Скорости угловые упругие — Характеристик

Задача значительно усложняется при изучении переходного процесса в силовых передачах с учетом их упругих характеристик. Во-первых, здесь нет неподвижного элемента и, во-вторых, приведенная система даже в простейших силовых передачах будет иметь несколько степеней свободы. Явление последовательных остановок и движений при фрикционных колебаниях в упомянутых задачах соответствует явлению последовательных соединений и разъединений полумуфт в силовых передачах. Кроме того, если в указанных задачах возможны установившиеся фрикционные колебания, то в нашем случае на всем интервале переходного процесса переход от одного этапа к другому происходит в разных условиях вследствие изменения средних угловых скоростей. [c.21]

При включении муфты на каждую из ее частей начинает действовать момент сил трения, определяемый характеристикой трения муфты. Одновременно в системе начинается переходный процесс, выражающийся в изменении угловых скоростей каждой из масс и в упругих колебаниях во всех элементах. Требуется определить изменение упругих моментов на всех участках системы на всем интервале переходного процесса. [c.22]

Таким образом, при исключении зубчатых передач, приведение отдельных упругих звеньев схемы к основному участку не изменит характеристики системы, если моменты инерции масс и жесткости упругих звеньев разделить на квадрат передаточного отношения в том случае, когда основной участок имеет меньшую угловую скорость, и, наоборот, умножить на квадрат передаточного отношения, когда упругая связь приводится к участку с большей угловой скоростью. [c.13]

Пусть одна из опор исследуемого ротора имеет произвольную нелинейную упругую характеристику (фиг. 31), которая задана графически. Заметим, что этот график может получаться экспериментальным путем. При установившемся вращательном движении ротора на данной угловой скорости со всегда будут находиться в равновесии силы упругости и центробежные силы при этом последние можно рассматривать состоящими из двух частей [c.75]

Итак все определители первого порядка и определитель второго порядка положительны, так что система упругого звена с двигателем, механическая характеристика которого представляет собой линейную функцию угловой скорости ротора, динамически устойчива. [c.185]

Динамическая характеристика двигателя (I) соответствует механической модели двигателя в виде последовательно соединенных источника скорости, линейного демп ра, упругого звена и вращающейся массы [l]. Источник скорости имеет постоянную угловую скорость, линейный демпфер - коэффициент сопротивления [c.84]

Корректор в виде упругого упора рейки топливного насоса (фиг. 178) используется при наличии всережимных механических регуляторов с переменной предварительной затяжкой пружины. Максимальная затяжка пружины 2 соответствует предельной регуляторной характеристике двигателя (кривая 5 на фиг. 130). По мере увеличения нагрузки угловая скорость грузов регулятора уменьшается, в связи с чем пружина 2 перемещает рейку 4 топливного насоса в сторону увеличения подачи топлива. При номинальной нагрузке (точка С, фиг. 130) рейка 4 (фиг. 178) коснется упругого [c.231]

Упругий элемент в точке подвеса имеет угловую жесткость k [кгс-см/рад]. На валу в точках с абсциссами s, (/ = 1,2,. .., г) расположены упругие опоры с линейными характеристиками жесткостью с, [кгс/см]. Постоянная угловая скорость вращения ротора со. [c.200]

Обозначив через ф угол поворота тормозной колодки относительно нейтрального положения пружин, / — момент инерции колодки, с — коэффициент упругости системы, Q — угловую скорость вала, /И (Q — ф) — функцию, выражающую зависимость момента силы сухого трения от относительной скорости Q — ф и имеющую падающие участки характеристики (рис. 22), получим следующее уравнение движения устройства [c.189]

Механическими характеристиками упругой муфты являются а) номинальный крутящий момент ЛГн> передаваемый муфтой б) упругая характеристика, определяющая зависимость крутящего момента М , возникающего в упругом элементе, от относительного углового смещения полумуфт 6 в) демпфирующая характеристика, определяющая зависимость момента диссипативных сил Мц от параметров, характеризующих деформацию 0 и ее скорость 9. [c.446]

