Механизм конического дифференциал

Рассмотрим механизм конического дифференциала (рис. 7.35) с равными колесами 1 п 3, сателлитом Н и паразитным колесом 2. [c.164]

Механизм конического дифференциала (рис. 157) является системой материальных точек с двумя степенями свободы. В качестве независимых обобщенных координат можно избрать угол поворота срх ведущего колеса 1 и угол поворота ср водила АВС, вращающегося вокруг вертикальной оси.. Значения углов поворота ср1 и однозначно определяют положение ведомого колеса 3. [c.453]

Суммирующие механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм — конический дифференциал, приведенный на рис. 11.3,— получил широкое применение. Он воспроизводит зависимость [c.254]

Полный динамический граф конического дифференциала согласно принятой схематизации будет иметь вид трехмассовой разветвленной динамической схемы. Соответственно трем динамическим графам эквивалентного комического дифференциала можио получить три структурных варианта указанной схемы (рис. 5). Полный динамический граф конического дифференциала включает в себя динамический граф соответствующего условного механизма (конического дифференциала с безынерционным води- [c.117]

Метод кинетостатики 390, 395, 396 Механизм конического дифференциала 468 [c.636]

Рис. 22. Комбинированный механизм — конический дифференциал и червячная передача с очень большим передаточным числом

Задача 416. На рис. а изображен механизм станочного дифференциала. Ведущее коническое зубчатое колесо 1 и ведомое коническое зубчатое колесо 2 вращаются вокруг неподвижных осей. Коническое зубчатое колесо 5, называемое сателлитом, передает вращение от колеса / к колесу 2 Колесо 3 свободно посажено на ось ОС, являющуюся частью изогнутого кривошипа АОС, который вращается [c.505]

Конический дифференциал. Этот механизм широко используется в автомобилях, тракторах, металлорежущих станках, счетно-решающих устройствах. На рис. 9.2 изображена схема автомобильного дифференциала. Он состоит из конических [c.185]

Одноступенчатый планетарный дифференциальный механизм (рис. 66, б) используется для той же цели, что и конический дифференциал, и называется цилиндрическим дифференциалом. Его [c.145]

КамАЗ, двойная, разнесенная, с механизмом блокировки дифференциала центральный конический редуктор и планетарные колесные передачи 5,11 [c.252]

Задача 10.45. На рис. а изображен механизм станочного дифференциала. Ведущее коническое зубчатое колесо 1 и ведомое коническое зубчатое колесо 2 врашаются вокруг неподвижных осей. Коническое зубчатое колесо 3, называемое сателлитом, передает вращение от колеса 1 к [c.512]

В качестве суммирующего механизма применяют конический дифференциал. На рис. 20, б приведена схема конического дифференциала, у которого два конических колеса являются ведущими, а Т-образный вал — ведомым. Рассмотрим работу конического дифференциала, когда вал II остановлен. При вращении вала I с конической шестерней колеса-сателлиты, установленные на валу III, [c.33]

Фиг. 803. Дифференциальный механизм с коническими зубчатыми колесами. Конические колеса bi, bt соединены с валами ai, аг и находятся в зацеплении с зубчатыми колесами i, Сг, оси которых укреплены в коробке, имеющей зубчатое колесо е, соединенное с ведущим валом. Механизм применяется для суммирования вращений или для компенсации разности чисел оборотов. Поводок е всегда имеет полусумму чисел оборотов валов ai и аг. Механизм применяется в автомобилях, тракторах, станках и пр. в качестве уравнительного или суммирующего механизма. Если дифференциал применен в экипаже (см. фиг. 8П), то, когда ведущие колеса при движении экипажа по прямой вращаются с одинаковым числом оборотов, механизм дифференциала, т. е. зубчатые колеса bi, 62 и i, С2, вместе с коробкой работают как одно жесткое тело. Если же колеса начинают катиться по криволинейному пути, то зубчатые колеса i, сг начинают вращаться, обеспечивая необходимое различие числа оборотов ведущих колес экипажа.

