ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Подставляя значения х = 0 и h = Q в соответствующие формулы и производя необходимые преобразования, получим выражения, с помощью которых можно найти положения звеньев механизма, их скорости и, частично, ускорения. [Выходные данные]