Виллиса формулы

Вес твердого тела 270 Виллиса формулы 591,596 Винт силовой 236 [c.667]

Формула (7.56) носит название формулы Виллиса для диффе-l sn ua.n<)(t. Формула Виллиса может быть получена также с ис-пользован -.ем так называемого метода обращения движения. Он состоит в следующем. [c.160]

Таким образом, мы получили формулу Виллиса (7.56). [c.161]

Формулу Виллиса можно обобщить на дифференциал с любым числом колес до k. [c.161]

Планетарные передаточные отношения этих передач можно определить по формуле Виллиса [c.40]

Для дифференциальных механизмов формула Виллиса имеет [c.40]

Кинематику планетарных передач удобно исследовать методом остановки водила (метод Виллиса), когда всей передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила, но обратной по направлению. Относительное движение звеньев при этом остается неизменным. Планетарная передача как бы превращается в обычную зубчатую передачу, кинематика которой определяется просто. Передаточные отношения звеньев а и Ь такой передачи определяются по формулам [c.161]

Знак минус относится к внешнему зацеплению, плюс — к внутреннему. Это соотношение называют формулой Виллиса. [c.122]

Для аналитического определения передаточного отношения следует пользоваться формулой Виллиса. Останавливая водило, имеем для колес 1-3 (o)i — (o//)/((i) j — (о//) = —г /ги для колес 4-5 будет (oV 45 =--колес 6-7 имеем о),Уо)7 = + Гу/г,,. Заменяя в первом выражении о),) = о)4 = — о)5(г /г4) и (,)// = (,),,= = ( )7(г7/г, ), имеем [c.418]

Переходя к решению рассматриваемого примера, приведем формулы Виллиса, устанавливающие зависимости между относительными угловыми скоростями колес и 2, а также 2 и 3 [c.349]

В нашей задаче применим формулу Виллиса к звеньям 1 и 3 [c.225]

Если закрепим колесо /, то получим простой планетарный механизм. Формула Виллиса в этом случае остается в силе, надо только положить в этой формуле ш, = 0, что дает [c.226]

Применяя формулу Виллиса к колесам I w 4, имеем [c.230]

Полученное выражение называется формулой Виллиса. [c.122]

Общий вид формулы Виллиса дифференциальной передачи с любым числом центральных колес и сателлитов [c.122]

Общий вид формулы Виллиса простой планетарной передачи при любом числе колес [c.123]

При решении задач на определение угловых скоростей планетарных и дифференциальных зубчатых передач обычно применяются формулы Виллиса. [c.456]

Формулы Виллиса определяют зависимость между угловыми скоростями зубчатых колес дифференциальной и планетарной передач в случае внешнего и внутреннего зацеплений. В случае внешнего зацепления двух колес (рис. 6.21, а) зависимость между проекциями угловых скоростей колес (полагаем ось z направленной на читателя) определяется формулой [c.456]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса. [c.457]

Решение. Запишем для каждой пары шестерен, находящихся в зацеплении, формулы Виллиса. [c.461]

Формулы Виллиса для остальных пар шестерен, находящихся [c.461]

Решение. Метод Виллиса. Применяя формулу Виллиса для первой пары колес, находящейся во внешнем зацеплении, имеем [c.466]

Если имеется плоский эпициклический механизм, состоящий из двух колес и водила, то между абсолютными угловыми скоростями колес o)i и ( 2 и угловой скоростью водила со существует соотношение (формула Виллиса) [c.280]

Скорость (не) равна чему (нулю...), какова ((не-) постоянна...), имеет что (направление...), (не) изменяется как (со временем...), определяет что (изменение положения точки...), найдена, определяется как (по формуле, по модулю...), задана, является чем (вектором...), (не) зависит от чего (от траектории...), направлена по чему (по касательной. .), разложена на что (на составляющие...), рассматривается как что (как вектор...), относится к чему (к точкам...). Угловая скорость определяется как (по методу Виллиса...). [c.83]

Это соотношение носит название формулы Виллиса. [c.148]

Отметим, что в эту формулу входят алгебраические значения угловых скоростей знак - примем соответствующим вращению против часовой стрелки, а — —вращению по часовой стрелке. В формулу Виллиса вместо угловой скорости со можно, разумеется, подставить частоту враш,ения п (об/мин). [c.148]

Применим формулу Виллиса к решению рассматриваемой задачи (рис. 130, о). Так как колеса 1 я 2 находятся во внешнем зацеплении, а колеса 3 и —во внутреннем и частота вращения водила равна til, то [c.148]

Знаки передаточного числа от одного колеса к другому в формуле Виллиса определяются из следующего условия + — если, глядя со стороны положительных направлений осей, видеть вращения соответствующих колес происходящими (при остановленном водиле) в одном направлении — —если вращения колес видеть происходящим в разных направлениях. [c.150]

Зависимость (5.10) носит название формулы Виллиса, общий вид которой для планетарной передачи с неподвижным колесом / [c.187]

В случае планетарного механизма, когда на одно колесо наложена дополнительная кинематическая связь (например, сод = 0), формула Виллиса запишется в следующем виде [c.43]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

Передаточное отношение. Поскольку указанный принцип передачи вращения осуществляется в механизме, выполненном по планетарной схеме, то соотношение скоростей определяется по формуле Виллиса (1.40) [c.274]

Сателлиты в этом случае перекатываются по полуосевым шестерням. Последние, таким образом, получают различные угловые скорости, передавая их ведущим колесам. Предположим, что механизм коробки S вращается с угловой скоростью (05, а шестерни 4 и 5 — соответственно с угловыми скоростями СО4 и 0)5. Для установления основных кинематических соотношений дифференциала воспользуемся формулой Виллиса [c.235]

Действительно, для первой планетарной передачи по формуле Виллиса имеем [c.116]

Эту формулу путём преобразования можно привести к формуле, полученной по методу Виллиса (см. пример J). [c.88]

Приведем также peujeime этой задачи способом Виллиса. Формулу (1) [c.113]

Левая часть формулы Виллиса представляет передаточное отношение обращенного (при остаповлеином водиле Н) механизма, которое определяется через число зубьев колес [c.113]

Метод Виллиса позво ляет просто получить формулы для передаточных отношений, но не вскрывает принципа преобразования параметров движения путем деформирования гибкого звена механизма. Для того чтобы выяснить это, рассмотрим движение точек невраш,ающегося гибкого колеса при его деформировании вращающимся генератором. Отметим, что в нашей конструкции гибкое колесо подобно оболочке (толщина значительно меньше других размеров). [c.190]

В планетарных механизмах имеется звено, совершающее сложное движение, сателлит 2. Путем ввода между сдвоенными сателлитами планетарного механизма (рис. 5.17, а) еще одной зубчаторычажной группы образовывается так называемый бипланетарный механизм (рис. 5.17, б). При этом с сателлитом 2 основного планетарного механизма связано центральное колесо 1 новой группы, а с сателлитом 3—водило А. Передаточное отношение планетарного механизма (рис. 5.17, а) может быть определено по формуле Виллиса (5.12) [c.193]

Эта формула носит название форх1улы Виллиса для дифференциального механизма. [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...