Осциллограмма ускорений

Наличие скачков приводит к тому, что в осциллограммах ускорений звеньев механизмов почти всегда заметны колебания с собственной частотой k большей или меньшей интенсивности. [c.102]

Kq/(.i,S,, где (I, — масштаб времени, а S, - площадь под осциллограммой ускорений от начала процесса до времени т, соответствующего максималь-но.му ускорению. Чтобы найти Vg, [c.663]

Т ис. 5. Осциллограммы ускорения при повороте револьверной головки из позиции в позицию при применении а — тензометрической аппаратуры, б — телеметрической аппаратуры [c.81]

Рис. 8. Осциллограмма ускорений вибростенда МП-2 при Л = 5 мм, f

На рис. 8 приведен пример осциллограммы ускорений, воспроизводимых горизонтальным и вертикальным столиками при частоте = 25 гц и амплитуде Л = 5 мм. Аналогичные испытания проводились и для стенда МП-1, однако использованная аппаратура была менее совершенной, чем при испытаниях стенда МП-2. [c.115]

Более сложный анализ требуется при определении дефектов не по времени, а по характеру изменения отдельных параметров. По неравномерности скорости исследуются влияние упругости системы, плохая смазка направляющих, излишняя затяжка клиньев. По осциллограммам ускорений, усилий, моментов определяется наличие ударов при входе и выходе деталей механизмов из зацепления, вызванное их неправильной установкой, погрешностями изготовления, появлением зазоров из-за износа и т. п. По записям ускорений определяются влияние дефектных механизмов на работу других механизмов автомата, неправильное торможение ведомых или ведущих звеньев (плохая регулировка тормозных устройств, неправильная установка кулачков тормозных золотников, неправильная регулировка дросселей и т. п. ). [c.17]

Рис. в. Осциллограммы ускорения, скорости и перемещения формы ударно-вибрационной установки с двусторонними ударами [c.381]

При работе на холостых ходах и под нагрузкой в крайних положениях ползуна возникают импульсные нагрузки, о наличии и величине которых можно судить по осциллограммам ускорений ползуна (рис. 6.15), полученным с помощью датчиков виброперемещений, скоростей и ускорений. Из представленных осциллограмм следует, что амплитуда импульсных ускорений ползуна при работе на холостых ходах адх примерно в 4 раза, а при работе под нагрузкой Ощ, -в 6,5 раз превышает ускорения а , по величине которых обычно проводят расчет инерционных нагрузок. [c.403]

Рис. 6.15. Осциллограммы ускорений ползуна холодноштамповочного автомата при работе на холостых ходах (а) и под нагрузкой (б)

Такие решения с применением систем уравнений Лагранжа второго рода являются приближенными не только из-за численных методов решения дифференциальных уравнений, но и потому, что трение в кинематических парах здесь можно оценить лишь весьма приближенно, а упругость звеньев и зазоры в кинематических парах не учитываются вообще. Поэтому при разработке опытных образцов ПР применяют экспериментальные методы динамического исследования ПР, позволяющие с помощью соответствующих датчиков и аппаратуры записать осциллограммы перемещений, скоростей и ускорений звеньев и опытным путем учесть как неточности теоретического расчета, так и влияние ранее неучтенных факторов. [c.338]

Рис. 4. Осциллограммы процесса ускорения слитковоза

Сопоставление осциллограмм работы слитковоза показывает, что в зависимости от начального положения слитковоза изменяется как характер силы двигателя, так и ее максимальная величина. Усилия в канатах, возникающие в процессе ускоренного и замедленного движения слитковоза, не превосходят значения пусковой силы двигателя. Время же не-установившегося движения в зависимости от положения слитковоза практически не изменяется. [c.115]

Рис. 7. Осциллограммы процесса ускорения слитковоза а при длине переднего каната 120 Jи б — то же, 70 м в — то же, 20 м.

