Дифференциальные передачи замкнутые

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

Различают простые планетарные передачи, дифференциальные и замкнутые дифференциальные. Широко используются также комбинации планетарных передач с коробками, вариаторами, гидротрансформаторами, муфтами и другими устройствами. [c.157]

Замкнутые дифференциальные передачи. Рассмотренные дифференциальные передачи сами по себе являются передачами с двумя степенями свободы. Однако очень часто их обращают в передачи с одной степенью свободы путем соединения любых двух или трех имеющихся в них валов каким-либо механизмом или передачей с одной степенью свободы. Такие дифференциальные передачи получили название замкнутых, или передач с обратной связью. Примером замкнутой дифференциальной передачи является рассмотренный выше автомобильный дифференциал (рис. 524). Колеса автомобиля вместе с дорожным полотном и являются здесь этим замыкающим механизмом или обратной связью. Перейдем к разбору кинематических свойств таких замкнутых дифференциальных редукторов. [c.541]

Превратим, например, в замкнутую дифференциальную передачу цилиндрический дифференциал, изображенный на рис. 520. Этот механизм, замкнутый обратной связью, изображен вновь на [c.541]

Две рассмотренные схемы (неприведенная и приведенная) замкнутого планетарного редуктора с дифференциальным рядом позволяют отметить некоторые особенности построения этих схем. Если планетарные ряды (кроме дифференциального), образующие замкнутый редуктор, представляются в схеме полными динамическими графами, то таким же графом представляется и дифференциальный ряд. Если хотя бы один из указанных планетарных рядов представляется в динамической схеме редуцированным графом, то дифференциальный ряд представляется полным дифференциальным динамическим графом. В том случае, когда замкнутый планетарный редуктор образован простыми зубчатыми передачами и дифференциальным рядом, последний всегда представляется в приведенной динамической схеме системы полным дифференциальным графом (рис. 9, д). [c.130]

Если одно из центральных колес и водило или оба центральных колеса соединить простой передачей, получим замкнутую дифференциальную передачу, имеющую одну степень свободы. На рис. 10.5 основная планетарная передача показана жирными линиями, замыкающая — тонкими. [c.188]

Замкнутые дифференциальные передачи, получаемые из дифференциальных передач путем замыкания двух основных звеньев (например, центральных колес или одного центрального колеса и водила) простой зубчатой передачей, состоящей из колес 1, 2, 3 (рис. 5.3). Эти передачи позволяют получить большие передаточные отношения при малых габаритных размерах. [c.151]

Для определения сил в зацеплениях и в опорах планетарных передач всех трех типов (простых планетарных, дифференциальных и замкнутых дифференциальных) рассматривают поочередно равновесие каждого звена под действием внешних нагрузок. Трение при этом не учитывают. Расчет начинают со звена, где известен внешний момент, например со звена а [c.159]

Рис. 5.5. Кинематические схемы планетарных замкнутых дифференциальных передач. Замыкающая передача соединяет

Мощность силы трения на зубьях колес определяется, как это было показано в предыдущем параграфе, нормальным давлением, действующим на зубья, и скоростью относительного скольжения. Последняя в эпициклических передачах за висит от типа передачи, т. е. является ли передача планетарной, дифференциальной или замкнутой эпициклической передачей. [c.473]

ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ДВУХПОТОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА - замкнутая через дифференциальный м. одноконтурная передача, содержащая гидравлическую передачу. [c.71]

Принято разделять планетарные передачи на три типа дифференциальные (рис. 4.1), замкнутые дифференциальные (рис. 4.2) и простые планетарные (рис. 4.3). Дифференциальные передачи имеют две степени свободы, так как оба центральных колеса (на рис. 4М колеса / и <3) подвижные их применяют в транспортном машиностроении (механизмы поворота гусеничных машин, передача вращения на ведущие колеса автомобиля), авиастроении и в приборах. [c.73]

Формулы для определения передаточного отношения замкнутых дифференциальных передач [c.76]

Замкнутая дифференциальная передача. Формулы для определения передаточного отношения, полученные по формуле (4.1а), приведены в табл. 4.1. [c.77]

Замкнутые дифференциальные передачи позволяют при постоянной основной дифференциальной передаче, меняя только передаточное отношение замыкающей, изменять передаточное отношение всей передачи в широких пределах. Однако с увеличением передаточных отношений к. п. д. снижается из-за появления в передаче так называемой замкнутой мощности. [c.79]

Замкнутая мощность возникает в замкнутой дифференциальной передаче в том случае, когда направление вращения звеньев, соединенных замыкающей передачей, не соответствует направлению вращения их в дифференциальной передаче при отсутствии замыкания. При наличии замкнутой мощности через зацепления передается мощность, в несколько раз большая, чем мощность, передающаяся от ведущего вала к ведомому. [c.80]

На рис. 4.9, а приведена схема передачи с замыканием на ведущий вал, обеспечивающая большие передаточные отношения, когда ведущим будет центральное колесо 1, а ведомым — водило Н, но имеющая из-за наличия замкнутой мощности низкий к. п. д. Анализ схемы подтверждает наличие замкнутой мощности центральные колеса 1 и 3 вращаются в разные стороны, в то время как в дифференциальной передаче при ведомом водиле ведущие центральные колеса должны вращаться в одну сторону (см. рис. 4.7). [c.80]

