Дифференциал с с двумя

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Конический дифференциал в сборе показан на рис. 78. Дифференциал состоит из жестко прикрепленного к ведомой шестерне главной передачи корпуса 13, внутри которого находится крестовина 17 со свободно надетыми на ее шейки коническими шестернями 16 (сателлитами). Конструктивно коробка дифференциала выполняется с двумя шейками и фланцем, к которому крепится шестерня. Число сателлитов может быть от двух до четырех. Каждый из сателлитов зацеплен одновременно с зубьями правой и левой полуосевых шестерен 11, жестко укрепленных на полуосях. Усилие от ведомой шестерни к полуосям передается через коробку дифференциала, крестовину, сателлиты и полуосевые шестерни. При движении по прямой, ровной дороге, когда ведущие колеса встречают одинаковое сопротивление вращению, все детали дифференциала вращаются как одно целое. При поворотах или неровностях, когда одно из колес встречает большее сопротивление, чем другое, его полуосевая шестерня замедляет свое вращение, сателлиты начинают по ней катиться, вращаясь на своих осях и вращая вторую полуосевую шестерню с увеличенной скоростью. [c.136]

Дифференциал - конический, с двумя сателлитами. [c.8]

Двойной дифференциал состоит из кривошипа///, который может вращаться Boi pyr неподвижной оси аЬ. На кривошип свободно насажен сателлит IV, состоящий из двух наглухо скрепленных между собой конических зубчатых колес радиусов г, = 5 см и Г2 = 2 см. Колеса эти соединены с двумя коническими [c.188]

Используя метод Виллиса и принятые выше обозначения для дифференциала с двумя степенями свободы (рис. 205 и 206), имеем [c.323]

Передачи, получаемые из дифференциала с двумя наружными зацеплениями блока g — g сателлитных колес (см. рис. 19, а), нашли применение в технике значительно раньше других. Это объясняется в первую очередь тем, что их выполнение не связано с изготовлением внутреннего зацепления. Обладая высокими кинематическими возможностями, такие передачи вместе с тем имеют низкие значения КПД даже в диапазоне умеренных величин передаточных отношений. Это обстоятельство существенно ограничивает их применение в силовых приводах машин. Используя такие передачи в механизмах приборов, конструктор должен иметь в виду, что при больших передаточных отношениях для обеспечения плавного хода ведомого звена требуется весьма точное изготовление передачи и особенно строго должна быть выдержана центральность посадки солнечных шестерен а и а. В противном случае даже незначительный эксцентриситет приведет при равномерном движении [c.337]

Планетарные передачи, базовым механизмом для которых служит дифференциал с двумя внутренними зацеплениями блока сателлитов (см. рис. 19, б), более рациональны как в отношении габаритов, так и в отношении потерь на трение в зацеплениях. Однако большую величину передаточного отношения можно здесь получить только при минимальной разности чисел зубьев сопряженных центральных колес и сателлитов. В таких передачах может быть установлен всего один блок сателлитов, что ограничивает верхний предел передаваемой мощности величиной 30—35 кВт. [c.338]

Любой элементарный дифференциал с И =2, который нельзя разложить на более простые самостоятельные механизмы (рис. 15.8), в отличие от редуктора имеет три наружных вала А, В, С. Поэтому положение каждого звена в таком механизме определяется двумя независимыми обобщенными координатами (углами поворота двух валов), т. е. < v =/(4vi, Сл) Тогда угловая скорость ведомого звена согласно формуле (3.1) будет [c.411]

Механизм конического дифференциала (рис. 157) является системой материальных точек с двумя степенями свободы. В качестве независимых обобщенных координат можно избрать угол поворота срх ведущего колеса 1 и угол поворота ср водила АВС, вращающегося вокруг вертикальной оси.. Значения углов поворота ср1 и однозначно определяют положение ведомого колеса 3. [c.453]

