Механизм кул а с дополнительным поворотом

Это позволило создать механизм для автоматической подачи слоев корда к барабану и отрезки его по длине. Такой механизм состоит из подвижных и неподвижных захватов и работает следующим образом после установки на станок сборочного барабана и прижатия к нему дополнительных барабанов подвижные захваты автоматически берут корд с лотка питающего устройства, переносят его на сборочный барабан и, передав его на неподвижные захваты, возвращаются в исходное положение. После прижатия корда дублирующим роликом к сборочному барабану неподвижные захваты освобождают корд и барабан начинает вращаться для наложения требуемого количества корда. Затем барабан останавливается, корд автоматически отрезается ножом и дополнительным поворотом барабана оставшаяся часть корда накладывается, дублируется и стыкуется. [c.154]

Компоновки РТК с двух- или многопозиционным столом или барабаном включают дополнительный механизм для поворота позиций. РТК с двухпозиционным столом целесообразно применять для легких изделий, преимущественно небольших габаритных размеров. Поворотные барабаны применимы для сварки длинных изделий типа балок и рам. Двух- и многоместные компоновки с двухпозиционными столами позволят на одном месте [c.144]

Рис. 10. 44. Суммирующий винтовой механизм для ввода корректуры в угол <р возвышения орудия. Если установить должным образом барабанчик 2 с помощью шкива 1 и совместить индекс 3 с упрежденной высотой Н, то расстояние индекса вдоль образующей барабанчика от начального положения будет пропорционально искомому углу возвышения ф. Ввод корректуры и прибавление ее к основному значению искомого угла, полученному по графику, производится-поворотом маховика 4 через пару конических колес и винт 5. Датчик 6 передает на орудие величину угла возвышения ф. При недолете снаряда индекс" < винтом 7 передвигается влево в сторону меньшей высоты. После этого винту маховичком 4 сообщается дополнительный поворот для установки индекса вновь на заданную высоту упреждения. При этом новая (увеличенная) величина угла ф возвышения будет передана орудиям.

Фиг. 2060. Суммирующий механизм, составленный из винтовых колес, схема которого показана на фиг. 2059. Применяется в кинопроекторе для дополнительного поворота обтюратора при наводке на кадр.

Точность винтового механизма можно значительно повысить использованием коррекционных устройств. Для этого сначала (см. рис. 9.4) с помощью соответствующих измерительных средств строят кривую изменения передаточного отношения. Затем изготовляют коррекционную линейку, профиль которой соответствует кривой изменения погрешности пары, и помещают ее в коррекционное устройство (рис. 9.5). Линейку 3 устанавливают параллельно оси винта 1. Гайка 2 несет скалку 4, которая поджата силой Р к рабочей поверхности линейки. Погрешность винтовой пары компенсируют дополнительным поворотом гайки 2 в соответствии с коррекционной кривой линейки 3. Масштаб коррекционной кривой зависит от параметра устройства. [c.105]

КУЛАЧКОВО-ЧЕРВЯЧНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ПОВОРОТОМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.242]

Таким образом, синтез механизма по четырем и пяти положениям шатуна может быть проведен при помощи такого механизма, у которого концы шатуна перемещаются в общем случае по кривым второго порядка. Эти кривые определяются на плоскости четырьмя точками в случае параллельного переноса координат и пятью точками при наличии дополнительного поворота осей координат, в которых построена кривая. [c.177]

Круговой подачей называется дополнительный поворот стола на заданную величину за каждый оборот стола, отнесенную к делительной окружности. Круговая подача производится через механизмы [c.966]

Манипулятор состоит из основания, поворотной колонны 1 (рис. 3.2), механизма ее поворота, основной 5 и дополнительных 3 VI 8 секций, гидроцилиндра 6 подъема основной и гидроцилиндров 4 и 7 выдвижения и подъема дополнительных секций. У манипуляторов с небольшим грузовым моментом дополнительную секцию выдвигают вручную. При необходимости подъема груза из помещений, расположенных ниже уровня площадки, внутри основной секции размещают канатную лебедку 2. У консольного манипулятора (Пат. 2553748 Франция, МКИ ), который монтируют вдоль одной из боковых стенок крытого кузова автомобиля, внутри дополнительной секции 3 по ее нижнему поясу с помощью гидроцилиндра 11 перемещается каретка 9 с гру- [c.180]