В развитии механики разрушения и, в частности, в исследовании динамического распространения трещины концепция упругого коэффициента интенсивности напряжений сыграла фундаментальную и консолидирующую роль. В этом параграфе приводится формальное определение динамического коэффициента интенсивности напряжений через характеристики поля в окрестности вершины трещины, преобладающего в номинально упругом теле в процессе роста трещины. Вблизи любой точки края трещины, за исключением точек пересечения трещины с поверхностью твердого тела и угловых точек края, локальное распределение деформаций является в основном двумерным, и поля в окрестности вершины представляют собой комбинацию трещин типа 1 (плоское раскрытие трещины), типа 2 (плоский сдвиг) и типа 3 (антиплоский сдвиг). С целью ограничить исследование рассмотрением полей с конечной энергией (в конечных областях) вводится требование интегрируемости энергии деформации в любой подобласти. Кроме того, для решения поставленных задач предполагается, что ни скорость, ни направление трещины резко не меняются. [c.84]

Геометрические размеры сопряжения радиус втулки Яг радиус вала начальный радиальный зазор усилие на единицу длины вала С, модули упругости материалов втулки и вала 1, 2 коэффициенты Пуассона материалов втулки и вала VI, Га," эмпирические коэффициенты, характеризующие интенсивность изнашивания К, т относительная угловая скорость со (для прогнозирования можно использовать как номинальные значения параметров, так и статистические характеристики). [c.732]

Первой основной характеристикой муфты являются ее упругие свойства и поглощающая способность, т. е. способность сглаживать резкие колебания передаваемого крутящего момента и угловой скорости ведомого вала. По этому признаку различают жесткие, упругие и упруго-демпфирующие муфты. Это подразделение муфт до известной степени условно, так как все постоянные муфты в той или иной степени обладают указанными свойствами. [c.180]

Расчет методом комплексных амплитуд амплитудно-частотных характеристик упругих моментов на валу ФС и на полуоси от воздействия главных гармонических моментов газовых и инерционных сил в рабочем диапазоне угловых скоростей вала ДВС при Сдм, полученном в п. И, и при Сдм->°о. Для этих расчетов принимаются приведенные коэффициенты линейного трения Ь,7 = Ь(= 1,5...6,5 Н-м-с/рад (при проектировочных расчетах) или значения Ьц и Ь[, полученные в результате амплитудно-час-тотной идентификации (при доводке опытной конструкции машины). [c.329]

Так же как и раньше, в первом расчете учитывается вращение диска и неравномерный нагрев, а во втором — интенсивность объемной нагрузки (или угловая скорость вращения) и температурная деформация полагаются равными нулю. Изменение по радиусу упругих характеристик материала во втором расчете принимается таким же, как и в первом. [c.132]

В первом расчете учитывается только вращение диска с рабочей угловой скоростью, во втором — нагрев при рабочем числе оборотов, в третьем диск предполагается равномерно нагретым и неподвижным. Во всех этих расчетах закон изменения по радиусу упругих характеристик должен определяться [c.176]

Упругие опоры дают существенное снижение всех частотных характеристик. В связи с этим снижаются все критические и резонансные угловые скорости ротора. Чем меньше жесткость вводимых упругих опор, тем значительнее снижение частот. [c.359]

При отделении ступеней может происходить изменение вектора линейной скорости и появление угловой скорости относительно центра масс ЛА. Причиной изменения вектора скорости является разброс параметров тяги двигателя, массы ЛА в момент отделения, времени срабатывания и энерготехнических характеристик механизмов разделения ступеней. Вращение появляется в результате упругих поперечных колебаний ЛА в момент отделения, наличия эксцентриситета тяги двигателя и действия сил механизма расцепки. Чтобы исключить или ослабить эти негативные явления к конструкции механизмов разделения предъявляются соответствующие требования. [c.34]

К, эффективны.м поглотителя1М колебании относятся упругие элементы, жесткость которых меняется с угловой скоростью. вращения [94]. Проще всего добиться того, чтобы коэффициент жесткости К, увеличивался пропорционально квадрату угловой скорости со В(раще ния вала, т. е. получить характеристику [c.348]

Характерной особенностью роботов с электроприводом является наличие высокочастотной составляющей на осциллограммах ускорения, что связано с применением редукторов, поэтому при экспериментальном исследовании роботов этого типа необходимо использование акселерометров с собственной частотой не менее 250—300 Гц. Осциллограммы скорости, записанные на захвате и с тахогенератора обратной связи, несколько отличаются друг от друга, что объясняется упругими свойствами руки и наличием зазоров в элементах передачи движения. Закон движения руки у роботов с электроприводом, как правило, близок к треугольному, причем время разгона занимает большую часть цикла. Особенно это характерно для механизмов углового позиционирования. В связи с несимметричностью характеристик элементов привода наблюдается различие средних скоростей перемещения руки в зависимости от направления движения. На рис. 6.12 показаны зависимости средних скоростей поворота руки робота от угла поворота с учетом колебаний в конце хода — соср и без учета колебаний — D p . [c.97]