Решение. Из условия задачи следует, что станочный дифференциал является системой с двумя степенями, свободы. [c.506]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движе- [c.55]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма). [c.106]

Следовательно, дифференциал должен быть выполнен по схеме с положительным передаточным отношением г/[ = 38/9. В дифференциале, показанном на рис. 173, использована схема с двумя внешними зацеплениями, но можно взять и схему с двумя внутренними зацеплениями. [c.476]

Принцип Гамильтона. В принципе Даламбера оперируют с неинтегрируемыми дифференциалами. Приравнивается нулю некоторая бесконечно малая величина — полная виртуальная работа приложенных и инерционных сил. Две составные части совершаемой работы, связанные с этими двумя категориями сил, резко различаются по своему характеру. Виртуальная работа приложенных сил — моногенный дифференциал, получаемый из силовой функции виртуальную работу сил инерции нельзя получить из какой-либо одной функции — ее приходится выписывать для каждой частицы в отдельности. Это ставит силы инерции в очень невыгодное положение по сравнению с приложенными силами. Большое теоретическое и практическое значение имеет тот факт, что это положение может быть исправлено путем преобразования, которое придает принципу Даламбера моногенный характер. Хотя в неявном виде это использовалось еще Эйлером и Лагранжем, Га- [c.136]

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА сз С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ [c.517]

Замкнутые дифференциальные передачи. Рассмотренные дифференциальные передачи сами по себе являются передачами с двумя степенями свободы. Однако очень часто их обращают в передачи с одной степенью свободы путем соединения любых двух или трех имеющихся в них валов каким-либо механизмом или передачей с одной степенью свободы. Такие дифференциальные передачи получили название замкнутых, или передач с обратной связью. Примером замкнутой дифференциальной передачи является рассмотренный выше автомобильный дифференциал (рис. 524). Колеса автомобиля вместе с дорожным полотном и являются здесь этим замыкающим механизмом или обратной связью. Перейдем к разбору кинематических свойств таких замкнутых дифференциальных редукторов. [c.541]

Применением механического дифференциала (рис. 3.100), имеющего шестерню г, соединенную с двумя рейками и штоками поршней. [c.376]

Будем рассматривать сверхпроводник как систему с двумя степенями свободы (обобщенные координаты объем V и полное намагничение ЕМ обобщенные силы давление Р и магнитное поле Н). Тогда термодинамический потенциал Ф и его дифференциал запишутся в виде [c.151]

Подсчитаем с учетом (5.162) дифференциал дуги между двумя смежными точками оболочки [c.281]

Нижняя часть рамы снабжена коробкой, к которой прикреплены картер главной передачи и дифференциал. К наружным стенкам коробки приварены кронштейны, на которых шарнирно укреплены балансиры задних колес. Коробка с двумя аккумуляторными батареями прикреплена болтами также к кронштейну. [c.173]

Кинематическая схема механизмов поворотной платформы аналогична кинематической схеме этих механизмов крана СКГ-40 (см. рис. 70) и отличается от него тем, что вспомогательная лебедка выполнена аналогично главной лебедке крана СКГ-63А (с двумя двигателями и дифференциалом). Главная лебедка выполнена двухбарабанной, а ее дифференциал унифицирован с дифференциалом главной лебедки крана СКГ-63А. Унифицирован также и редуктор стреловой лебедки. [c.162]

Теперь дополнительно рассмотрим производные функций нескольких переменных. Представим, например, скалярную функцию Ф (г, к) с двумя независимыми, векторными переменными г и к, полный дифференциал которой может быть представлен как [c.29]