Приведенные осциллограммы работы слитково-за при различной форсировке двигателя показывают, что увеличение форсировки практически не изменяет время ускоренного и замедленного движения. Вместе с тем режим ускорения и замедления [c.117]

Полученные для рассматриваемой динамической модели выводы хорошо подтверждаются в реальных механизмах. На рис. 31 приведены осциллограммы, записанные на толкателе кулачкового механизма при двух различных частотах свободных колебаний системы. При А (1-т-1,25) Т график идеальных ускорений (t), показанный на рис. 31, а, достаточно точно воспроизводится при экспериментировании (рис. 31, б). Во втором случае при At (0,2 - -0,3) Т (рис. 31, в) кривая "х t) имеет вид, [c.111]

На рис. 55 каждому режиму соответствуют две осциллограммы. На первой осциллограмме приведены записи скоростей и ускорений крутильных колебаний привода qi и qi, на второй — ускорения на входе ведомой части механизма х, на ведомой массе у и относительное ускорение (/а (условные обозначения пояснены в пп. 19, 20 и на рис. 45, 49). Идеальные ускорения и отметки времени дублированы на обеих осциллограммах. В целях облегчения визуального сопоставления режимов для каждой из моделей масштабы одноименных записей на всех осциллограммах сохранены неизменными. Сначала рассмотрим несколько режимов при синусоидальном законе изменения ускорений. Режимы I и II отвечают динамической модели 1—П—О (q = 0). В режиме I заданный график скоростей искажается весьма незначительно, а максимальные ускорения примерно на 20% превосходят идеальные значения. В режиме II угловая скорость повышена всего на 7,5%, а значение П ах — на 20%. Однако при этом примерно в три раза возрастает неравномерность вращения приводного вала, [c.208]

В качестве иллюстрации на рис. 80 приведены полученные с помощью АВМ осциллограммы, соответствующие динамическому режиму в рассматриваемой зоне. Нумерация кривых отвечает режимам I, II на рис. 55. Легко заметить, что амплитуда скоростей крутильных колебаний достаточно скоро (примерно через 10 периодов) принимает установившиеся значения. Особенно существенно искажаются ускорения ведомого звена. [c.274]

Информационное обеспечение включает способы получения диагностической информации, ее хранение и систематизацию. В качестве диагностических критериев используются временные интервалы при определении надежности, контроле производительности, быстродействия и других аналогичных факторов эталонные модули для сравнения с фактическими или расчетными значениями при определении таких параметров, как мощность, усилия, крутящие моменты, давление, скорости, ускорения и т. д. эталонные осциллограммы,, позволяющие оценивать зависимость параметров (мощности, усилия и т. д.) от времени. Сопоставляя несколько осциллограмм, получаем динамическую циклограмму, позволяющую выявить вредные взаимодействия механизмов, нарушения заданной последовательности их работы и т. п. зависимости, определенные корреляционным и спектральным анализами например, спектральные методы рекомендуется применять при использовании виброакустических параметров в качестве диагностических. [c.276]

Характерные осциллограммы сигналов акселерометра (отдельная кривая) и линейного дифференциального преобразователя (огибающая) приведены на фиг. 5.19. Приведенные на фиг. 5.19 три записи, полученные при повторных нагружениях образца, свидетельствует о достаточно хорошей воспроизводимости результатов. По этим осциллограммам были определены значения ускорения и сокращения длины образца в функции времени. Примеры полученных кривых даны на фиг. 5.20. Численное интегрирование по времени графика изменения ускорения (кривая на фиг. 5.20,а) дает график изменения скорости (фиг. 5.20,6). Наконец, численным интегрированием по времени изменения скорости находят изменение длины образца. Результаты определения изменения длины образца тремя указанными выше способами показаны на фиг. 5.20,6. Хотя точное определение длительности удара по записям линейного дифференциального преобразователя было сопряжено с некоторыми трудностями, результаты, полученные тремя способами, хорошо согласуются между собой. [c.151]

Во всех случаях, не считая очень малых скоростей удара, картины полос были различимы только в начальный период удара. Поэтому при настройке осциллографа обращали внимание на получение осциллограмм кривой зависимости ускорения от времени только в начальный период удара. Таким образом, повышать точность измерений оказалось возможным, пользуясь более значительным усилением сигнала. Эти измерения показали, что ускорение, а следовательно, и напряжения, изменяются со временем линейно во всем рассматриваемом интервале времени. [c.158]

После замены электродвигателя фиксации более мощным уменьшения зазора и улучшения смазки направляющих автоколебания исчезли. Жесткость привода увеличивается путем замены муфты между электродвигателем и червячным колесом. Таким образом, доказано, что для диагностирования достаточно снимать осциллограммы угловой скорости ш и ускорения s планшайбы. В дефектные карты помещаются осциллограммы ш и [c.103]

