Характеристика Рабочие органы

Один и тот же орган (или заготовка) может сопровождаться несколькими относящимися к нему отдельно фиксируемыми показаниями контроля, каждый из которых соответствует определенной характеристике органа или заготовки например, одно показание относится к размеру заготовки по длине, второе — к размеру по диаметру и т. п. Орган ротора может сопровождаться и несколькими в общем случае различными по знаку показаниями контрольного прибора, относящимися к одной и той же характеристике рабочего органа или заготовки, но полученными в раз- [c.162]

Показателями производственной эффективности являются также характеристики рабочего органа номинальные размеры рабочего органа удельная емкость, представляющая собой отношение номинальной емкости к массе машины или к мощности двигателя коэффициент использования емкости. [c.11]

Основные технические показатели. Номинальная грузоподъемность — наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется ил удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик зона обслуживания — пространство, в котором выполняет свои функции рабочий орган — составная часть исполнительного устройства для непосредственного выполнения технологических операций и вспомогательных переходов число степеней подвижности, погрешность позиционирования и отработки траектории рабочего органа. [c.212]

В гидроприводах нефтепромысловых машин применены дроссели различной конструкции (см. рис. 14), поэтому при определении расхода рабочей жидкости, а следовательно, п скорости перемещения регулируемого рабочего органа агрегата, величина / уточняется применительно к форме дроссельной щели, а значение р — соответственно к вязкостным характеристикам рабочей жидкости. [c.42]

Изменение режима работы рабочей машины, связанной через гидромуфту с двигателем, может осуществляться изменением наполнения проточной части и воздействием на рабочие органы гидромуфты. Используя их, можно получить изменение скорости вращения турбинного вала и соответственно вала рабочей машины, а тем самым и ее характеристик. [c.256]

Количественной характеристикой неравномерности вращения рабочего органа машинного агрегата является коэффициент неравномерности хода, определяемый по формуле [c.42]

Анализ результатов расчетов на ЭЦВМ и моделирование на АВМ показал, что характеристика муфты оказывает значительное влияние на неравномерность вращения рабочего органа в установившемся режиме периодического нагружения. При этом весьма эффективным средством уменьшения неравномерности вращения является применение муфты с ограничителями деформаций. В иных случаях неравномерность вращения рабочего органа в установившемся режиме не только не уменьшается за счет постановки муфты, а иногда и возрастает. Указанное можно объяснить отчасти уменьшением результирующей жесткости соединения при встройке муфты, отчасти — параметрическим возбуждением колебаний при переключениях муфты. Влияние переходных процессов в приводном двигателе на неравномерность хода машинного агрегата в значительной степени уменьшается при встройке муфты в соединение двигателя с рабочей машиной. [c.232]

Износ твердых тел. Все подвижные сопряжения и рабочие органы машин и оборудования, как правило, в процессе эксплуатации изнашиваются. Для характеристики износа удобно применять безразмерную величину, называемую интегральной линейной интенсивностью износа. Эта характеристика в основном применима к оценке износа взаимодействующих твердых тел, а ее [c.193]

Рабочие органы расфасовочных и упаковочных машин приводятся, как правило, кулачками через многозвенные передаточные механизмы. Количество кулачков доходит до двух десятков. Нагрузки, испытываемые рабочими органами, достигают 0,1 н. Скорость вращения кулачков зависит от механических характеристик завертываемых изделий и для твердых изделий составляет 100 рад сек. [c.172]

При выборе типа привода определяется соответствие его требуемым пределам и частоте изменения скорости рабочего органа, механической характеристике и устойчивости движения, мощности, надёжности, экономичности, удобству использования и к. п. д. [c.12]

По характеру управления По виду траектории рабочего органа По характеру задании и обработки программы По принципу действия По характеристике системы управления [c.287]

Значительный интерес для улучшения качества адаптивного управления представляет принцип непрерывного использования обратной связи от СТЗ. Этот принцип лежит в основе нового класса адаптивных систем управления — систем визуального сервоуправления и визуального самонаведения . Они все шире применяются при сборке сложных изделий, при слежении сварочной головкой за швом, при наведении измерительного щупа на контрольные точки детали, при взятии движущихся по конвейеру объектов и т. п. В этих случаях обычно используется компоновка СТЗ типа глаз в руке . Целевые условия формулируются в терминах желаемого расположения захвата или рабочего органа в системе координат глаза . Визуальное сервоуправление сводится к устранению рассогласования между целевыми и фактическими характеристиками на основании показаний СТЗ. [c.266]