Межколесный конический симметричный дифференциал имеет корпус, состоящий из двух половин 14 (см. рис. 113) — чугунных чашек, скрепленных болтами. В плоскости разъема корпуса зажата крестовина 7, на шипах которой свободно установлены четыре конических сателлита 9. Каждый сателлит находится в зацеплении с двумя коническими полуосевыми шестернями 12, установленными ступицами в корпусе дифференциала. Все шестерни дифференциала имеют прямые зубья. Для уменьшения трения между корпусом дифференциала и торцовыми поверхностями сателлитов и полуосевых шестерен установлены упорные шайбы. Торцовые поверхности сателлитов и их шайб выполнены сферическими, что обеспечивает центрирование сателлитов и их правильное зацепление с полуосевыми шестернями. Шайбы подбирают определенной толщины при сборке дифференциала на заводе. [c.179]

Межколесный конический симметричный дифференциал имеет корпус, состоящий из двух половин 14 (см. рис. 122) — чугунных чашек, скрепленных болтами. В плоскости разъема корпуса зажата крестовина 7, на шипах которой свободно установлены четыре конических сателлита 9. Каждый сателлит находится в зацеплении с двумя коническими полуосевыми шестернями 12, установленными ступицами в корпусе [c.161]

Дифференциал............... С двумя коническими [c.7]

На рис. 347 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 348) колесо 1, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой р — р. Следовательно, скорость колеса 1 оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес -с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал. Коническое зубчатое колесо 1 (рис. 347) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 к 5, скрепленными с полуосями А и Если колеса автомобиля двигаются по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и по- [c.258]

Выше мы рассмотрели некоторые виды механизмов дифференциалов с двумя степенями подвижности. Эти дифференциалы имеют два ведущих звена. В технике применяются сателлитные механизмы, состоящие из дифференциала, между ведущими звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью подвижности. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом. [c.172]

Дифференциал состоит из двух цилиндрических полуосевых шестерен 4 (см. рис. 147), двух полумуфт 9 с двумя рядами зубьев, (внешним— из прямоугольных [c.231]

В неразъемной коробке дифференциала закреплена ось 13, на которой свободно сидят две конические шестерни-сателлиты, находящиеся в постоянном зацеплении с двумя полуосевыми шестернями 12. Все шестерни дифференциала выполнены прямозубыми. [c.98]

Перед остановкой отключается электродвигатель 2 и магнит муфты 5 и одновременно включается микропривод — электродвигатель 6 и тормозной магнит 8. Муфта 5 работает вначале как тормоз, постоянно притормаживая лифт до тех пор, пока скорость вращения вала электродвигателя 2 не сравняется со скоростью вращения вала червячного колеса редуктора 7 микропривода. Движение с уменьшенной скоростью продолжается до подхода кабины близко к этажу, где кабина специальным выключателем отключает всю систему, прекращая питание электродвигателя 6 и магнитов 5 к 8. Механизм затормаживается и кабина точно останавливается на уровне этажа. Микропривод завода им. С. М. Кирова в Лейпциге (ГДР) показан на фиг. 17. Здесь микропривод 1 встроен между главным электродвигателем 2 и редуктором 3 на месте муфты 4, при этом муфта 4 устанавливается в виде дисковой сцепной муфты, управляемой магнитом. В момент запуска лифта сцепная муфта соединяет вал электродвигателя непосредственно с червяком главного редуктора, а при остановке лифта производится переключение вал главного электродвигателя отключается, и муфта сцепляет червяк редуктора с червячным колесом микропривода. Тот же завод применяет привод с двумя лебедками, соединенными между собой дифференциалом, на котором насажен канатоведущий шкив. Схема установки и устройство дифференциала показаны на фиг. 18. [c.34]

Чтобы составить уравнение расчетных перемещений для этой цепи, необходимо знать, как работает конический дифференциал, суммирующий вращательные движения двух валов. Валы В, 82 и Во (рис. 28, а) связаны между собой коническими колесами. Два вала Bi н В2 и установленные на них конические колеса называются центральными звено Во (вал) называют водилом, а промежуточные конические колеса Zo, находящиеся в зацеплении с двумя центральными колесами, сателлитами. Из трех валов дифференциального механизма два любых могут вращаться независимо друг от друга в любых направлениях и любой скоростью третий ведомый вал при этом будет вращаться со скоростью, равной алгебраической сумме скорости первых двух валов. Если направления обоих вращений совпадают, то скорость ведомого [c.45]