Первый член правой части выражения (9) с угловой частотой шв описывает субгармонические колебания порядка V2, обусловленные изменением осевой упругой характеристики подшипника вследствие изменения конфигурации шариков при их движении. Второй член с угловой скоростью и описывает вынужденные колебания, обусловленные наклоном внутреннего кольца подшипника. Для субгармонических колебаний построены области неустойчивости решений уравнения Матье. Установлено, что с увеличением числа шариков область неустойчивости существенно сужаетсЯч Вынужденные колебания, возникающие вследствие наклона канавки внутреннего кольца по отношению к валу, и субгармонические колебания порядка Va, обусловленные движением шариков, вызывают биения на границе областей устойчивости и неустойчивости, когда обе угловые частоты близки одна к другой (а о)в). Результаты теоретических решений проверены и подтверждены экспериментально. [c.11]

В зависимости от условий эксплуатации к форме регуляторных характеристик предъявляются различные требования. Характеристики 2, 4 я 5 (фиг. 83) называются статическими, так как по мере изменения крутящего момента двигателя изменяется угловая скорость. Автоматические регуляторы, устанавливаемые на транспортных, судовых и стационарных двигателях, во многих случаях обеспечивают работу по таким (статическим) регуляторным характеристикам. Уменьшение диапазона изменения угловой скорости й в пределах одной регуляторной характеристики приближает статическую характеристику к кривой 3, которая называется астатической. Обычные автоматические регуляторы не могут обеспечить устойчивость режимов при работе по атстатической характеристике. Исключение составляют регуляторы с упруго присоединенным катарактом (см. п. 6, 20) или изодромные (см. п. 2, 21) непрямого действия. [c.104]

Характеристики угловой вибрации часто измеряют в условиях установившегося или изменяющегося вращения с большой угловой скоростью и, следовательно, больших осестремительных ускорений. Это накладывает отпечаток на конструкцию угловых датчиков. Менее жесткие требования предъявляются к датчикам для измерения угловой вибрации невращающихся объектов — станков с мягкой виброизоляцией, автомобилей, сидений операторов и др. Большинство описываемых и изготовляемых датчиков предназначено для измерения крутильных колебаний валов и связанных с ними деталей [40]. Для измерения угловых ускорений чаще используют датчики инерционного действия (см. гл. VII). В них применяют упругий элемент, работающий на кручение, или несколько симметрично расположенных упругих элементов работающих на изгиб или растяжение-сжатие (рис. 15). В угловых акселерометрах используют как параметрические МЭП, чувствительные к де( рмации, перемещению, напряжению (тензорезистивные, индуктивные,. магнитоупругие), так и генератор- [c.226]

Элементарный анализ различных структурных схем одноосных пассивных гироскопических стабилизаторов показывает, что поплавковый интегрируюш,ий гироскоп улучшает динамические характеристики стабилизируемой системы, однако способствует возникновению статической погрешности Ааабс (2.36) стабилизации по угловой скорости, порождаемой моментом Му внешних сил. Применение упругого элемента (пружина 6 на рис. 2.5, а), необходимого для обеспечения устойчивости движения КЛА в системе V-крен (гл. 5), способствует возникновению еш е более значительной стати- [c.36]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

