Поворот канатный

Для этого случая, схема которого показана на рис. 1. 1, а, вследствие бесконечной жесткости каната массу поднимаемого груза следует просуммировать с приведенной к окружности навивки каната массе лебедки. Принимая за обобщенную координату угол (р поворота канатного барабана, получим следующее уравнение движения [c.31]

Механические передачи включают различные муфты, коробки передач, коробки отбора мощности, карданные передачи, главные и бортовые передачи, редукторы, лебедки, механизмы возвратно-поступательного действия, механизмы поворота, канатно-блочные механизмы. [c.34]

Определить прогиб и углы поворота в подшипниках для оси канатного блока, если блок соединен с осью d=20 мм неподвижно. Канат отгибает блок под углом 180°. Натяжение одной ветви каната 5=5000 Н. Расстояние между опорами /=120 мм. [c.304]

Следствием уменьшения масс, наиболее удаленных от оси вращения, явилось уменьшение момента инерции при повороте машины и сокращение времени поворота. Общий рабочий цикл машины сократился, и ее производительность увеличилась примерно на 5—7% по сравнению с производительностью экскаватора ЭКГ-5, оборудованного прямым канатным напором. [c.22]

Подвесные канатные дороги следует применять в тех случаях, когда трасса должна проходить над различными препятствиями в виде строений, рек и т. п. или когда подача грузов должна производиться непосредственно ва значительную высоту (например, для подачи топлива в бункеры ТЭЦ из склада угля, расположенного в диаметрально противоположной точке заводской площадки). Трасса подвесных канатных дорог — прямая, максимум с одним-двумя поворотами. [c.407]

Грузовая стрела крана шарнирно соединяется с нижней частью мачты. Головка стрелы поддерживается канатным полиспастом, который обеспечивает вылет стрелы от 6 до 37 м. Изменение вылета стрелы, а также подъем грузов осуществляются посредством двух отдельных лебедок с электрическим приводом. Поворот мачты [c.264]

Рабочий цикл канатных прямых лопат аналогичен рассмотренному ранее рабочему циклу гидравлических экскаваторов с тем же видом рабочего оборудования. Для начала копания на новой стоянке ковш устанавливают возможно ближе к базовой части. Далее подъемным полиспастом его перемещают по забою снизу вверх, регулируя толщину грунтового среза (стружки) напорным движением. После выхода ковша за верхний обрез забоя (номинально - выше оси напорного вала) включают механизм поворота платформы, не прекращая при этом подъемного движения, которым вместе с напорным и поворотным движением ковш устанавливают в положение разгрузки. Разгружают ковш открыванием его днища. Остальные положения относительно разгрузки и возврата ковша в забой остаются прежними. По мере выработки грунта с одной стоянки (позиции) экскаватора начальное положение ковша постепенно удаляется от базовой части. После отработки элемента забоя в пределах досягаемости рабочего оборудования экскаватор перемещают на новую позицию в направлении забоя. [c.227]

Нагрузки Pi, Ягаах определяют для концевого звена кинематической цепи механизма (канатный барабан, ходовое колесо, ведущее зубчатое колесо механизма поворота) с учетом всех факторов, включая и процессы неустановившегося движения. [c.43]

Для отечественных тяжелых плавучих кранов характерны прямые стрелы с уравнительным полиспастом (рис. III.4, ж), что упрощает укладку стрелы по-походному и обеспечивает меньшие наветренную площадь и массу 117]. В (ХСР выпускают перегрузочные плавучие краны [0,55, 451 по ГОСТ 5534—79 грузоподъемностью 5 т с шарнирно-сочлененным стреловым устройством с прямым хоботом, канатной оттяжкой и решетчатой стрелой, разгруженной от кручения благодаря шарниру стрела-хобот, допускающему свободный поворот хобота вокруг оси стрелы [0.58], и грузоподъемностью 16 т с коробчатой прямой стрелой и уравнительным полиспастом. На зарубежных плавучих кранах применяют прямые и шарнирно-сочлененные стрелы (см. т. 2, разд. IV, гл. 6). [c.491]

