментальных данных для а и 5 лежит в области диффузионного механизма переноса. Физический смысл. того результата становится более ясным, если выразить в (6.10) как а Ге/6, где Уе — частота движения между узлами ). Тогда уравнение (6.10) может быть переписано с помощью (6.12) и (6.13) в виде [c.102]

ЗОВ. Эти методы основываются, как правило, на анализе и обобщении статистических результатов испытаний на надежность элементов, подсистем и систем по параметру времени возникновения и устранения отказов. Так как для различных видов механизмов и устройств причины отказов в работе различны, то и характер вероятности возникновения отказов по параметру времени испытания на надежность будет различен. Сходные причины отказов, как правило, определяют и подобный характер распределения возникающих отказов во времени. Для удобства расчета и анализа полученные опытным путем статистические распределения отказов принято аппроксимировать с помощью теоретических кривых. Математические выражения, аппроксимирующие с достаточной степенью сходимости типовые распределения отказов во времени, называют математическими моделями отказов. Рассмотрим некоторые из них. [c.68]

Доказать справедливость условия (34.34) гораздо труднее, чем сделать то же самое для условия (34.25), относящегося к эффекту Мейснера, поскольку в этом случае существенное значение имеет учет эффектов рассеяния. Если бы рассеяния не существовало, то условие (34.34) выполнялось бы для любого металла, но даже в отсутствие рассеяния вычисление диамагнитной восприимчивости нормального металла не приводит к эффекту Мейснера. Тем не менее соответствующий расчет был проделан ) при этом оказалось, что значение и,, полученное из выражения для проводимости при низких частотах, согласуется с найденным при рассмотрении эффекта Мейснера. Расчет, к сожалению, носит весьма формальный характер и не дает возможности качественно объяснить тот примечательный факт, что ни один из известных механизмов рассеяния не приводит к уменьшению тока, однажды возбужденного в сверхпроводящем металле. Качественное объяснение этого факта можно, по крайней мере частично, получить с помощью следующих рассуждений ). [c.364]

К числу наиболее важных особенностей относятся общность механизма остаточной деформации — увеличение объема пород, контролируемое их литолого-петрографическими особенностями и определяющее характер процессов деформации и разрушения пород связь увеличения объема, количественно выраженного с помощью коэффициента интенсивности разуплотнения, с коллекторскими свойствами пород и, прежде всего, с их проницаемостью. [c.170]

Проблема адсорбции пара на твердых поверхностях играет важную роль в процессах хроматографического разделения, ионного обмена и химического катализа. В этой системе представляет интерес соотношение между количеством адсорбированного вещества и давлением в системе при данной температуре в условиях равновесия. Такое соотношение впервые вывел Лангмюр на основании кинетического анализа скоростей адсорбции и десорбции. Условия равновесия были установлены путем приравнивания скоростей двух противоположных процессов. Однако полученные Лангмюром изотермы адсорбции не зависят от скоростей и механизма процесса и могут быть целиком получены на основе критерия равновесия, выраженного уравнением (8-17), или с помощью положения, что химический потенциал компонента должен быть один и тот же в обеих фазах. [c.269]

Пространственные многозвенные зубчатые механизмы используются в тех случаях, когда необходимо передавать движение между скрещивающимися осями (рис. 15,5) или пересекающимися (рис. 15.6, а). В последнем случае применяются механизмы из конических колес, углы между осями которых 212 и Хз4 могут иметь любые значения (чаще всего они равны 90°). При аналитическом исследовании такого механизма определяется (04 или передаточное отношение [см. формулу (14.3)] по известным параметрам из выражения Ы 4= 2г/з4= IoJi 1/1 Ы4 = =(sin йг sin 64)/(sin Й1 sin ( ч). Направление вращения колес определяется с помощью стрелок. При графическом методе исследования строится векторный план угловых скоростей колес (см. гл. 3), вращающихся вокруг пересекающихся осей, из которого (рис. 15.6,6) находятся искомые передаточное отношение и = ы / ы = ра/(Гс и скорость ведомого колеса ii)4=(/7Z )/n ,. [c.406]

Метод, предложенный Ассуром, представляет собой комбинацию аналитического исследования с помощью уравнений Лагранжа и некоторых графических построений по ходу решения задачи он строит графики зависимости живой силы механизма от угла поворота ведущего звена, потенциальной энергии механизма от угла поворота ведущего звена, а также использует планы скоростей, ускорений и аналогов ускорений. Решение Ассура не легкое. Прежде всего он составляет уравнение н ивой силы и подставляет в него выражения для скоростей, взятые из плана скоростей, построенного для закона ф = 1, ф" = 0. Вычислив ряд значений для ишвой силы при тех же условиях, которую он обозначает через F(ip), он откладывает их по ординате значения ф откладываются по абс- [c.54]

Далее применяют один из двух методов. Первый метод—нахождение аналитических выражений для кривых распределения потенциалов переноса путем приближенного решения дифференциальных уравнений переноса, например с помощью интегральных преобразований. Второй метод — использование теории подобия. Для нахождения системы критериев подобия служат дифференциальные уравнения переноса и условия одиозначности. Иногда вводят также параметрические критерии, существенное влияние которых на процесс ожидается на основании дополнительных соображений, касающихся механизма или обстановки процесса. Такого рода параметрическими критериями при исследовании теплообмена мелсду частицами и потоком газа в псевдоожнженном слое могут быть число исевдоожижения и отношение фактической поте- [c.246]