ДЛЯ рассеивания энергии необходимо относительное перемещение отдельных частей тела в этом случае прецессия вызывает периодически ускоренное движение всех частиц космического аппарата, за исключением центра масс. Устанавливая маятниковый механизм,систему с демпфирующей пружиной и массой-наконечником или диск, имеющие отличные от космического аппарата прецессионные характеристики (рис. 27), можно получить в результате две раз- личные динамические системы, перемещающиеся относительно друг друга на демпфирование относительного движения расходуется нежелательный избыток энергии. Наиболее распространенным демпфирующим устройством маятникого типа является расположенная по внешней стороне спутника изогнутая труба с движущимся внутри шаром собственная частота колебаний шара в трубе будет пропорциональна угловой скорости спутника, а вся система будет настроена на условия оптимального рассеивания энергии в широком диапазоне угловых скоростей спутника. Рассеивание энергии происходит за счет ударов, трения или гистерезиса. Иногда в подобном устройстве вместо шара используют ртуть—элемент с упругими и инерционными свойствами. Аналогичного эффекта можно добиться с помощью маятника, если подвеску его инерционной массы выполнить из упругого материала или поместить массу в вязкую среду [4, 9]. Маятник иногда располагают вдоль оси вращения на некотором расстоянии от центра масс с тем, чтобы усилить относительные перемещения, создаваемые прецессионными колебаниями (по сравнению с вариантом, когда тот же самый маятник располагается радиально от центра масс). Для демпфирования можно использовать также диск, помещенный в вязкую среду, поскольку отношения моментов инерции относительно соответствующих осей диска и космического аппарата различны. Аналогичную задачу мог бы выполнить элемент, установленный внутри спутника и вращающийся во много раз быстрее, чем сам спутник (такой элемент можно отнести к гироскопам). В принципе этот метод не отличается от предыдущих в том смысле, что он так-же основан на различии динамических характеристик указанного устройства и космического аппарата и на различии в частотах прецессии. Возникающее при этом относительное перемещение можно ограничить с помощью вязкой среды. [c.224]

На рис. 62, б приведена несколько более сложная схема блока, моделирующего по зависимости (243) семейство механических характеристик стругового привода, муфта которого в процессе реверса может под воздействием упругой реакции холостой ветви цепи переходить в мультипликаторный режим работы (й > со). Напряжение на выходе этого блока определяет передаваемый муфтой момент М при любом соотношении величин и направлений угловых скоростей колес. [c.141]

Способ М. Воларовича основан на изучении пластич. деформации глины при нахождений ее между неподвижным цилиндром, подвешенным на стальной ленте, и концентрич.,—вращаюш имся с определенною угловою скоростью О), которая м. б. изменяема. Зависимость между углом закручивания а внутреннего цилиндра и угловою скоростью наружного со у настояш ей жидкости, как бы она ни была вязка (напр, сиропы сахара в глицерине с вязкостью более 1 ООО пуазов), выражается пря-молин ейною характеристикою ОА, которая проходит через начало координат (фиг. 18), причем по наклону прямой можно вычислить подвижность жидкости. Если подобная прямая не проходит через начало координат, то это указывает на суш.ествование отличного от нуля предела упругости такое тело представляет идеальный случай П. по Бингаму, характеризующийся двумя константами—подвижностью и пределом упругости (он измеряется отрезком оси абсцисс, отсекаемым вышеуказанным графиком зависимости). При иссле- [c.303]

На рис. 7.31 показаны динамические усилия на опору при различных коэффициентах демпфирования. По оси абсцисс отложена угловая скорость ротора, по оси ординат — отношение усилия на опору к силе неуравновешенности таа , где та — дебаланс ротора, отнесенный к данной опоре. Характеристики, приведенные на рисунке, показывают, что существует некоторое оптимальное значение коэффициента демпфирования, при котором максимальные динамические усилия на опору имеют наименьшие величины. При меньших значениях коэффициентов демпфирования резонансные усилия возрастают, приближаясь к усилиям бездемп-ферной упругой опоры. При слишком больших коэффициентах амплитуды сил существенно возрастают, резонансные частоты смещаются в область скоростей ротора на жестких опорах. [c.373]

Примером механической системы, в которой при колебаниях может возникнуть сила отрицательного трения, служит система, показанная на рис. 12.3, а. Она состоит пз тела 1, упруго закрепленного на пружинах 2, и барабана 3, который прижат к телу и вращается с постоянной угловой скоростью. Между барабаном и телом действует сила сухого трения характеристика которой показана на рис. 12.3, б. В отличие от обычной схематизации, эта характеристика отран ает реально наблюдаемое влияние значения скорости скольжения на значение [c.191]

При ориентировочной оценке частоты собственных угловых колебаний корпуса машины с характеристиками упругих элементов, близкими линейным, для определения эквивалентной жесткости подвески можно пользоваться зависимостью, представленной на рис. 17, б. При характеристиках, имеюш,их суш,ественную нелинейность (например, ступенчатых, с предварительным под-жатием), необходимо для каждого катка строить совмещенные характеристики по скорости. В этом случае амплитуды относительных перемещений катков нужно определять как и в рассмотренном примере по формулам (3.33) и (3.34). [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...