Из конических колес, аналогично цилиндрическим, конструируются дифференциальные механизмы. Схема простейшего конического дифференциала изображена на рис. 230. Сквозь втулку колеса 1 свободно проходит вал I, составляющий одно целое с водилом 2, на котором свободно сидит колесо 4, [c.248]

Чтобы составить уравнение расчетных перемещений для этой цепи, необходимо знать, как работает конический дифференциал, суммирующий вращательные движения двух валов. Валы В, 82 и Во (рис. 28, а) связаны между собой коническими колесами. Два вала Bi н В2 и установленные на них конические колеса называются центральными звено Во (вал) называют водилом, а промежуточные конические колеса Zo, находящиеся в зацеплении с двумя центральными колесами, сателлитами. Из трех валов дифференциального механизма два любых могут вращаться независимо друг от друга в любых направлениях и любой скоростью третий ведомый вал при этом будет вращаться со скоростью, равной алгебраической сумме скорости первых двух валов. Если направления обоих вращений совпадают, то скорость ведомого [c.45]

Конический дифференциал — это механизм, суммирующий вращательные движения двух валов. Он имеет три вала Ви В2 и Во (рис. 24, а), связанных между собой коническими колесами. [c.49]

Два вала В1 и В2 носят название центральных. Также называются и установленные на них конические колеса. Звено Во (вал) называют водилом, а промежуточные конические колеса Zo, находящиеся в зацеплении с двумя центральными колесами, сателлитами. Из трех валов дифференциального механизма два любых могут вращаться независимо друг от друга в любых направлениях, с любой скоростью. Третий ведомый вал при этом будет совершать число оборотов, равное алгебраической сумме оборотов первых двух валов. Если направления обоих вращений совпадают, то число оборотов ведомого вала будет больше, чем в случае, когда направления вращений противоположны. Возможность суммирования двух вращательных движений — это замечательное свойство конического дифференциала, поэтому конический дифференциал вводят в кинематику станка для суммирования двух вращательных движений, передаваемых двумя кинематическими цепями. Как [c.49]

В передаче используются два параллельно работающих планетарных механизма. Учитывая неизбежность погрешностей изготовления, съём мощности осуществляется не непосредственно с колец 11, а через конический дифференциал, включающий конические шестерни 4, три (или более) конических сателлита 5 и водило 6. [c.362]

Использование конического дифференциала в качестве уравнительного механизма исключает возможность появления в передаче циркулирующей мощности. Водило 6 имеет зубчатый венец, движение с которого передается ведомой шестерне 7, сидящей на выходном валу. Регулирование скорости вращения ведомого вала осуществляется синхронным сближением или удалением колец 11 при помощи механизма управления, состоящего из двух половин. Каждая половина включает поводок 3, кулачки которого перемещаются по трем пазам в цилиндре 8, зафиксированном относительно корпуса вариатора. Охватывающий цилиндр 9 имеет на внутренней поверхности правую и левую нарезку, при помощи которой он навинчивается на выступающие кулачки поводка 3. Вращение цилиндра 9 осуществляется червяком 10. [c.362]

Большое распространение в станках получил конический дифференциал (рис. 306, в). На валу / жестко установлено коническое зубчатое колесо Zi- Вал II — полый и связан с коническим колесом Zg. Вал III имеет поперечную ось с двумя колесами Zj. Числа зубьев всех колес одинаковы. Передаточное отношение механизма находим по предыдущему. Пусть вал I будет ведущим, вал II — неподвижным, а вал III — ведомым. Повернем весь механизм на 1 оборот по часовой стрелке и запишем данные в табл. 27. [c.370]

Конические дифференциальные механизмы часто применяются в станках. На фиг. 229 показана схема конического дифференциала, примененного на токарно-затыловочном станке. [c.196]