Для нарезания колес высокой точности применяются фрезы для работы с осевой подачей. Зубья нарезаемого колеса прорезаются фрезой, медленно движущейся вдоль своей оси. Для облегчения врезания фреза изготовлена с конической заборной частью (рис. 49, б). Нарезание производится при заданном межосевом расстоянии А. При осевой (тангенциальной) подаче заготовке сообщают дополнительный поворот за счет использования механизма дифференциала станка. [c.70]

Сущность дополнительного вращения уясняется из следующего. Подача фрезы при нарезании прямого зуба происходит вдоль оси заготовки (рис. 56), при этом величина вертикального перемещения ее за один оборот заготовки равна 5 (АВ) мм/об. Как видно из рисунка, для получения косого зуба необходимо, чтобы стол станка повернулся за это время еще на величину дуги ВС = = 8,- tg р. Этот дополнительный поворот производится механизмом станка, называемым дифференциалом. [c.138]

Принцип работы этого механизма заключается в том, что при попадании переключаемых зубчатых колес в зону невключения к колесу прикладывается импульсный момент, который производит дополнительный поворот ведущей цепи коробки скоростей и устанавливает зубчатые колеса в положение, при котором легко осуществляется включение. [c.320]

На фиг. 36 изображен скальчатый кондуктор с реечно-винтовым зажимом для средних деталей. Он состоит из плиты 1, установленной на двух скалках 2 с нарезанными на них косыми зубьями, и валика 3, на котором закреплены два цилиндрических зубчатых колеса 4 с винтовыми зубьями, находящимися в зацеплении с зубьями скалок 2. Правый конец валика заканчивается рукояткой 5 другой конец его имеет левую резьбу. Перемещение кондукторной плиты вниз до соприкосновения с обрабатываемой деталью производится поворотом рукоятки 5 по часовой стрелке. При этом валик 3 двигается влево, входя в гайку 6, а зубья зубчатых колес 4 проскальзывают по зубьям скалок 2 в продольном направлении. Механизм зажима застопоривается дополнительным поворотом рукоятки 5 [c.41]

Весь путь механизма должен соответствовать выбранному рабочему углу. Угол срабатывания (в пределах рабочего угла) для размыкания и замыкания контактов легко регулируется при монтаже. Угол дополнительного поворота шайб, вызванный выбегом механизма, после срабатывания выключателя не должен превышать 300°. [c.106]

Компенсация износа шлифовального круга обеспечивается за счет дополнительного поворота ходового винта механизма подачи. Дополнительный поворот выполняется храповым колесом от специального механизма или от привода ходового винта с контролем заданного угла поворота. Механизм компенсации износа шлифовального круга, выполненный отдельным узлом с гидроприводом, приведен на рнс. 4.5. [c.80]

Для кулачковых механизмов данного вида должно еще удовлетворяться дополнительное условие, чтобы профиль кулачка был всегда выпуклым, так как его профиль есть огибающая кривая к положениям прямой а — а. Для этого, как будет показано ниже, необходимо, чтобы значения di, d.2, d.3,. .. величины dj, представляющей собой сумму наименьшего радиуса Rq кулачка и перемещения 2 звена 2, т. е. di = Ro + s, = Ro + s", = = + 4 . , были в каждом положении больше второй производной величины S-2 по углу поворота ф1, взятой со знаком минус, а это значит, больше аналога ускорения si = Л з/йфь т. е. [c.535]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Максимальный шаг аодачи, мм Высота штабеля полос, мм Ход присосок, мм вертикальный горизонтальный Величина хода полосы при сбрасьш ции ее с матрицы механизмом дополнительного поворота валков, мм Габаритные размеры подачи, мм Масса подачи, кг [c.346]

В табл. 27 приведены технические характеристики полосоукладчиков моделей ПП 300 и ПП 500, работающих в комплексе с двустш)оннеи валиковой подачей (модели ЭР-35А и ЭР-ЗбБ) и механизмом дополнительного поворота валков. Они предназначены для загрузки многопозиционных прессов. [c.346]

Для сложного зубчатого механизма погрешность положения ведомого звена может находиться следующим образом. Допустим, что зубчатая передача состоит из двух последовательно соединенных зубчатых механизмов. Если ведущее колесо имеет угловую погрешность Аф1, то эта погрешность вызовет дополнительный поворот ведомого колеса на угол AiffUn. Если же ведомое колесо имеет при этом собственную погрешность Агф, то эта погрешность прибавится к погрешности Акршг и суммарная погрешность будет АдфЫ12 + Ааф. Погрешность на третьем колесе будет равна этой же сумме погрешности плюс собственная погрешность А )ф колеса 3, и, наконец, погрешность на валу четвертого колеса [c.230]