Кинематический расчет замкнутых дифференциальных передач также производят путем разбивки всей передачи на простые планетарные передачи и ступени с неподвижными осями. Таким образом, кинематический расчет планетарных передач всех типов сводится к расчету простых планетарных или обычных передач с неподвижными осями. [c.86]

К- п. д. замкнутых дифференциальных передач определяется как отношение суммы мощностей на ведомых валах к сумме мощностей на ведущих. [c.88]

В табл. 4.4 приведены формулы для определения к. п. д. наиболее распространенных схем замкнутых дифференциальных передач, характеристики их замыкающих передач и величины замкнутых мощностей. [c.88]

Рис. 4.15. Определение сил, действующих на звенья замкнутой дифференциальной передачи

В планетарных передачах (рис. 5,1 — 5.3) оси некоторых колес — сателлитов 2 закреплены на вращающемся звене — водиле и вращаются вместе с водилом относительно его оси, называемой центральной, и относительно своей оси. Планетарные передачи разделяют на три тина дифференциальные (рис. 5.1), замкнутые дифференциальные (рис. 5.2) и простые (рис. 5.3). Дифференциальные передачи имеют две степени подвижности, так как оба центральных колеса, у которых общая геометрическая ось с водилом (на рис. 5.1 колеса 1 и 3), подвижны. [c.141]

Рис. 5.1. Дифференциальная планетарная передача Рис. 5.2. Замкнутые дифференциальные передачи

Замкнутые дифференциальные передачи. Формулы для определения передаточного отношения, полученные на основе формулы (5.1а), приведены в табл. 5.1. [c.146]

Рис. 5.7. Конструктивные схемы замкнутых дифференциальных передач

Дифференциальные и замкнутые дифференциальные передачи. Выбор чисел зубьев. Числа зубьев дифференциальных передач с двумя ведущими валами и одним ведомым определяют. рассматривая эти передачи как сложные, состоящие из двух простых планетарных, имеющих общее водило и сателлиты [см. формулы (5.6), (5.7), (5.8)]. Параметры этих простых передач выбирают исходя из задания на проектирование дифференциальной передачи. Дальнейший расчет ведут по изложенной выше методике. [c.161]

Определение чисел зубьев замкнутых дифференциальных передач ведут так же, разделяя их на простые планетарные и с неподвижными осями колес. [c.161]

Определение КПД. Формулы для определения КПД дифференциальных передач с двумя ведомыми и двумя ведущими звеньями приведены в табл. 5.3. Формулы для определения КПД наиболее распространенных схем замкнутых дифференциальных передач приведены в табл. 5.4. [c.161]

Методика силового и прочностного расчета дифференциальных и замкнутых дифференциальных передач та же, что и простых планетарных, которая была изложена выше. [c.161]

Формулы для определения КПД замкнутых дифференциальных передач [c.163]

В зависимости от числа ступеней редукторы делятся на одноступенчатые и многоступенчатые. При этом ступени могут состоять из простых, планетарных, дифференциальных и замкнутых передач. [c.494]

Если два основных звена планетарного механизма связаны какой-либо передачей, такая планетарная передача называется замкнутой. У нее в отличие от дифференциальной одна степень свободы. [c.160]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеющих неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название [c.56]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

Из структуры этой формулы виден путь получения больших замедлений вращения в замкнутых дифференциальных передачах, если передача вращения идет с вала колеса 1 на вал водила. Для получения малых значений (Оо при заданной величине 0)4 необходимо, чтобы знаменатель зависимости (40) был не слищком мал, а числитель стремился к нулю. Это требование можно выполнить, если при значениях 14 1, близких к единице, оно будет отрицательным, а при этом условии (для малости числителя) будет не только отрицательным, но и близким по абсолютной величине к 1. [c.542]

Если цeнтpav ьныe колеса или одно из центральных колес и водило дифференциальной передачи замкнуть простой зубчатой передачей, то получим замкнутую дифференциальную передачу, имеющую одну степень свободы (рис. 4.2) и позволяющую получить большие передаточные отношения при малых габаритах. [c.73]

Ввиду многообразия вариантов, которые можно получить из одной замкнутой дифференциальной передачи путйл изменения ее замыкающей части, единых формул для определения к. п. д. нет. [c.88]

Замкнутые дифференциальные передачи. Эти передачи позволяют изменять передаточное отношение всей передачи в широких пределах. Однако в некоторых конструкциях КПД уменьшается из-за появления в передаче так называемой замкнутой мощности = Tj o = F, у, где Ту — внутренний уравновешенный вращающий момент, действующий на звено передачи ю — его угловая скорость F, — внутренняя уравновешивающая сила, приложенная к звену передачи v — окружная скорость звена. [c.147]

Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие КЗ дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым ди фференциальным механизмом. [c.164]

Замкнутые дифференциальные механизмы обычно имеют более высокий к. и. д., что объясняется возможностью разделении передаваемой мощности на два параллельных потока и позволяет реа-лизоват1з значительно больн1ис крутяп1ие моменты [<а выходе ири малых габаритах привода. При этом надо следить, чтобы потоки мощности не были встречными, что может вызвать циркуляцию ее и потери. Такие передачи используются, как правило, в силовых приводах. [c.418]

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеюишх неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название замкнутого дифференциального зубчатого механизма (сокращенно — замкнутого зубчатого дифференциала). [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...