В МОСТОВЫХ Кранах С поворотной тележкой или поворотным крюком рационально применять пространственные канатные подвесы, уменьшающие раскачивание груза при повороте и передвижении (см. разд. VI, гл. 3 и 4). [c.383]

Поворот стрелы (оголовка с консолью) осуществляют с помощью канатной системы, проходящей через поворотный круг в виде барабана большого диаметра, который крепят к башне. [c.73]

Зубчатых колес и барабанов для проволочных канатов. . Ходовых колес и опорных ч роликов для механизмов I поворота и перемещения > Канатных блоков и стре- ловых шарниров.....J [c.195]

У кранов с канатным приводом поворота башни проверяют натяжение поворотных тросов. Попутно с осмотром механизмов и конструкции производят ежесменную смазку. [c.204]

На неподвижной оси 1 свободно посажен канатный барабан 4 с фрикционной муфтой. На одном конце барабана к фланцу крепится зубчатый венец 3 храпового останова. Гладкая цилиндрическая расточка на другом конце барабана обхватывается тормозной лентой 5. Управление тормозом педальное и рычажное или автоматическое совместно с фрикционом. При включении фрикционной муфты тормоз размыкается. Включение фрикциона производится за счет поворота рычага, закрепленного на втулке 2, и смещения втулки по резьбе и барабана вправо. Втулка упирается в ступицу барабана, смещает его вправо, и колодки 6 фрикционной муфты заклиниваются в кольцевой выточке обода барабана. [c.143]

Исполнительный орган связан с рабочим органом различными системами дополнительных передач. Так, рабочим органом механизма подъема является крюк. Он связан с исполнительным органом механизма подъема — барабаном — канатной передачей то же относится и к стреле — рабочему органу механизма подъема. Она связана с исполнительным органом — барабаном — канатной передачей. В механизме поворота рабочим органом является поворотная платформа, она связана с исполнительным органом — венцом — бегунковой шестерней 40. [c.55]

Большинство рабочих операций башенным краном выполняется с помощью стальных канатов . К этим операциям относятся подъем и- опускание груза и стрелы, выдвижение башни, передвижение грузовой тележки и противовеса, поворот оголовка (на некоторых кранах), монтаж и де.монтаж крана. Канаты 3 (рис.35. а, б) на кранах, как правило, входят в системы, состоящие из нескольких блоков, соединенных в обоймы. Обоймы в зависимости от их крепления бывают подвижные 2 и неподвижные 1. Эта система называется канатным полис- [c.55]

Включением механизма поворота кран поворачивают таким образом, чтобы отвести башню и стрелу в сторону от кабины автомобиля. Крюковую подвеску опускают на грунт грузовой лебедкой и ослабленный грузовой канат снимают с крюков башни. После этого крюковую подвеску вновь поднимают с сохранением зазора в 1,5 м между грузовой тележкой и подвеской. Включением монтажной лебедки на подъем с помощью монтажного полиспаста 5 и подвижного подкоса 4 башня со стрелой поворачивается на угол, обеспечивающий свободный доступ к задней распорке 8 крана (см. положение И на рис. 143, а). Нижняя задняя распорка отцепляется от верхней 9 и опускается на землю. На стреле устанавливается монтажный кронштейн 7. Включением грузовой лебедки крюковая подвеска поднимается до упора в грузовую тележку. При дальнейшей работе лебедки с помощью канатной тяги 12, связанной с грузовым канатом, башня со стрелой поворачивается относительно шарнира подкоса 4 (рис. 143, б) до натяжения монтажного полиспаста 5. Зазор между землей и головкой стрелы в момент натяжения расчала не должен быть более 0,5 м. Зазор регулируют, изменяя угол наклона подкоса 4 с помощью монтажного полиспаста 5. [c.454]

При дальнейшей работе грузовой лебедки основание башни под действием канатной тяги 12 приближается к поворотной платформе, а стрела отходит от башни. До момента отхода стрелы от башни на угол 45—60° отключать грузовую лебедку не рекомендуется, так как при этом могут возникнуть опасные динамические нагрузки. После достаточного поворота стрелы относительно башни попеременным включением грузовой и монтажной лебедок башня устанавливается и закрепляется в вертикальном положении (положение IV на рис. 143, б). При этом стрела займет рабочее положение. [c.454]