Для установления предельно допустимого открытия турбины и соответственно мощности агрегата служит ограничитель открытия, который, кроме того, может быть также использован и для принудительного перераспределения мощности между параллельно работающими агрегатами и регулирования частоты. Механизм ограничителя открытия показан на фиг. 84 в виде дополнительной системы рычагов а п б. Точка подвеса рычага б выполнена по аналогии с механизмом изменення числа оборотов подвижной. С помощью аналогичного механизма производится поворот рычага до соприкосновения его выступа с выступающим элементом подвижного золотника или его иглы, после чего, как бы ни падало число оборотов турбины, движение поршня сервомотора на открытие происходить не будет и силовое замыкание в точке S нарушится, поскольку правый конец главного рычага YZS при снижении числа оборотов будет подниматься. При дальнейшем нажатии на золотник будет происходить закрытие турбины и движение поршня сервомотора вверх, которое путём поворота рычага а вызовет подъём правого конца рычага б, вследствие чего золотник вернётся в среднее положение. Действуя механизмом ограничителя, можно закрыть турбину на любую величину до полного закрытия, а также и открывать до тех пор, пока золотник не придгт в соприкосновение с точкой S. При дальнейшем выводе ограничителя выступ ограничительного рычага разобщится с выступом золотника после этого открытие и число оборотов турбины установятся соответственно нагрузке и положению механизма изменения числа оборотов. При пользовании ограничи- [c.311]

Перепускные клапаны ж, настроенные на давление открытия (77 кГ1см ), предназначены для снятия динамических нагрузок в момент включения и выключения механизма поворота. При включении поворота часть жидкости из одной линии перепускается в другую, минуя гидроцилиндры, что способствует плавному началу поворота. При включении золотника и перекрытии гидромагистралей поворота часть жидкости через клапаны перепускается из одной полости в другую и происходит дополнительный поворот платформы на малый угол, способствующий плавной остановке [c.115]

Модули наложения гермослоя (2), первого (5) и второго слоя корда (4) по конструкции одинаковы. Каждый из них состоит из унифицированной сборочной позиции 14, манипулятора 15 для передачи барабана, механизма 16 для наложения и отреза слоя, механизма раскатки. Передняя кромка детали захватывается вакуум-присосом, подается на сборочный барабан и прижимается дублировочным роликом. Барабан поворачивается на заданный угол, производится отрез детали горячим ножом. Дальнейшим поворотом барабана на угол 180° осуществляется наложение остальной части детали на барабан (угол поворота около 60°), а также дополнительный поворот на угол 120°, что необходимо для равномерного распределения стыков деталей. Модуль 5 наложения подбрекерных шнуров состоит из унифицированной сборочной позиции 77, механизма 18 для наложения шнуров и червячной машины (МЧХ-63) 19. [c.244]

Из шаговых механизмов для поворота диска 4 выбран мальтийский механизм с крестом 8 (см, гл. 5), в котором можно так рассчитать число прорезей, чтобы поворот диска 4происходил на отведенном по циклограмме фазовом угле. Поскольку в общем случае число прорезей креста будет отличаться от числа прорезей диска 4, то между ними следует поставить дополнительную зубчатую передачу 8, 4. [c.243]

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ АВТОГИДРОПОДЪЕМПИКОВ. Рабочее оборудование автогидроподъемпиков (рис. 157) состоит из одного, двух или трех колен 2, 3, 6, шарнирно соединенных. между собой, установленной на верхнем колене рабочей плошадки 1 (люльки), механизмов для поворота колен в вертикальной плоскости, следящей системы и дополнительного оборудования. Подъемники с оборудованием в виде одного телескопического колена 6 имеют наименьшую зону обслуживания, но ими можно подавать люльку по прямолинейной траектории в окно или проем. Наиболее распространено оборудование в виде двух шарнирных колен. Наличие третьего колена 3 не только позволяет увеличить высоту подъема при сохранении транспортной длины, но и дает возможность за счет небольшого перемещения верхнего колена малой длины более точно подавать люльку в монтажную зону. Металлоконструкция колен подъемников АГП сварена из низколегированных листов П-образного профиля и усилина прямоугольными трубами. П-образ-ное сечение позволяет расположить внутри конструкции рычаги и тяги следящей системы ориентации люльки, а также трубопрово- [c.230]