Решение уравнений движения этой системы методом гармонической линеаризации в сочетании с полученными из эксперимента данными на резонансе величины амплитуд ускорения, скорости и перемещений, амплитуды вынуждающей силы и фазовых соотношений по осциллограммам — позволило определить численное значение величины жесткости масляного слоя в радиальном направлении и коэффициента демпфирования. [c.78]

Поэтому представляет интерес сравнение ускорений и крутящих моментов, соответствующих пазам, выполненным по одному закону движения. На рис. 4 сравниваются осциллограммы, записанные при четырех (кривые 1—4) последовательных поворотах крестов 5 рис. 4, а и 7 рис. 4, 6. Наложение осциллограмм показывает, что точность изготовления пазов на координатно-расчетном станке вполне удовлетворительна и не вызывает существенных изменений величин е и УИ<з,,. [c.268]

Определив угловое ускорение s по осциллограммам, можно рассчитать теоретические усилия в элементах нижнего пояса стрелы от горизонтальных инерционных нагрузок. Действительные усилия от действия горизонтальных нагрузок определяются в этих элементах следующим образом усилия от вертикальных нагрузок создают в нижних поясах стрелы усилия —S а от горизонтальных +5г. Полные усилия в поясах рассчитываются по следующим зависимостям [c.156]

На рис. 7 показаны осциллограммы ускоренного движения слитковоза при его различном положении, полученные при условии, что усилие в заднем канате не менее 300 кГ. В этом случае переключатель П (рис. 6), который в момент пуска выключен, при достижении определенного усилия в заднем канате включался и на ведомый двигатель подавалось напряжение. Как видно из осциллограмм, время 4ап запаздывания пуска ведомого двигателя изменяется в зависимости от положения слитковоза, причем зависимость времени запаздывания от положения слитковоза практически линейная. Тем не менее отклонение времени 4ап от оптимального приводит к про-слаблению каната. Поэтому в случае использования грузового тормоза следует принимать для ведомого двигателя генераторный режим. [c.114]

Данные табл. 4 и 5 соответствуют экспериментам, проведенным на установке с опорами качения. При применении опор скольжения ввиду небольших моментов трения в опорах характер изменения и абсолютные величины е существенно не изменились. Характер изменения е, и oj для креста 7 с двойными пазами при различных По и Q показан на рис. 3. В середине поворота наблюдается значительное уменьшение после чего момент вновь увеличивается до а затем уменьшается, изменяя знак на обратный при Q = 0. Пик отрицательных моментов меньше Мйвтах- Осциллограммы ускорений отличаются от теоретических кривых (рис. 1, а, кривая 7). Вместо подъема с последующим плав-264 [c.264]

Характерной особенностью роботов с электроприводом является наличие высокочастотной составляющей на осциллограммах ускорения, что связано с применением редукторов, поэтому при экспериментальном исследовании роботов этого типа необходимо использование акселерометров с собственной частотой не менее 250—300 Гц. Осциллограммы скорости, записанные на захвате и с тахогенератора обратной связи, несколько отличаются друг от друга, что объясняется упругими свойствами руки и наличием зазоров в элементах передачи движения. Закон движения руки у роботов с электроприводом, как правило, близок к треугольному, причем время разгона занимает большую часть цикла. Особенно это характерно для механизмов углового позиционирования. В связи с несимметричностью характеристик элементов привода наблюдается различие средних скоростей перемещения руки в зависимости от направления движения. На рис. 6.12 показаны зависимости средних скоростей поворота руки робота от угла поворота с учетом колебаний в конце хода — соср и без учета колебаний — D p . [c.97]

Преимуществами установки являются широкий спектр высших гармоник ускорения со значительными амплитудами и возбуждение ударами изгиб-ных колебаний днища и стенок формы, что повышает эффективность формования малая масса машины и удобство ее эксплуатации повышенная долговечность вибровоэбудителя и низкий уровень шума вследствие низкой частоты вращения (960 или 1440 об/мин) возможность формования изделий из подвижных и жестких смесей и малая чувствительность к изменениям условий работы отсутствие громоздкого комплекта пружин. Масса ударно-вибрационного привода составляет 2,1 т при грузоподъемности 20 т, угловой скорости дебалансов 1440 об/мин, их суммарном статическом моменте массы6,4 кг-м, суммарной мощности электродвигателей 40 кВт. Несколько схематизированные осциллограммы ускорения, скорости и перемещения формы этой установки приведены на рис. 6. [c.381]