Точность и жесткость гидравлических следящих приводов, определяемая их статическими характеристиками, может быть достигнута лишь при условии устойчивости движения рабочего органа машины. Поэтому устойчивость гидравлического следя-54 [c.54]

Разрывная характеристика зависимости силы трения в направляющих рабочего органа машины от скорости отсутствует. [c.55]

Это передаточная функция апериодического звена. В случае падаюш,ей характеристики трения в направляющих D <0 и передаточная функция рабочего органа описывает неустойчивое звено, так как йо < О и Го < 0. Однако, как будет показано дальше, наличие неустойчивого звена еще не определяет неустойчивость привода. [c.56]

Характеристика насыщения может быть вызвана не только конечной производительностью насоса, но и сопротивлениями в трубопроводе, соединяющем насос со следящим золотником, или в каналах следящего золотника. В этом случае при увеличении скорости рабочего органа вследствие падения давления на входе в золотник, при постоянном настроенном давлении переливного клапана, расположенного в начале подводящего трубопровода, уменьшается коэффициент усиления по скорости k-o и наступает момент, когда дальнейшее увеличение е не вызовет увеличения v. Это видно из следующих рассуждений. Считая ламинарным поток в трубопроводе, расход следящего золотника определяется как [c.71]

Демпфирование гидравлических следящих приводов нагрузкой вязкого трения с коэффициентом усиления, уменьшающимся с увеличением скорости слежения (рис. 3.54, а), оказывает на динамику приводов действие, близкое по своему характеру к действию усилия сухого трения в направляющих рабочего органа. Преимуществом демпфирования нагрузкой вязкого трения является то, что оно ие уменьшает чувствительности следящего привода. Кроме того, простым изменением величины коэффициентов и k2 усиления демпфирования и скорости перехода от одного к другому коэффициенту молено сформировать оптимальную характеристику привода, обеспечивающую лучшие устойчивость и точность воспроизведения. Демпфирование усилием [c.221]

Статическая характеристика следящей гидросистемы, показанной на рис. 17, может быть получена совместным решением уравнения равновесия рабочего органа системы, уравнений истечения рабочей жидкости через дроссельное отверстие и рабочую щель золотника и уравнений неразрывности потоков жидкости. [c.27]

Решение системы (169) представлено на рис. 64 и проводится в такой последовательности. В координатной системе / строят график функции у = f (t), которая может быть задана аналитически или графически. В системе IV наносят статическую характеристику гидросистемы (т. е. график функции Pq у — х), v ), рассчитанную аналитически или графически или же полученную экспериментально. В системе V располагается график зависимости силы трения Fjp v) от скорости перемещения рабочего органа. В том случае, когда величина полезной нагрузки влияет на величину сил трения (например, составляющие усилия резания могут влиять на величину сил трения в направляющих рабочего органа гидрокопировального устройства станка), в системе V наносят [c.101]

Наличие изменяемой замкнутой полости, в которой возникают в первой (при работе на режиме двигателя) или в третьей фазе (при работе на режиме генератора) значительные избыточные давления рабочей жидкости, а кроме того, относительные перемещения деталей рабочего органа при больших удельных нагрузках, определяет характеристику работы машины, т. е. минимальное число оборотов, максимальное давление, минимальный (для режима генератора) и максимальный крутящий момент (для режима двигателя). [c.13]

Эффективность работы шлифовальных машин в значительной мере зависит от режима работы, прежде всего от стабилизации частоты вращения рабочего органа при изменении внешней нагрузки, а также от прочности и износостойкости рабочего инструмента. В машинах с асинхронными электрическими двигателями стабильность частоты вращения обеспечивается жесткой механической характеристикой самого двигателя, а в машинах с коллекторными двигателями, имеющими мягкую механическую характеристику, для этой цели применяют электронные регуляторы, дублированные независимыми центробежными предохранительными устройствами, устанавливаемыми на валу якоря двигателя и отключающими его питание от сети при превышении номинальной частоты вращения более чем на 15%. Эта мера вызвана необходимостью предотвратить разрыв шлифовального круга при запредельной частоте его вращения на холостом ходу в случае выхода из строя электронного регулятора. [c.355]

Задача расчета вибрационной машины в эксплуатационных условиях сводится к рассмотрению системы машина — нагрузка — двигатель. Движение такой системы сопровождается сильными взаимодействиями между составляющими ее элементами. Перемещение рабочего органа вибрационной машины определяет режим движения транспортируемого груза в свою очередь характер движения груза оказывает влияние на закономерности колебаний рабочего органа. Двигатель, сообщающий энергию для поддержания колебаний рабочего органа, сам оказывается подверженным воздействию вибромашины. В этих условиях работа вибрационной машины зависит от свойств транспортируемого груза и величины нагрузки, а также характеристики источника энергии. [c.384]