Дифференциал — конический, с двумя сателлитами 15, установленными на нальце 16, закрепленном в коробке стопорным штифтом. Под опорными поверхностями сателлитов и полуосезых шестерен 14 установлены упорные шайбы. [c.476]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Рис. 3.242. Зубчато-рычажный дифференциал. Если заданы угловые скорости 01, и С1) колеса 1 и звена а (система с двумя степенями свободы) и необходимо найтн 0)4, то, полагая механизм в виде двух дифференциалов с водилами а и с и блоки колес 2 п 3 разъединенными, имеем

Автоматическая линия для токарной обработки картера дифференциала состоит из двух вертикально-токарных станков для одновременной обработки пары деталей в самоцентрирующих патронах. Привод шпинделей станков осуществляется от электродвигателя мощностью 40 л.с. через редуктор с двумя парами зубчатых колес, из которых одна пара сменная (рисЛ). [c.50]

Выясним, какое минимальное число ребер может потребоваться для отображения блока схемы механизма. Граф, соответствующий одному дифференциалу, состоит из трех вершин и двух ребер. Так как в механизме с двумя степенями свободы любой дифференциал имеет не менее двух общих звеньев со всеми остальными, то и граф дифференциала также имеет минимум две общие вершины с остальной частью графа блока. Это означает, что некоторые ребра графа блока могут соответствовать не одному, а нескольким дифференциалам. В частности, количс ство ребер графа блока будет минимально тогда, когда одно ребро будет общим для всех графов дифференциалов. В этом случае число ребер г/ графа /-Г0 блока будет равно [c.209]

В общем случае П.— М. т. описываются решениями I системы двух квазилинейных дифференц. ур-ний и частных производных с двумя независимыми прост- ) ранстеенными переменными х , искомыми ф-циямд служат составляющие вектора скорости га 4 [c.98]

В схеме, пр 1веденной на рис. 3, а, для датчика требуется экранированный кабель с одним проводом внутри в схемах, показанных на рис. 3, б, в и 4, а, в, — экранированный кабель с двумя проводам внутри в схемах, данных на рис. 4, б, г, кабель датчика должен иметь два экрана и два провода внутри. Как видно из приведенных р 1сунков, один и тот же датчик может иметь различные электрические схемы включения. Иногда датчики, способные работать в цепях с симметричным выходам совместно с дифференц 1альными приемными (согласующими) устройствами, тоже называют дифференциальными однако во избежание путаницы с истинно дифференциальными датчиками их лучше называть датчиками с симметричным выходом. [c.215]

В зависимости от типа трансмиссии раздаточные коробки выполняют с межосевым дифференциалом и без него, с двумя или тремя ведомыми валами. Дифференциальный привод к переднему мосту установлен на полноприводных автомобилях ВАЗ-2121, КАЗ-4540, Урал-4320 , КамАЗ-4310, бездифференциальный с принудительным включением переднего моста в тяжелых дорожных условиях — на автомобилях УАЗ-469, ГАЗ-66, ЗИЛ-131, КрАЗ-260. В раздаточных коробках с межосевым дифференциалом предусмотрено блокирование дифференциала для получения лучщей проходимости на деформируемых грунтах или на скользких дорогах. [c.97]

