Регулятор главный

Регуляторы — Главные механизмы — Конструктивные особенности 12 — 320 Расчёт 12 — 320 — Золотники 12 — 322 — Гидравлические приводы 12 — 322 — Конструкции 12 — 316 — Маятники центробежные 12 — 320 Характеристика 12 — 320 — Маятники центробежные ленточные ЛМЗ 12—320 —Монтаж 12 —333 —Типы 12 — 316 — Характеристики рабочие [c.36]

При снижении скорости движения автобуса центробежная сила грузов регулятора уменьшается, грузики сходятся и связанный с регулятором главный золотник возвращается вправо, последо- вательно включая низшие передачи. [c.104]

Аналогично главному и связывающему элементам передачи многомерных объектов управления введем понятия главных и связывающих (перекрестных) регуляторов. Главные регуляторы Рц предназначены для непосредственного управления главными элементами 01 и обеспечивают требуемое качество переходных процессов по переменным у) относительно задающих переменных (рис. 19.0.1, а). Регуляторы Rij используются для связи контуров управления со стороны регулятора (рис. 19.0.1,6—е). Перекрестные регуляторы можно синтезировать так, чтобы развязать контуры управления полностью или частично или же усилить их взаимосвязь. Выбор того или иного решения зависит от свойств объекта, действующих возмущающих и управляющих сигналов, а также от требований к качеству управления. [c.327]

В области адаптивных систем управления основное внимание уделяется методам текущей идентификации в реальном времени. Кроме того, при синтезе регуляторов главным образом используются параметрические модели объектов и возмущений. Такие модели характеризуются конечным числом параметров. Для них разработаны эффективные алгоритмы расчета, требующие относительно небольших затрат вычислительных ресурсов. Эти алгоритмы могут применяться при проектировании систем управления объектами различных типов. [c.352]

Рег) ляторы дизель-генераторов отличаются от регуляторов главных судовых двигателей наличием [c.275]

Пружина регулятора главная Класс I 3,5 23 77 9,5 12 36,2 28 [c.179]

Для регулировки давления во всей системе и давления питания гидротрансформатора служит регулятор главного давления и регулятор питания, которые расположены в корпусе 35, прикрепленном вместе с корпусом переднего насоса к картеру коробки передач. Нормальный уровень масла определяется щупом, расположенным с правой стороны картера. [c.449]

Поршневые регуляторы применяют главным образом для регулирования скорости прямолинейного движения. Тормозное усилие здесь создается за счет трения жидкости или газа о стенки цилиндра и поршень, внутреннего трения, а также завихрений, возникающих при протекании жидкости через узкие щели и отверстия [c.116]

Задача 5.19. В переходном режиме ири пуске в ход главного судового двигателя шары центробежного регулятора Уатта (рис. а) расходятся так, что угол а изменяется согласно уравнению [c.337]

Следует отметить, что регуляторы непрямого действия применяются для регулирования сложных объектов. При этом для улучшения качества регулирования в системах применяют обратные связи. Под последней понимают связь между последующим и предыдущим (по направлению воздействия) элементами системы автоматического регулирования. Связь между чувствительным элементом и исполнительным механизмом называют главной обратной связью. Благодаря обратной связи в системе автоматического регулирования выходное звено оказывает обратное воздействие на входное, чтобы не произошло перерегулирования объекта. [c.272]

Непериодические колебания угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата происходят по случайным причинам, более или менее длительного характера например, вследствие изменения давления пара в паровых установках или уровня воды в гидравлических установках и др. Задача о регулировании этих колебаний решается установкой специальных механизмов — регуляторов, цель которых заключается в непосредственном воздействии на приток движущей энергии или же на потребляемую энергию. [c.187]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут происходить и непериодические колебания, т. е. неповторяющиеся изменения скоростей, вызываемые различными причинами. Например, внезапное изменение нагрузки на механизм, включение в механизм добавочных масс и другие вызывают изменения угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Оба типа колебаний скоростей регулируются различным образом задачу ограничения периодических колебаний угловой скорости ведущего звена в пределах допускаемой неравномерности движения машины решают, насаживая на вращающееся звено дополнительную массу. Эту массу называют маховой массой, или маховиком. Ее выполняют в виде колеса, имеющего Массивный обод, соединенный со втулкой спицами. В случае же значительных непериодических колебаний скоростей задачу регулирования решают, устанавливая специальный механизм, называемый регулятором. [c.387]