Круговая подача представляет собой набегание стола на инструмент на величину р в мм за каждый оборот стола. Ее можно осуществить дополнительным поворотом стола вручную от гитары деления, для чего требуется остановка станка вручную при помощи механизмов дифференциала и деления без остановки станка и автоматически, с использовгнием гитар дифференциала и деления. [c.189]

Чтобы яснее представить работу затвора на выдержке Vio сек, нужно проследить за работой механизма дополнительных выдержек по рис. 74, в. При установке головки дополнительных выдержек 32 на отметку 25 , рычаг 27 не препятствует вращению выступа 29 и затвор отрабатывает выдержку V25 сек. При повороте головки дополнительных выдержек по часовой стрелке до следующего деления Vs рычаг 27 несколько сдвигается вперед и слегка преграждает путь выступу 29, который при срабатывании затвора должен незначительно повернуть в сторону рычаг 27. При следующей дополнительной выдержке Va сек рычаг 27 еще выдвигается вперед и при срабатывании затвора поворачивается на больщий угол. Следующей дополнительной выдержкой является Vio сек. Несмотря на то, что при этой выдержке рычаг 27 поворачивается еще больше, выдержка все же получается короткой. Это пронсхо дит потому, что на выдержке Vio сек механизм замедления работает с минимальным торможением. На оси головки дополнительных выдержек имеется специальный кулачок, который при установке головки 32 на выдержку Vio сек, при помощи рычага 1 отводит анкерную вилку от анкерного колеса механизма замедления. Благодаря этому устройству обеспечивается стабильная работа затвора на выдержке Vio сек. [c.133]

Наиболее распространенной является растворомешалка С-220 на 150 л со скиповым подъемником (рис. 8). Она состоит из смесительного барабана или корыта /, привода от электрсщвигателя к барабану, механизма для поворота барабана, загрузочного ковша 2, механизма для подъема и опускания ковша 3, дозировочного бачка для воды 4, электродвигателя и ходового устройства 5. На стационарном растворном узле ходовое устройство снимают и растворомешалку устанавливают на постамент. Для приема готового раствора над бункером дополнительно устанавливают вибрационное сито с приводом от того же электродвигателя. [c.311]

Сверху электродвигателя расположен поворотный кронштейн, для вращения которого служит червячный механизм. При повороте маховичка 2 червяк работает в паре с неподвижным червячным сектором 12, жестко закрепленным на корпусе электродвигателя это вызывает поворот всего кронштейна на угол до 45° [0,785 рад] от вертикали, что позволяет сваривать наклонным электродом угловые швы без установки изделия в лодочку . Кроме того, поворотным механизмом пользуются для ручной корректировки направления электрода по шву- На поворотном кронштейне укреплены два трехкнопочных пульта управления 6 и 5. Первый из них служит для управления самим трактором, а второй (дополнительный) используется для дистанционного управления механизмами сварочных стендов и манипуляторов. На кронштейне также размещается барабан для проволоки 4 и трехроликовый правильный механизм, который используется для правки проволоки диамером 3—5 мм.. При сварке тонкой проволокой диаметром 1,6—2 мм правки не требуется и в правйльный механизм вставляют специальную направляющую ггрубку- Ниже подающих роликов установлен токоподводящий мундштук 17. [c.140]

Сделав коронное колесо 2 в планетарном механизме подвижным, получим дифференциальный механизм с двумя степе 1ями свободы. Вращение коронного колеса в разные стороны на небольшой угол в этом механизме будет вызывать дополнительные повороты сателлита. Следовательно, если согласовать направление и величину вращения колеса 2 с отклонениями во вращении сателлита нод воздействием описанных [c.84]

Основной особенностью большинства исполнительных механизмов является то, что они благодаря своей структуре осуществляют передачу-движения с непостоянным передаточным отношением при постоянной скорости перемещения ведущего звена. Так как ведомые звенья механизмов несут на себе рабочие органы машины, то неравномерное перемещение последних приводит к возникновению сил инерции, переменных по величине и направлению. Это обстоятельство, как известно, вызывает в механизме дополнительные динамические нагрузки, которые, помимо всего прочего, отрицательно влияют на шероховатость поверхности изделия, если механизм предназначен для его обработки. Зависимость шероховатости поверхности от неравномерности скорости перемещения исполнительных органов машины неизучена. Однако ясно, что при синтезе таких механизмов надо стремиться к тому, чтобы передаточные отношения во время работы механизма не имели бы резких изменений. Зависимость передаточного отношения от угла поворота ведущего звена будем называть передаточной характеристикой механизма. [c.163]