Современные мощные роторные экскаваторы часто имеют двойные тормоза сначала происходит размыкание электрического тормоза, а в последней фазе — двойного колодочного тормоза. Иногда по соображениям безопасности устанавливают второй механический тормоз, включаемый кнопкой или посредством временного реле после начала действия первого тормоза. Такой механизм показан на рис. 71, в. Каждая пара барабанов приводит в движение одну половину полиспастов со скоростью каната 3 м/сек. Барабаны получают вращение через карданные сочленения 10 от конического дифференциала 2. Последний приводится в движение электродвигателями 4 с планетарной передачей 9 и тормозами 6, отключающими дифференциал. Электродвигатель 7 через канатный привод 8 управляет положением кабины машиниста. Для привода подъема роторной стрелы обычно применяется постоянный ток по системе Г—Д. [c.90]

Принцип действия прибора может быть основан на использовании механизма следящей системы, состоящей из конического дифференциала, лобового фрикционного вариатора и винтового механизма (фиг. 25. 2). [c.538]

Рис. 19.6. Сателлитные зубчатые механизмы Рис. 19.7. Конический зубчатый дифференциал

Рис. 8,56. Схема дифференциального механизма для выравнивания скорости ведомого вала. Ножницы приводятся в движение от двигателя и редуктора через конические колеса дифференциала 1 и 3. Скорость ведомого колеса 3 складывается из скоростей (О, и СО2

Зубчатым дифференциалом называют зубчатый механизм, позволяющий производить сложение и вычитание угловых (или линейных) величин. Применяются следующие дифференциалы плоский, конический, реечный, червячный, дифференциал с винтовыми колесами (с перекрещивающимися осями), дифференциал со спиральными колесами (с параллельными осями). [c.559]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 6, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называют также просто коническим дифференциалом. Конический дифференциал используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу <3, между ведомыми валами I и II в заданном отношении. При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом. Последнее связано с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипни-ковым опорам сателлитов. [c.116]

Одноступенчатый планетарный дифференциальный механизм, схема которого показана на рис. 6, б, используется для той же цели, что и конический дифференциал, и называется цилиндрическим дифференциалом. Особенностью цилиндрического дифференциала является аличие двух сателлитов, расположенных на общем водиле, между которыми осуществлена зубчатая связь. [c.118]

Полный динамический граф цилиндрического дифференциала структурно е отличается от полного графа конического дифференциала, включает в себя динамический граф соответствующего условного механизма (цилиндрического дифференциала с безынерционным водилом) и связанные массу 3 и ветвь 3,3 (рис. 5), Коэффициент инерции массы 3 представляет собой массовый момент йнерции конструктивного водила цилиндрического дифференциала относительно собственной оси вращения. Коэффициент жесткости ветви 3,3 определяется по формуле [c.120]

Полуавтомат имеет кинематическую цепь для перемещения резцов и цепь к распределительному валу, состоящему из двух синхронно вращающихся участков. На первом помещены кулачки для реверса резцовой головки и для включения дифференциала цепи деления, па втором — кулачок для врезания заготовки при чистовом и черновом нарезании зубьев. За время обработки одного зуба (реже двух зубьев) распределительный вал сделает один оборот при этом на протяжении оборота происходит черновое строгание, на таком же участке — чистовое и на остальном — переключение муфт реверсивного механизма. Дтя процесса деления распределительный вал включает муфту, которая через конический дифференциал сообщает заготовке дополнительное вращение, осуществляя Э1им процесс деления — поворота заготовки на один зуб. Муфта делает ровно один оборот и самовыключается. [c.285]

Вращая шестерню 5 при неподвижном вале 4, получим вращение шестерни 6 в обратном направлении (передаточное число I = —1) вращая вал 4 с сателлитами при неподвижной шестерне 5, получим вращение шестерни 6 с передаточным числом I = 2. Если ведомой частью будет вал 4, то передаточное число от обеих шестерен = 1 2. Сателлиты 2 должны плавно вращаться на осях и не иметь осевого люфта. Это достигается подрезкой торцов сателлитов шестерен или осей. На фиг. 382 показаны другие конструкции конических дифференциалов. Конический дифференциал является наиболее компактным из такого рода сумишрующих механизмов. При малом числе зубьев у шестерен угловая опшбка и мертвый ход на ведомом валу могут достигать 30 -г 1°. [c.598]