Дополнительный источник потерь энергии в пневмоприводах - неполное расширение сжатого воздуха в рабочих камерах двигателей, в результате чего не используется часть содержащейся в сжатом воздухе энергии, которая уносится с выпускным потоком. Для уменьшения этах потерь следует совершенствовать законы распределения потоков сжатого воздуха в двигателе, например прекращать его подачу из магистрали задолго до окончания хода рабочего органа. Однако это связано с усложнением алгоритма управления приводом, а также с определенным изменением его динамических характеристик. [c.561]

Одной из характеристик СЧПУ является дискретность (цена импульса)—перемещение рабочего органа станка, соответствующее одному импульсу управляющей программы. На современных фрезерных станках принимается дискретность 0,01 0,005. [c.195]

В назначении машины указываются рабочий процесс, для которого служит машина (если он не ясен из ее наименования), характеристика рабочего материала и условия работы. В сведения о материале включаются данные, которые могут влиять на характеристику рабочего органа машины. К ним относятся, например, величина кусков камня, загружаемых в дробилку, категория грунта для землеройной машины, габариты и масса грузов для подъемно-транспортных машин. Условия работы должны характеризовать их влияние на производительность машины. К ним относятся режим работы и условия рабочей среды (работа в помещении, на открытом воздухе, температура, влажность, пыльность и т. п.). [c.46]

Рабочие органы насоса рассчитываются для определенного сочетания подачи, напора и частоты вращения, причем размеры и форма проточнрй части выбираются таким образом, чтобы гидравлические потери при работе на, ЭТОМ режиме были минимальными. Такое сочетание подачи, напора и частоты вращения называется оптимальным режимом. При эксплуатации насос может работать на режимах, отличных от оптимального. Так, прикрывая задвижку, установленную на нагнетательном трубопроводе насоса, уменьшают подачу. При этом также изменяется напор, развиваемый насосом. Для правильной эксплуатации насоса необходимо знать, как изменяются напор, КПД, мощность, потребляемая насосом, при изменении его подачи, т. е. знать рабочую часть характеристики насоса, под которой понимается зависимость напора, мощности и КПД от подачи насоса при постоянной частоте вращения. [c.145]

Для автоматизированного контроля толщины неэлектропроводящих покрытий, нанесенных на немагнитные металлические изделия, создан РТК НК на базе вихретокового толщиномера АТ-10НЦ и промышленного миниробота ПР5-2П (рис. 7). В случае отклонения толщины покрытия по верхней или нижней границе поля допуска робот останавливает операцию контроля. Поверхность сканирования определяется максимальным перемещением преобразователя рабочего органа робота в горизонтальной плоскости (до 105 мм) и углом поворота (до 180°). Данный комплекс снабжен также винтовым устройством для подачи изделий на позицию измерения с приводом от манипулятора и имеет следующие технические характеристики диапазон измеряемых толщин покрытий О—2 мм погрешность измере- [c.343]

Требования к виброизмерительнок аппаратуре. В соответствии с требованиями нормативных документов средства измерения должны измерять и контролировать вибрационные характеристики рабочих мест (сиденья, рабочей площадки), включая и органы управления в октавных или i/з-октав-ных полосах частот. Диапазон измеряемых частот средств измерения должен быть 0,35—2800 Гц с разбивкой частотного диапазона на поддиапазоны, Гц 0,35—90, 2—2800, 80-355, 250— 2800, в каждом из которых измерение можно производить самостоятельным измерительным средством. [c.386]

Для рассматриваемого агрегата установленная мощность двигателя должна рассчитываться исходя из требуемой скорости выполнения заданной полезной работы (производительности) и ее количества за некоторое время или на некоторО М пути. Эти величины должны рассчитываться по численным характеристикам случайных функций, характеризующих (изменение еил Произ1вод твен-пых сопротивлений рабочего органа. Данные, полученные в результате математической обработки экспериментальных нагрузочных характеристик, позволят найти требуемую емкость аккумулятора, обеспечивающую компенсацию отрнцателыной и аккумуляцию положительной избыточной работы при условии, что эта емкость будет достаточной для непрерывной работы агрегата и не окажется излишне большой и что предварительная зарядка аккумулятора не потребует слишком большого времени работы двигателя (до загрузки агрегата производственным сопротивлением). [c.41]

Рабочие органы 12 — 410 — Размеры 12 — 411 — Технические характеристики 12 — 412 Насосы героторные червячные двухступенчатые — Всасывание 12 — 410 Характеристика 12 — 410 [c.169]