Механизм модификации. Как указывалось выше, при обработке зубчатых колес методом врезания величина обкатки берется очень малой, вследствие чего профиль зубьев получается весьма близким к профилю зубьев рейки, так как часть металла на головке и ножке зуба остается несрезанной. Снятие этих утолщений для придания зубу нормального профиля, достигается дополнительным поворотом обкатной люльки Л в обе стороны с помощью особого механизма. На конце вала XXVI закреплена шестерня 26, приводящая во вращение шестерню 38, сменные колеса гитары модификации обкатки А—В, вал XXVII, червячную передачу [c.252]

Новые конструкции зуборезных станков 5С273 производства СССР, 440(106), 116, 641, 645, 675 фирмы Глисон , ZFTKK 500/2V фирмы Модуль имеют механизм двойной обкатки, который позволяет производить черновую обработку зубьев шестерни за один установ при качании люльки в двух направлениях вверх к вниз. На рис. 12.4, в показана впадина зубьев шестерни с левым наклоном линии зуба и нормальной формой сужения. При обкатке снизу вверх благодаря замедлс-нию угловой скорости шестерни при постоянной угловой скорости люльки производится резание по целому металлу от точки 8 к точке 6 с получением угла наклона линии зуба меньше среднего расчетного. В конце обкатки производится реверсирование люльки и сообщается дополнительный поворот шестерке, после которого инструмент будет находиться в точке 7, При качании люльки сверху вниз осуществляют резание из точки 5 в точку 7. Ускоренное вращение шестерни в этот период обеспечивает угол наклона линии зуба больше среднего значения. Ширина развода вершин резцов в головке должна быть меньше ширины впадины зуба АБ у внутреннего торца. С помощью двойной обкатки получают равномерный по длине зуба припуск под чистовое зубонарезание с отклонением ие более 0,15 мм, обеспечивая тем самым более высокую стойкость чистовых резцов и качество об- [c.266]

Механизмы подачи обеспечивают установочные перемещения, рабочие перемещения круга и компенсацию его износа. Привод механизма осуществляется от электродвигателя или гидроцилиндра. На рис. 1.16.4 показан механизм подачи с приводом от гидроцилиндра 6. Гидроцилиндром вьшолняется периодическая автоматическая подача. Скорость подачи в зависимости от перехода цикла регулируется расходом масла, подаваемого в цилиндр. Через систему зубчатых передач поступательное движение штока превращается во вращательное движение ходового винта 3 последнее гайкой 1 трасформируется в поступательное движение подачи шлие ювальной бабки 2. Винтовая пара гайка - винт выполнена беззазорной. Ручная подача шлифовальной бабки производится маховиком 8 при расцеплении гидравлического привода с помощью кнопки 7. Кинематическая связь с ходовым винтом та же. Быстрый подвод-отвод шлифовальной бабки осуществляется гидроцилиндром 4. Бабка перемещается со штоком. Перемещение бабки для компенсации износа круга производится с помощью механизма 5 при дополнительном повороте гайки. В варианте привода подачи от электродвигателя привод винта 3 осуществляется от электропривода, при этом управление может осуществляться от системы ЧПУ. [c.571]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

В реальных условиях эксплуатации предусматривают дополнительные относительные перемещения звеньев. Так, для равномерного износа фаски головки клапана по условиям работы (при контакте с седлом) следует допустить его произвольное проворачивание относительно оси. Поэтому в реальном механизме (рис. 2.23, а) кинематическая пара О выполняется цилиндрической 4-го класса. Возникшая подвижность — поворот клапана 3 относительно своей оси не влияет на определенность относительного поступательного движения звеньев, обеспечивающего функциональное назначение механизма. Для упрощения технологии изготовления и сборки кинематическую пару С (сферический шарнир с пальцем) целесооб-разно заменить кинематической парой 3-го класса С (сферическим шарниром). Однако при этом появляется вращение звена 2 относительно его продольной оси, проходящей через центр пары С, что нарушает нормальную работу механизма. В данном случае это движение вредно и должно быть устранено (например, введением специальных пружин 4). [c.34]

Если кроме значения кинематического параметра ставится требование обеспечения незаклинивания звеньев, то к условиям синтеза механизма добавляется дополнительный параметр — угол передачи движения у = 90 — а (гл. 6). Этот угол между звеньями 2 V. 3 (рис. 7.11) связан с углом ф, поворота кривошипа зависимостью, получаемой из рассмотрения RABD и AB D [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...