Канат для поворота крана. На некоторых кранах в качестве механизма поворота использована канатная поворотная лебедка / (рис. 45). На ней с разных сторон закрепляются концы тягового каната, оги-62 [c.62]

Кран имеет три самостоятельные лебедки подъема груза 7, изменения вылета стрелы 6 и поворота мачты и стрелы 8. Механизм поворота этого крана выполнен с канатной тягой по схеме, приведенной на рис. 91. в этом механизме концы тяговых канатов 3, служащих для поворота стрелы, укреплены на поворотном круге 1, жестко связанном с мачтой крана 2 вторые концы наматываются на два барабана 4. Механизм приводится в движение электродвигателем 6 через двухступенчатый редуктор 5. [c.289]

Минимальные радиусы вертикальных перегибов секционной цепи с шарнирным соединением секций, а также канатных конвейеров с ходовым путем из двутавра даны в табл. 12. Для собственно двухшарнирных цепей теоретический радиус вертикальных перегибов можно определить по формуле (13) при Ф 30°, однако практически его выбирают значительно большим с учетом проходимости цепи на повороте. [c.98]

Большинство рабочих операций башенным краном выполняется с помощью стальных канатов . К этим операциям относятся подъем и опускание груза и стрелы, выдвижение башни, передвижение грузовой тележки и противовеса, поворот оголовка (на некоторых кранах), монтаж и демонтаж крана. Канаты 3 (рис. 35, а, б) на кранах, как правило, входят в системы, состоящие из нескольких блоков, соединенных в обоймы. Обоймы в зависимости от их крепления бывают подвижные 2 и неподвижные 1, Эта система называется канатным полиспастом. Полиспасты служат для уменьшения усилий в канате. В зависимости от того, какой выигрыш в силе дают полиспасты, они бывают двух-, трех-, четырехкратными и т. д. Обычно в технической документации на краны приводятся схемы для запасовки грузового, стрелового, тележечного и прочих канатов. Эти схемы позволяют понять [c.54]

Ковш 1 такого растворосмесителя поднимается по направляющим двумя канатными барабанами 2 с приводом от общего двигателя 8 через промежуточный вал редуктора 7 и цепную передачу 9. Вал барабанов подъема ковша включается поворотом рукоятки 15, которая нажимным устройством 16 замыкает фрикционную муфту 17. Ковш опускается под действием силы тяжести при отпускании ленточного тормоза 3 и одновременном выключении фрикционной муфты. Смесительный барабан 4 имеет отверстие для загрузки компо- [c.254]

По конструктивному исполнению механизмы поворота бывают канатными, цепными, реечными и рычажными. Следует отметить, что в навесных экскаваторах с гидроприводом больше всего распространены механизмы поворота цепные и с рейкой, расположенной на корпусе гидроцнлиндра. [c.163]

Гидроцилиндры 15, 16, 17, 18 и 25 на экскаваторе различаются размерами и принципом действия. Из семи гидроцилиндров пять двустороннего действия, два — одностороннего действия. Все гидроцилиндры рабочего оборудования двустороннего действия. Гидроцилиндр 25 выдвижения (втягивания) стрелы отличается оригинальной особенностью — его шток выступает с обеих сторон гидроцилиндра. Это сделано для того, чтобы за счет канатной системы полиспаста увеличить в два раза ход выдвигаемой части стрелы. Два гидроцилиндра 18 механизма поворота платформы — спаренные. При вращении платформы работает только штоковая полость одного из гидроцилиндров 18, поршневые полости которых соединены между собой. [c.269]

Поворотное грузозахватное устройство — Максимальный угол поворота траверсы 54 — Методика расчета 55 — Полиспаст 50 — Схема канатного подвеса 50 — Угловая жесткость подвеса 51 — Угол поворота бифилярного подвеса 50, 51 — Характеристика 40 — для работы с малыми контейнерами 41 [c.298]