Точность и жесткость гидравлических следящих приводов в установившихся режимах, т. е, при постоянных скоростях и нагрузках, определяются их статическими характеристиками. Статические характеристики выражают функциональную зависимость между погрешнестью воспроизведения (рассогласованием), скоростью перемещения (скоростью слежения) рабочего органа и действующей на него статической нагрузкой. При выводе уравнений статических характеристик рассмотренных приводов для упрощения пренебрегаем утечками по радиальному зазору в золотнике, так как в большинстве случаев золотник расположен во втулках с зазором, не превышающим 8—10 мк, и поэтому утечки по радиальному зазору весьма малы по отношению к расходу через проходные сечения, образованные торцами шеек золотника и выточек втулок. Кроме того, предполагаем, что кромки золотника и втулок острые, не имеющие закруглений. [c.28]

Рассмотрим движение типового гидравлического следящего привода, схема которого показана на рис. 3.1, с четырехщелевым управляющим золотником, имеющим в среднем положении открытые щели шириной ho, при сообщении ему на вход возмущающего воздействия х. Сначала исследуем привод при совместном учете двух видов нелинейностей — нелинейности вида насыщения перепада давления во внешней цепи управляющего золотника p h, q) и нелинейности сухого трения в направляющих рабочего органа Т(ра). Первую из них учитываем в виде статической характеристики, показанной на рис. 3.6,6, а вторую—на рис. 3.5, в. [c.131]

Таким образом, при расчете устойчивости привода по формулам (3.92) и (3.93) должна подставляться величина усилия трения Т, возникающего в рабочем органе в режиме автоколебаний привода на границе устойчивости, причем форма изменения усилия трения Т во время этих колебаний учитывается размером коэффициента k. Так как обычно интерес представляет минимум устойчивости привода, то следует подставлять наименьщий размер усилия трения Т, возникающего при перемещениях рабочего органа привода (при падающей характеристике трения — при максимальных скоростях перемещения), а размер коэффициента k брать равным единице, что соответствует примерно синусоидаль ной форме изменения усилия трения Т во время автоколебаний. [c.169]

При испытаниях гидропередач фрикционные тормоза являются неотъемлемой частью почти каждого стенда Основной функцией фрикционного тормоза является сто порение ведомого вала гидропередачи при испытаниях имитирующих внезапное стопорение рабочего органа испытание при экстренных перегрузках, снятие динами ческих характеристик гидропередачи при мгновенном при ложении нагрузки, аварийные режимы. Таким образом рекомендуется применять фрикционные тормоза в случаях когда требуется реализовать большую мощность на валу испытываемой гидропередачи, а в связи с малым временем действия нагрузки выделяемая энергия невелика. [c.6]

В процессе производственной эксплуатации вследствие деформирования, поломок и износа элементов машины, обрывов и коротких замыканий в электрических цепях, нарушения регулировок, залипания и забивания рабочих органов обрабатываемой средой, засорения гидравлических систем, образования течей в местах соединения шлангов, зафязнения или ослабления контактов электропроводки, ослабления креплений вследствие вибрации, встречи рабочего органа с непреодолимым препятствием и т. п. машина частично или полностью теряет свою работоспособность и не может выполнять заданные функции с изначально установленными параметрами. Невозможность дальнейшей эксплуатации машины из-за неустранимого нарушения требований безопасности или неустранимого выхода заданных параметров за установленные пределы, неустранимого снижения эффективности эксплуатации ниже допустимой определяет предельное состояние машины. Календарную продолжительность эксплуатации машины от ее начала или возобновления после ремонта до наступления предельного состояния называют сроком службы. Подобный показатель, но измеренный либо в часах чистой работы машины, либо в единицах ее продукции до наступления предельного состояния, называют техническим ресурсом. Срок службы и технический ресурс - обязательные характеристики, которые должны указываться в технической документации на конкретные виды и модели машин. Если техническим ресурсом определяется временной или наработочный (по суммарному объему выработанной с начала эксплуатации машины или ее возобновления после ремонта продукции) интервал работоспособности машины, то срок службы в большей мере является оценочным критерием эффективности использования машины в зависимости от времени, истекшего от начала выпуска машин данной модели, поскольку, кроме прочих факторов, он учитывает так называемый моральный износ машины, характеризуемый соответствием конструктивного решения машины современному уровню развития техники, так как со временем прежде новые модели машин устаревают и уступают по своим выходным параметрам (производительности, стоимости вырабатываемой продукции, безопасности, комфортным условиям для обслуживающего персонала, экологическим показателям и т. п.) пришедшим на смену им новым моделям. [c.10]