На автомобиле КамАЗ для уменьшения нагрузки на ось устанавливают два ведущих моста — средний и задний. Для равномерного распределения крутящего момента между двумя ведущими мостами в трансмиссию введен межосевой дифференциал, установленный в промелсуточном мосту (рис. 140). Дифференциал с механизмом блокировки собран в отдельном картере, который крепится болтами к фланцу стакана подшипникового узла ведущей конической шестерни среднего моста. Вкар-тере расположены правая и левая чашки межосевого дифференциала, конические шестерни привода среднего и заднего мостов,. между которыми расположена крестовина с посаженными на ней сателлитами на бронзовых втулках. Здесь же расположен механизм блокировки дифференциала, состоящий из муфты блокировки, вилки муфты и диафраг-менной камеры, Механизм блокировки предназначен для принудительной блокировки дифференциала при движении по скользким и размокшим дорогам. Блокировка межосевого дифференциала осуществляется механизмом блокировки, который состоит из корпуса, диафрагмы, двух пружин, крышки и штока. При повороте ручки крана управления блокировки мел осевого дифференциала, расположенной с правой стороны щитка приборов, под рулевой колонкой, воздух из пневматической системы поступает в диафрагменную камеру. Диафрагма, прогибаясь, сжимает пружину, перемещая шток с вилкой и муфту блокировки. Муфта, соединяясь шлицами с зубчатым венцом задней чашки дифференциала, блокирует его. Блокировку следует производить при малой скорости движения автомобиля или перед началом его движения во избежание изнашивания механизма блокировки, Прн движении на сухих дорогах с твердым покрытием блокировать межосевой дифференциал не следует, так как это приводит к повышенному износу шин и перерасходу топлива. 196 [c.196]

Механизм деления. Механизм деления предназначен для сообщения возвратно-поступательного движения суппорту, несущему резец. Движение осуществляется от шпинделя V через перебор (г = 80 и 20, 65 и 65, или 2 = 80 и 20, 104 и 26), зубчатые колеса г = 65 и 50 и 39, вал IX, далее зубчатые колеса 2 = 50 и 54, вал X, зубчатые колеса 2 = 54 и 50, вал XI, сменные зубчатые колеса и Ь , с- и вал XIII, конический дифференциал, Т-образный вал XIV, далее [c.99]

Дифференциалы используют в качестве суммирующих механизмов, осуществляющих алгебраическое сложение двух движений. Наиболее распространен конический дифференциал (рис. 58), применяющийся на зубофрезерных станках. Конический ди4>фереи-циал по схеме действия является планетарной передачей с двумя степенями свободы. У дифференциала из трех его звеньев любые два звена могут быть ведущими, третье — ведомым. Дифференциал [c.89]

Механизм передвижения имеет двухскоростную планетарную коробку передач и межосевой конический дифференциал, полуоси которого могут быть сблокированы посредством зубчатой муфты. Переключение скорости передвижения крана и блокировка межосевога дифференциала механизма передвижения осуществляются гидроцилиндрами. [c.96]

Рис. 3. 169. Дифференциальный механизм с цилиндрическими зубчатыми колесами. Каждюе из ведомых колес 3 соединено с зубчатыми колесами I, ось вращения которых укреплена в коробке 2 дифференциала. Колеса 1, кроме того, находятся в зацеплении друг с другом (вид сверху). Механизм применяется для той же цели, что и дифференциал из конических колес. Передаточное отношение между центральными колесами при неподвижном водиле (коробки 2 дифферен-, циала) равно единице.

II — цнлиндро-конический редуктор IV — дифференциал V — цилиндрический редуктор VI — барабан VII — механизм поворота VIII — стреловая лебедка IX — двигатель механизма передвижения X — планетарный редуктор XI и XIII — карданные валы XII — бортовые редукторы [c.158]

Рис. 8.64. Схема дифференциального механизма для выравнивания скорости ведокого вала. Привод ножниц осуществляется от двигателя и редуктора через конические колеса дифференциала 1 ъ 8. Скорость ведомого колеса 3 складывается из (01 и Шг

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...