Отличительными особенностями канатно-подвесного транспорта являются гибкость транспортной трассы (поворот вагонетки может осуществляться под углом до 180 в одном пункте при радиусе поворота 5—6 м), возможность преодолевать большие подъемы (до 35°) и отсутствие потребности в искусственных сооружениях (так как расстояние между линейными опорами канатно-подвесных дорог может достигать 2 км). Наряду с этим канатно-подвесной транспорт, как и железнодорожный, является универсальным, поскольку он в одинаковой мере пригоден для перевозок самых различных грузов и людей. Максимальная производительность канатно-подвесных дорог существующей конструкции 250 т/ч. В стадии проектирования находятся канатноподвесные дороги производительностью до 500 т ч и закончены экспериментально-исследовательские работы по созданию новой конструкции таких дорог грузоподъемностью 500—1000 т ч. Подвесной канатный транспорт используется в различных отраслях промышленности для внутризаводских и внешних перевозок грузов на расстояния 50 км и более. [c.366]

Краны металлургические кольцевые [0.471 используют для обслуживания доменных печей. Они работают в режиме, соответствующем группам 4К, 5К. Пролетаое строение этих кранов передвигается по двум круговым рельсам (рис. IV.2.12). Кран снабжен тележкой 6 и поворотным консольным краном для обслуживания зон, недоступных для главного крюка, Вертикальная колонна 2 крана перемещается в шахте / с помощью механизма подъема 3 с канатной тягой. К нижней части колонны присоединена поворотная платформа 4 с механизмами подъема груза, выдвижения и поворота консоли 5. Кинематическая схема этих механизмов показана на рис. IV.2.13. Выдвижение консоли и подъем колонны являются установочными движениями. В шаХте смонтированы защелка, поддерживающая колонну в транспортном (верхнем) положении, и клиновые ловители, заклинивающие ее в аварийных ситуациях при снятии нагрузки с верхних отклоняющих блоков полиспаста подъема колонны. В механизме выдвижения консоли предусмотрена фрикционная муфта для ограничения нагрузок при упоре ее в препятствие. [c.46]

Казаков Н. И. Уменьшение раскачиваний груза ка пространственном канатном подвесе при работе механизма поворота стреловых кранов Автореф. дис.. .. канд. техн. наук. Л. ЛПИ, 1984. 14 с. [c.496]

Кран монтируют и демонтируют собственными механизмами и автомобильным краном. Для перебазировки крана с объекта на объект предусмотрено транспортное оборудование в виде четырех подкатных пневмотележек с канатно-рычажным устройством поворота колес, тормозной пневмо- и сигнально-световой системой. При транспортировании крана в собранном виде башня [c.55]

Рис. 3. Автомобильные стреловые самоходные краны а —КС-2561 Е с механическим приводом (кожух механизмов на поворотной раме условно снят), б —КС-3571 с гидравлическим приводом — ходовое устройство (шасси базового автомобиля), 2 — коробка отбора мощности, 3 — выносные опоры, 4, в — ходовая и поворотная рамы, 5 промежуточный редуктор, 6 — стабилизатор, 7 —опорно-поворотное устройство, 9 — противовес, W — двуногая стойка, 11, 22 — стреловой и грузовой канаты, 12, 25 — блоки головок двуногой стойки и стрелы, 13 — стреловая лебедка, 14реверсивнораспределительный механизм, 15—кабина, 16, 26 — стреловой и грузовой полиспасты, 17 — механизм поворота, 18 — траверса, 19 — канатное предохранительное устройство, 20 — ограничитель грузоподъемности, 21 — основная невыд-вижная стрела, 23 — оттяжка, 24 — сигнализатор опасного напряжения, 27 — крюковая подвеска, 28 — опорная стойка, 29 — кожух, 30 — гидроцилиндр подъема стрелы, 31 телескопическая стрела