Телескоп должен быть уравновешен по отношнию К его осям вращения. Уравновешенность маленьких инструментов проверяется вручную легким подталкиванием в одну и в другую сторону при освобождении зажимных винтов. В крупных инструментах, постоянно скрепленных с червячными шестернями, уравновешенность моишо проверить, замеряя ток, потребляемый двигателем грубого наведения при движении в одну и в другую сторону или получая осциллограммы ускорений и замеряя выбеги телескопа. [c.459]

На осциллограммах ускорений колебаний кузова выделяются две частоты низкая (до 3 Гц) и высокая (более 15—20 Гц). Высокочастотные колебания кузова зависят в основном от параметров демпфирования, а низкочастотные обусловлены демпфированием и величиной /с. При всех вариантах статйческого прогиба частоты вертикальных и продольных колебаний близки между собой и примерно в 2 раза выше частот боковых колебаний. [c.99]

На рис. 10 а, б, в приведены осциллограммы работы модели слитковоза в процессе ускоренного, установившегося и замедленного движения при различных пусковых токах двигателей. Приведенные осциллограммы наглядно отражают процессы, протекающие в электромеханической системе слитковоза с канатным приводом. В процессе пуска система управления электроприводами не обеспечивает натяжение в заднем канате, так как ведомый двигатель разворачивается быстрее ведущего, что приводит к прослаблению заднего каната. В то же время усилие в переднем канате относительно медленно нарастает до максимального значения. Это указывает на то, что пока усилие в переднем канате не достигнет определенной величины, ведомый двигатель не дол- [c.116]

Режимы I я II соответствуют косинусоидальному закону изменения ускорений на прямом ходе и синусоида)1ьному — на обратном. Возбуждаемые крутильные колебания привода привели к значительному нарушению симметрии исходных характеристик. Из-за почти двукратного сокращения времени выбега существенно возросли максимальные ускорения. Вторая запись отличается от первой значительным увеличением парциальной частоты ведомого звена 2, однако на интенсивности крутильных колебаний это почти не отразилось, о чем свидетельствует почти полная идентичность записей скоростей на обеих осциллограммах. [c.211]

В качестве примера на рис. 2 приведены осциллограммы угловой скорости и ускорения планшайбы шестипозиционной поворотной резцедержки, а также угловой скорости электродвигателя Шд5 токарного станка с ЧПУ. Поворот резцедержки осуществляется через зубчатый и червячный редукторы. В рабочем положении резцедержка фиксируется при помощи плоскозубчатой муфты. На рис. 2 приняты следующие обозначения времени рабочих процессов У,, — цикла резцедержки — поворота [c.49]

При низкой надежности, контролепригодности или пецрием-лемых быстроходности и точности на основе полученной информации разрабатываются предложения по модернизации механизма. На модели просчитываются возможные варианты улучшения конструкции и проводится их диагностический анализ. Затем как для реальных, так и для проектируемых модернизируемых механизмов составляются рекомендации по наладке, контролю и диагностированию. При этом прежде всего выбираются контрольные и диагностические параметры, т. е. такие, по которым легче оценить состояние механизма и выделить отдельные дефекты. Такими параметрами могут быть осциллограммы скорости, ускорения, давлений и т. п., сигналы о включении и выключении отдельных устройств, а также результаты обработки этих первичных зависимостей показатели качества, коэффициенты разложения в спектр и т. д. При этом учитываются возможности их измерения, выбираются датчики и аппаратура и отрабатываются методы обработки в зависимости от производственных условий — ручные, механизированные, автоматические. На основании данных эксперимента и моделирования получают эталонные величины и допуски для контрольных и диагностических параметров, а также значения (для аналоговых — вид зависимостей) диагностических параметров при характерных дефектах для составления дефектных карт. [c.100]

Для этих целей был спроектирован и изготовлен оптико-электронный акселерометр с параметрами /о = 2,5 кГц, amaJg = 10. Для исследования были выбраны наиболее характерные узлы автоматов суппорт гидрокопировального полуавтомата и поворотные столы с пневматическим и гидравлическим приводами. Записи ускорений суппорта, полученные с помощью акселерометров различных типов, приведены иа рис. 2 ньезокерамиче-ского (D-13) с аппаратурой I3A-2 (1), оптико-электронного (2) (/о = 2,5 кГц) и тенворезисторного (3) (/ц = 130 Гц). Из осциллограмм видно, что пьезокерамический акселерометр недостаточно точно регистрирует низкочастотные процессы, тогда как оптико-электронный датчик позволил обнаружить наличие низко [c.30]

