ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пространственные многозвенные зубчатые механизмы используются в тех случаях, когда необходимо передавать движение между скрещивающимися осями (рис. 15,5) или пересекающимися (рис. 15.6, а). В последнем случае применяются механизмы из конических колес, углы между осями которых 212 и Хз4 могут иметь любые значения (чаще всего они равны 90°). При аналитическом исследовании такого механизма определяется (04 или передаточное отношение [см. формулу (14.3)] по известным параметрам из выражения Ы|4=«|2г/з4= IoJi 1/1 Ы4| = =(sin йг • sin 64)/(sin Й1 • sin ( ч). Направление вращения колес определяется с помощью стрелок. При графическом методе исследования строится векторный план угловых скоростей колес (см. гл. 3), вращающихся вокруг пересекающихся осей, из которого (рис. 15.6,6) находятся искомые передаточное отношение и = ы / ы = ра/(Гс и скорость ведомого колеса ii)4=(/7Z )/n„,. [Выходные данные]