В состав рабочих механизмов кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования входят стреловая лебедка для изменения угла наклона стрелы грузовая лебедка для подъема и опускания груза (расположена за кабиной перед стреловой лебедкой) и механизм поворота для вращения поворотной части крана. Движение лебедкам и механизму поворота передается от реверсивно-распределительного механизма. У кранов с жесткой подвеской стрелового оборудования угол наклона телескопической (или вьщвижной) стрелы изменяют с помощью гидравлических цилиндров. Подъем и опускание груза производится грузовой лебедкой, а вращение поворотной части — механизмом поворота. Движение лебедке и механизму поворота передается от гидродвигателя. Для выдвижения секций двухсекционных телескопических стрел используют как правило, длинноходовой гидроцилиндр, для трехсекционных — два специальных длинноходовых гидроцилиндра (для каждой секции свой гидроцилиндр) или один в комплексе с канатным механизмом. Для выдвижения секции выдвижной стрелы применяют специальные механизмы — канатный, цепной и др. Кабина, в которой размещены органы управления краном и сиденье мащиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системой обеспечения микроклимата (вентиляцией, отоплением, в некоторых случаях кондиционером). [c.60]

Механизм вращения неполноповоротных автогидроподъемников имеет упрощенную конструкцию - канатно-блочную и реечную. Канатно-блочный механизм вращения (рис. 152,а) состоит из гидроцилиндра 1 двойного действия, неподвижно закрепленного на поворотной части со штоком, на конце которого на оси свободно установлены два блока 6, блоков 2, 4 и 5, закрепленных на поворотной части, и каната 3, охватывающего основание колонны и прикрепленного к нему хомутом. Концы каната закреплены на неподвижных частях поворотной части в точках А и Б. В канатноблочном механизме существует связь между неподвижным элементом (колонной), на котором вращается поворотная часть, и поворотной частью, осуществляемая с помощью каната. Если бы канат 3 не был зацеплен на основании колонны хомутами и был слабо натянут, то, передвигаясь штоком гидроцилиндра, он скользил бы по основанию и поворотная часть оставалась бы неподвижной. При натяжении каната, обеспечивающем необходимую силу трения между ним и основанием колонны, возможен поворот платформы с помощью канатно-блочной системы. Но в этом случае работа механизма не будет достаточно надежной, так как при неизбежном в процессе эксплуатации вытяжении каната он начнет скооль-зить. Закрепление каната с помощью хомутов для надежной работы механизма ограничивает угол поворота платформы подъемника. Механизмом управляют с пульта машиниста с помощью гидрораспределителя, направляющего поток масла в верхнюю или нижнюю полость гидроцилиндра. В крайних положениях движение штока автоматически прекращается с помощью предохранительных клапанов. Реечный механизм вращения (рис. 152,6) включает в себя закрепленный в корпусе 8 на неповоротной части гидроцилиндр 1 двустороннего действия, шток которого соединен с рейкой 9. Рейка входит в зацепление с зубчатым колесом 10, закрепленным на валу. Вал установлен на подшипниках в корпусе 8 и имеет площадку, на которой закрепляется поворотная часть. [c.224]

Рабочее оборудование подъемников МШТС и АГП-12А (АГП-12.02) имеет в качестве привода поворота верхнего колена гидроцилиндр с канатно-блочной системой (рис. 154,г). Это позволяет повернуть верхнее колено относительно нижнего на угол до 270° и опустить люльку с рабочими ниже уровня стоянки машины, что необходимо при обслуживании (осмотре, окраске) пролетных строений мостов, эстакад. Вместо канатно-блочной системы иногда применяют зубчатую передачу в сочетании с гидроцилиндром [c.225]