Большинство известных хим. элементов возникло через миллиарды лет после начала расширения Вселенной — в эпоху существования звёзд, галактик и кос-мич. лучей. Происхождение дейтерия, лития, бериллия, бора в общей проблеме Н. представляет самостоят. интерес, т. к. эти элементы легко разрушаются в термоядерных реакциях (их равновесные концентрации малы), и поэтому их эфф, цроизводство возможно лишь в неравновесных процессах. Такие неравновесные процессы предполагаются в рамках нек-рых моделей космология. Н., напр. образование дейтерия в реакции Ше с антипротонами р -Ь Не В 4 к. Однако наиб, распространённым является представление о динамичном образовании лёгких элементов с помощью реакций скалывания при взаимодействии галактич. космических лучей с мелсзвёздной средой быстрые протоны и альфа-частицы в составе космич. лучей бомбардируют ядра тяжёлых элементов межзвёздной среды и Солнечной системы, вызывая их расщепление на лёгкие ядра быстрые ядра углерода, азота, кислорода в составе космич. лучей, взаимодействуя с межзвёздными ядрами водорода и гелия, также могут расщепиться на ядра лёгких элементов. Расчёты показывают, что эти ядер-ные реакции могут ироизводить наблюдаемые обилия Ы, Ве, В. Трудности возникают лишь при объяснении необычного изотопного состава В и В (резко выраженное преобладание нечётных изотопов), а также при объяснении производства В и Не, к-рые в указанных выше механизмах разрушаются явно быстрее, чем создаются. Эффективным дополнит, источником синтеза лёгких элементов, кроме космич. лучей, могут служить взрывы сверхновых звёзд. Распространение ударной волны во внеш. оболочках сверхновой и последующее охлаждение могут привести к реакциям синтеза п- -р В4-у1Р+Ь—> Не 4- Т> реакции скалывания на ядрах углерода, азота и кислорода, инициированные ударной волной, производят ядра Ь1, Ве, В. [c.364]

С помощью формулы (1) получены выражения для коэффициента поглощения звука в твердых телах для различных механизмов диссипаций (вследствие теплопроводности и релаксации микродефектов, взаимодён- ствия с электронами и фононами решетки, а также вследствие релакса-i ции дальнего порядка в сплавах и др.). [c.229]

По выражению (6.4) можно подсчитать затраты на замыкающую электроэнергию, если известны график работы оборудования, в частности количество блоков, подключенных к газоотводящей трубе, нагрузка основного оборудования, а следовательно, и тягодутьевых машин и число часов работы оборудования с определенной постоянной нагрузкой. В течение суток и года нагрузка основного оборудования и вспомогательных механизмов существенно меняется, и точный подсчет расхода электроэнергии на привод тягодутьевых машин в зависимости от вышеперечисленных параметров достаточно громоздкий и возможен с помощью счетнорешающих машин. Расход электроэнергии на привод вспомогательных механизмов примерно можно определить, пользуясь коэффициентом ц, характеризующим отношение средней нагрузки котла Q" к номинальной за рабочий период (например, за год) Ц==С пе/д пе [c.97]

По величине коэффициента вариации V = делалось предположение о законе распределения долговечности для конкретных деталей крановых механизмов, и по аиалгттическому выражению функции распределения Р t) строились их графики. Согласованность полученного аналитического выражения функции распределения с экспериментальной проверялась с помощью крите-прерия Пирсона при % 0,25. На рис. 174 приведены кривые распределения = / (0. (О, а также кривые плотности распределения ф ( ) и даны аналитические выражения полученных законов распределения. [c.383]

Используем лишь один частный случай переброса положительного иона из одного межсеточного положения в другое, соседнее (меж-сеточный механизм). (Для вакансий механизм будет таким же.) С помощью статистической механики обычно получают выражения для вероятности переброса. Среднее число перебросов из состояния А в состояние В — А В в секунду определяется ура вне-пием [c.58]

Е автоматических линиях и на станках немалую сложность представляет поиск причин задержки автоматической работы. Систем поиска задержек и сигнализации неисправностей имеется много. Решая эту задачу, прежде всего исходят из условия, что причину задержки не следует искать с помощью каких-либо устройств, ее необходимо обнаружить немедленно после включения сигнализации. По схемам электрического управления линиями можно легко про-, следить, что включение автоматической работы или первого движения, обеспечивающего начало цикла, сопряжено с выполнением многих условий, выраженных в виде замкнутых контактов электроаппаратов. Таких условий может быть много (иногда более ста), что требует большого количества сигнальных устройств для обнаружения причин задержек. Например, для включения хода транспортера автоматической линии из 10 агрегатных станков с 20 головками требуется контроль исходных положений 20 го-J oвoк, 10 механизмов отжима деталей, а также запоминающий контроль работы 20 головок. Это составит в общей сложности 50 контактов в цепи включения хода транспортера вперед. Если все эти условия выразить в сигнальных лампах, то по ним легко можно найти причину задержки. [c.189]

В уравнение (11.72) входит только один параметр, характеризующий ударную волну — энтропия Если известны оптические свойства вещества, т. е. функция XV Т, д), то, снимая экспериментально кривую свечения Гдф ( ), можно найти абсолютное значение энтропии в ударной волне. Наоборот, задаваясь значениями энтропии из других соображений (вычисляя ее с помощью термодинамических функций сжатого твердого вещества и измеренных параметров ударной волны), можно из эксперимента по,свечению поверхности разгрузки извлечь данные об оптических свойствах паров металлов, а именно, определить предъэкспоненциальный множитель в выражении для коэффициента поглощения. Любопытно отметить, что в предположении, что существует только один механизм поглощения и у. выражается либо формулой (11.74), либо (11.75), в окончательное уравнение для функции Тэф (г), которое получается при интегрировании (11.72), входит только произведение неизвестных параметров а В 8) в случае (11.74) и Ъ В / (8) в случае (11.75) (так как в (11.74) XV а п йу/В, а в (11.75) XV v5 ) Энтропийная кон- [c.605]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...