В результате проведенных испытаний, обработки осциллограмм и их анализа по двум сериям экспериментов выяснилось, что наиболее плавно работает механизм с параметром х = 4Я,. Для этого механизма на рис. 3 показаны типовые осциллограммы угловой скорости, углового ускорения и крутящего момента на ведомом валу привода. В таблице приведены величины коэффициентов динамичности, которые подсчитаны как отношения наибольших по абсолютной величине экспериментальных ускорений к расчетным ускорениям (числитель) и как отношения максимальных якспериментальных значений моментов к соответствующим расчетным значениям (знаменатель) для вариантов, отличающихся углами дополнительного выстоя Л — перед началом движения, Б — ъ конце движения. Как видно из таблицы, коэффициенты динамичности по моментам при исследованных скоростях имеют несколько большие значения, чем коэффициенты динамичности по ускорениям. [c.39]

На рис. 2, а показаны осциллограммы крутящих моментов на кулачковом валу, записанные нри следующих условиях п =-= 83,6 об1мин, диаграмма ускорений — косинусоида, нагружение исполнительного механизма в основном от пружины, замыкающей ролик на кулачке. На рис. 2, а верхняя осциллограмма — моменты на валу при работе только исполнительного механизма, средняя при работе только УКМ, нижняя — при одновременной работе исполнительного и уравновешивающего механизмов с пружинными нагрул<ателями. [c.182]

Исследование собственных и вынужденных колебаний конструкций производилось методом электротензометрирования. В качестве первичных преобразователей использовались тензодатчики активного сопротивления R=200 ом L=300 мм). Размещение гензодатчиков на конструкции показано на рис. 1. Измерение деформаций и запись осциллограмм колебаний проводились при помощи комплекта тензометрической установки УТС-12/35 и электроди-Е1амических осциллографов И-102, обеспечивающих качественную запись высокоскоростных процессов. Для измерения усилий натяжения стягивающих шпилек, шпилек крепления витков индуктора к блокам и натяжения труб жесткости, а также измерения статических деформаций, возникающих при этом в элементах конструкции, использовался электронный измеритель деформаций ЭИД-Зм. Однородность структуры стеклопластика индуктора определялась ультразвуковым прибором Бетон-Зм . Ускорения элементов конст- [c.217]

Пример осциллограммы для механизма линейного перемещения руки робота с электроприводом показан на рис. 6.11. Записаны следующие параметры — сигнал с тахогенератора обратной связи по скорости, встроенного в систему привода Узахв — скорость перемещения захвата а — ускорение, записываемое на захвате А — малые перемещения захвата при позиционировании. [c.97]

При диагностировании механизмов суппортной группы токарных многошпиндельных автоматов удобен динамический способ, основанный на измерении крутящих моментов на РВ, его сущность описана выше. Измерение этого параметра производится с помощью съемных первичных преобразователей со встроенными микроусилителями [22]. В качестве примера на рис. 7.1 приведены типовые динамограммы дефектов (пунктирные линии) механизмов поперечных суппортов автомата модели 1А225-6 и его модификаций 1 — нестабильное включение муфты ускоренного хода 2, 3,4 — увеличение нагрузок на привод при отводе и подводе суппортов из-за повышенных сил трения в кулачковых механизмах и клиньях направляющих 5,6 — преждевременное переключение фрикционной муфты 4, 6 — неравномерность перемещения суппортов на рабочей скорости из-за дефектной регулировки клиньев в направляющих суппортов. Здесь же для сравнения сплошными линиями нанесены нормативные осциллограммы. Динамограммы дефектов механизмов представляют собой части осциллограмм крутящих моментов, записанных на отдельных участках цикла работы станков, которые имеют определенные дефекты в узлах. Дефекты создавались также искусственно путем разрегулировки механизмов у одного станка. Датчик крутящего момента устанавливается при проверке поперечных суппортов на свободном участке продольного РВ между коробкой передач и шпиндельной стойкой. Запись момента осуществляется при холостом ходе станка. При необходимости контроля станков с технологическими наладками крутящий момент записывается при полном цикле их работы. Зная оптимальные величины нагрузок для каждой наладки, можно оценить качество технологического процесса изготовления [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...