Рабочие площадки всех подъемников ориентируются следящими системами. В рычажной (рис. 158,а) следящей системе (автогидроподъемники ВС-18 и ВС-22) нижний рычаг ЗД шарнирно соединен с основанием в точке 3, верхний АД - с рычагом ЗД в точке Д. Рабочая площадка КАБ также шарнирно соединена с рычагом АД в точке А. Пол рабочей площадки расположен параллельно земле. Груз Р, размещенный на рабочей площадке, своей силой тяжести стремится повернуть ее против часовой стрелки относительно шарнира А и тем самым изменить ее горизонтальное положение относительно поверхности земли. Этому препятствует следящая система, состоящая из рычагов БГ, ЕЖ и коромысла ГДЕ. Рычаги БГ и ЕЖ удерживают рабочую площадку в заданном положении. При любом взаиморасположении рычагов ЗД и ДА, которое может возникнуть во время работы подъемника, прямые линии, проведенные через точки ЗЖ, ГЕ и БА, будут параллельны между собой. Следовательно, пол рабочей площадки КА также будет сохранять параллельность относительно плоскости земли. Следящая система этого типа ограничивает угол поворота основных рычагов 160°. В канатно-блочной (рис.158,б) следящей системе (подъемники АГП-12, МШТС) звездочка А соединена с рабочей площадкой и поворачивается на оси А1 совместно с ней. Двухрядная звездочка Б свободно сидит на оси Б1. Цепь А2 охватывает звездочку А и соединена с помощью двух тяг НЛ с цепью Б2, охватывающей один ряд зубьев звездочки Б. Второй ряд зубьев звездочки Б охватывается цепью В, соединенной с тягами ДИ и ЕЖ. [c.232]

По системе движения вагонеток дороги бывают с замкнутым кольцевым движением, при котором по одной линии дороги движутся груженые вагонетки, а по другой возвращается порожняк, и с маятниковым движением, когда на линии имеется только ио одной вагонетке (иногда две), совершающей реверсивное движение вперед и назад между конечными пунктами дороги. Видоизменением обычной канатной дороги является монорельсовая дорога с канатной тягой (жестконодвесная канатная дорога). Отличие этой дороги от обычных двухкапатных заключается в том, что несущий канат за-Jиeнeн жестким подвесным рельсом. Это значительно упрощает конструкцию поворотов дороги в плане, и на угловых станциях отпадает необходимость прерывать несущие элементы. [c.389]

Гидроцилиидры могут осуществлять не только поступательное, но и вращательное движение. Для этого их соединяют с зубчатореечными, канатно-блочными, цепными, винтовыми или кривошипными механизмами. Такие устройства применяют, например, для поворота плат-фор , ы экскаваторов и кранов. [c.156]

Ходовое устройство состоит из ходовой рамы башенного крана КБ-401 (КБ-160.2) с опорно-поворотным шариковым кругом без цевочных осей. Цевочные отверстия используются для закрепления канатного барабана механизма поворота и для фиксации поворотной платформы специальным штырем. Ходовая рама представляет собой коробчатое кольцо листовой конструкции с приваренными к нему проушинами для крепления четырех диагонально расположенных флюгеров, концы которых опираются на ходовые рельсоЬые тележки. Тележки могут попарно разворачиваться на 90°, что дает возможность осуществлять перевод копра на перпендикулярный рельсовый путь. Для привода ходовых тележек используются электродвигатели типа АОС. [c.263]

Рабочее движение поворота стрелы осуществляется вращением платформы с башней, балластом, механизмами и др. Специальный упорный шариковый подшипник М (рис. 106, в) состоит из трех колец, между которыми располагаются стальные шары. Наружное кольцо 15 укреплено на неподвижном основании крана, а внутренние — соединены с поворотной платформой 3. Наружное кольцо имеет зубья или цевки, по которым обкатывается ведущая шестерня механизма поворота /5, установленного на поворотной платформе. Конструкция колец такова, что шариковое опорно-поворотное устройство воспринимает вертикальные нагрузки, направленные вниз и вверх, а также горизонтальные нагрузки. В этих кранах любой груз Q и вес стрелы Сстр (рис. 106, б) всегда уравновешиваются усилием Т в канатной тяге стрелового полиспаста, т. е. сохраняется [c.124]

Первая секция телескопа опирается балками на рамы гусеничного хода. На второй секции установлены упоры для фиксации положения площадки по высоте. На третьей секции в верхней ее части установлено опор о-пово1ротное устройство для поворота пло-щадаи, которое состоит из опорных роликов и зубчатого сектора с центрирующей цапфой, позволяющего поворачивать площадку на 180°. Выдвижение второй секции осуществляется лебедкой при помощи канатной системы. При выдвижения второй секции одновременно выдвигается и третья. На всех секциях установлены лестницы для подъема яа площадку. [c.347]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...