Крутящий момент от двигателя (фиг. 86) через муфту сцепления передается вал-шестерне, находящейся в постоянном зацеплении с двумя ведомыми коническими шестернями реверсивного механизма, на одном валу с которьвш находится также цилиндрическая шестерня. Конические шестерни реверсивного механизма, при включении рычагом левой или правой муфт реверса, обеспечивают движение катка соответственно вперед или назад, а цилиндрическая шестерня передает крутящий момент двигателя первому и второму скоростным валам коробки перемены передач. На первом валу коробки перед1бны передач находятся четыре неподвижно закрепленные шестерни. Одна из них постоянно сцеплена с цилиндрической шестерней реверсивного механизма, а три другие, поочередно находясь в зацеплении с шестернями второго вала, обеспечивают рабочие или транспортные скорости машины. Кроме подвижных шестерен, на втором валу имеется неподвижная шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с венцовой шестерней дифференциала. Через полуоси дифференциала и бортовые шестерни крутящий юмeнт передается задним вальцам. [c.125]

Делительный механизм получает вращение от вала VI через зубчатые колеса 22—32, 21—60 и 20—77 на вал XVII], который можно передвигать вдоль оси, не выводя колесо с г=77 из зацепления. На этом валу установлено водило (диск с двумя роликами) мальтийского креста, которое при включении поворачивает мальтийский крест МК на 1/2 оборота при каждом делении. Поворот МК передается через зубчатые колеса 52—26 корпусу дифференциала, на котором установлено колесо с г=26, и он делает точно один оборот. Так как дифференциал имеет при этом вводе движения передаточное отношение г д ф=2, то дополнительное вращение на вал X передается в количестве двух оборотов на каждый делительный поворот заготовки [c.257]

На автомобиле КамАЗ для уменьшения нагрузки на ось устанавливают два ведущих моста — средний и задний. Для равномерного распределения крутящего момента между двумя ведущими мостами в трансмиссию введен межосевой дифференциал, установленный в промелсуточном мосту (рис. 140). Дифференциал с механизмом блокировки собран в отдельном картере, который крепится болтами к фланцу стакана подшипникового узла ведущей конической шестерни среднего моста. Вкар-тере расположены правая и левая чашки межосевого дифференциала, конические шестерни привода среднего и заднего мостов,. между которыми расположена крестовина с посаженными на ней сателлитами на бронзовых втулках. Здесь же расположен механизм блокировки дифференциала, состоящий из муфты блокировки, вилки муфты и диафраг-менной камеры, Механизм блокировки предназначен для принудительной блокировки дифференциала при движении по скользким и размокшим дорогам. Блокировка межосевого дифференциала осуществляется механизмом блокировки, который состоит из корпуса, диафрагмы, двух пружин, крышки и штока. При повороте ручки крана управления блокировки мел осевого дифференциала, расположенной с правой стороны щитка приборов, под рулевой колонкой, воздух из пневматической системы поступает в диафрагменную камеру. Диафрагма, прогибаясь, сжимает пружину, перемещая шток с вилкой и муфту блокировки. Муфта, соединяясь шлицами с зубчатым венцом задней чашки дифференциала, блокирует его. Блокировку следует производить при малой скорости движения автомобиля или перед началом его движения во избежание изнашивания механизма блокировки, Прн движении на сухих дорогах с твердым покрытием блокировать межосевой дифференциал не следует, так как это приводит к повышенному износу шин и перерасходу топлива. 196 [c.196]

На фиг. 144 изображена принципиальная схема привода лифта посредством двух трехфазных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей. Канатоведущий шкив получает вращение от дифференциального редуктора ДР, одно звено которого через червячную пару приводится глаженым электродвигателе.м Д1, а второе звено приводится вспомогательным электродвигателем Д2 через червячную пару и дополнительную зубчатую пару. При заторможенном втором звене дифференциала канатоведущий шкив имеет номинальную скорость. При заторможенном первом звене дифференциала канатоведущий шкив имеет пониженную скорость. Величина пониженной скорости может быть сделана достаточно малой, вполне обеспечивающей точную остановку. Недостатком привода с двумя электродвигателями является сложность механических звеньев (фрикцион, дифференциальный редуктор). Поэтому в последнее время такой привод вытесняется системами, не требующими усложнения механической части лифта. Две скорости движения кабины номинальная и остановочная могут быть просто, получены при применении двухокоростного электродвигателя. [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...