Однотипность рабочих движений предопределяет автоматизацию процесса и, как следствие, облегчение управления, которое сводится к начальной настройке экскаватора на определенный режим в соответствии с технологическими требованиями и характеристикой разрабатываемого грунта, наблюдению за его работой и оперативному ручному управлению в экстремальных ситуациях, например, для остановки рабочего органа при встрече с непреодолимым препятствием, для изменения режимов рабочих движений и т. п. По этому показателю экскаваторы непрерывного действия имеют преимущество перед одноковшовыми экскаваторами, управление рабочим процессом которых требует постоянного участия машиниста в течение каждого экскавационного цикла. Вторым важным преимуществом этих экскаваторов перед одноковшовыми является более полное использование во времени установленной мощности энергосиловой установки и, как следствие, при прочих равных условиях, более высокая техническая производительность. [c.230]

По характеру движения рабочего органа различают ручные машины с вращательным, возвратным и сложным движением. К первой группе относятся машины как с круговым вращательным движением (дисковые пилы, сверлильные машины, бороздоделы и т. п.), так и машины с движением рабочего органа по замкнутому контуру (цепные и ленточные пилы, долбежники, ленточные шлифовальные машины и т. п.). Возвратное движение рабочего органа реализуется в машинах с возвратно-поступательным (ножницы, напильники, лобзики и т. п.), и колебательным (вибровозбудители) движениями рабочего органа, а также в машинах ударного действия (трамбовки, молотки, пневмопробойники и т. п.). К ручным машинам со сложным движением относятся машины ударно-поворотного и ударно-вращательного действия и машины с иными видами движений рабочего органа, не соответствующими приведенным выше характеристикам. [c.339]

Средства управления и контроля БР и тепловых реакторов аналогичны. Управление реактором осуществляется вертикальным перемещением стержней СУЗ с помощью электромеханических приводов. Стержни, содержащие обогащенный бор, движутся в полых направляющих, помещаемых в ячейки активной зоны вместо ТВС. Рабочие органы СУЗ разделены на группы по их функциональному назначению стержни автоматического регулирования обладают сравнительно невысокой эффективностью, но наибольщей скоростью перемещения стержни аварийной защиты при нормальной работе реактора выведеные из зоны высоких потоков нейтронов, вводятся с помощью ускоряющих пружин (они содержат наибольшую концентрацию поглотителя — до 80 % по °В) самая многочисленная группа— компенсаторы выгорания, мощностных и температурных эффектов реактивности (КС-ТК) наиболее существенно влияют на нейтронно-физические характеристики реактора. [c.168]

Устройство на рис. 2 называется двухмассным по числу колеблющихся масс илн основных степеней свободы (не считая степеней свободы, обусловленных, например, упругостью рабочего органа). Используют и многомассные однонриводные устройства, например вибрационные грохоты с резонирующей решеткой. Амплитудно-частотная характеристика таких устройств содержит участок, где амплитуда мало меняется с изменением частоты возбуждения. При частоте, соответствующей этому участку, амплитуда будет мало меняться при изменении нагрузки, чем устраняется один из указатшых выше недостатков резонансных электровибрационных машин. [c.258]

Инерционный принцип действия заключается в сообщении столбу жидкости рабочим органом кратковременного импульса давления. При этом амплитуда ускорения рабочего органа превышает (2—3) g. При уменьигении ускорения колебания рабочего органа и столба жидкости происходят синхронно без отрыва, и подъема жидкости не происходит. В этом случае подача может осуществляться нагнетание.м жидкости из объема, заключенного между двумя клапанами, в напорный трубопровод, т. е. используется объемный принцип подачи. В агрегатах, особенно с электромагнитным приводом, часто объединяются объемный и инерционный принцип, что позволяет использовать в качестве рабочих органов эластичные резиновые клапаны. Это дает возможность независимо от гидравлических параметров (напора Н и подачи Q) поддерживать режим, близкий к резонансному, благодаря чему затраты энергии на всем диапазоне рабочей характеристики остаются практически постоянными. [c.336]

Двигатели рааличных типов могут значительно отличаться один от другого по жест-костным характеристикам (по податливости). Напр ер, гидроцилиндр меньше поддается действию внешней силы, чем пневмоцилиндр, поскольку сжимаемость жидкости меньше, чем воздуха. Жесткость двигателя можно увеличить искусственно введением управления с обратной связью по положению рабочего органа, в результате чего интенсифицируется изменение движущей силы как противодействие нагрузке. Это свойство двигателя быстро реагировать на силовые возмуш ения можно измерять величи- [c.562]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...