Основное назначение маховика состоит в сохранении заданных пределов изменения величины угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Величина пределов изменения определяется заданным коэффициентом неравномерности движения машины. При этом в соответствии с определением установившегося движения предполагается, что приток энергии за период равен ее расходу на преодоление сил сопротивлений в процессе работы. Не исключена, однако, возможность случайного нарушения равенства работ сил движущих и сопротивлений за период. Допустим, что произошел внезапный сброс нагрузки часть работающих станков, например, выключается по каким-либо причинам. В этом случае угловая скорость главного вала двигателя начнет возрастать. Возможна и обратная картина случайное увеличение потребляемой энергии или уменьшение подводимой энергии. В этом случае угловая скорость вала начнет уменьшаться. Для автоматического регулирования скорости в этих случаях пользуются регуляторами. [c.395]

Существует большое количество разнообразных регуляторов скоростей. Рассмотрим схему и принцип работы центробежного регулятора (рис. 365). От главного вала машины /—1 с помощью конических зубчатых колес 1 и 2 (или с помощью червячной [c.395]

Количество газа, поступающего в цилиндр, регулируется путем изменения давления газа, которое, в свою очередь, изменяется регулятором, воздействующим на главный газовый клапан перед газовым коллектором двигателя, [c.194]

Система регулирования пусковой тг/рб ны снабжается маслом от главного масляного насоса 3 через шайбу, установленную перед электромагнитным переключателем 28 Система регулирования пусковой турбины состоит из расцепной муфты 26, клапана пускового газа 29, приводимого в действие серводвигателем, и регулятора скорости пусковой турбины 30. [c.238]

Главный золотник отсечного типа имеет три больших и один малый (верхний) пояски. Снизу на большой поясок давит масло проточной системы, которое поступает из линии постоянного давления (после регулятора 18) через отверстие, регулируемое дроссельным конусом в нижней части золотника с. Сверху на [c.239]

Если по импульсу одного из регуляторов давление в проточной системе уменьшится, главный золотник с опустится вниз и сообщит полость серводвигателя со сливом. Регулирующий клапан а начнет закрываться. Вместе с поршнем серводвигателя опустится вниз золотник обратной связи d. Он прикроет щель е в нижней части буксы, через которую сливается проточное масло. В связи с этим давление проточного масла увеличится, что заставит главный золотник переместиться вверх, т. е. возвратиться к среднему равновесному положению и приостановить движение поршня серводвигателя. При повышении давления в проточной системе главный золотник, серводвигатель и золотник обратной связи действуют в обратном порядке, а регулирующий клапан открывается. [c.240]

Основными устройствами катодной защиты являются станция катодной защиты (СКЗ) и анодный заземлитель. СКЗ состоит обычно из источника питания, регулятора напряжения и измерительных приборов. В качестве источника питания могут использоваться генераторы, аккумуляторы с необходимой мощностью. Однако в настоящее время применяются главным образом полупроводниковые выпрямители. Основные параметры СКЗ — защитный потенциал (Vg), мощность (Рк.с), напряжение [c.13]

Из-за значительных изменений частоты вращения ротора ТНД и нагнетателя давление за главным масляным насосом в рабочем Диапазоне может изменяться от 0,4 до 1 МПа. Для нормального регулирования, а также для работы гидравлических реле осевого сдвига роторов ТНД и ТВД масло в систему регулирования поступает через регулятор давления после себя, ограничивающий повышение давления в системе свыше 0,5 МПа за счет дросселирования, осуществляемого подпружиненным золотником регулятора. При остановке турбины при неработающем пусковом насосе включается аварийный электронасос. [c.53]

Газовая турбина ГТ-6-750 имеет отдельную от нагнетателя систему маслоснабжения, которая обеспечивает маслом узлы регулирования и смазку всех подшипников. Он состоит из масляного бака, выполняющего одновременно роль рамы установки главного масляного насоса, размещенного в корпусе заднего подшипника пускового масляного насоса с электродвигателем переменного тока аварийного масляного насоса с электродвигателем постоянного тока двух маслоохладителей инжектора маслоохладителя инжектора главного масляного насоса регулятора давления после себя обратных клапанов фильтров маслопровода и т.д. [c.115]

Вспомогательные регулируемые параметры применяют в качестве дополнительных сигналов, подаваемых на вход регулятора. Это позволяет регулятору начать регулирующее воздействие на объект раньше, чем наступит отклонение параметров воздуха от заданных значений в основном объекте регулирования, т. е. тогда, когда возмущения в цепи регулирования только создают предпосылки для отклонения параметров воздуха в объекте. Для этого переходят от одноконтурной к многоконтурной схеме регулирования (рис. 15), которая реализуется с помощью одного импульсного или группы регуляторов, включенных по схеме каскадно связанного регулирования. Регулируемый объект состоит из двух последовательно соединенных участков / и 2, при этом каждый регулируемый участок состоит из нескольких емкостей. Технологический режим нарушается в результате изменения нагрузки на стороне притока или на стороне потребления Q , а также при других возмущающих воздействиях (Xj и X,), что вызывает отклонение промежуточной ф и главной ф регулируемых величин. [c.484]

На рис. 15, б приведена система каскадно связанного регулирования, в которой вспомогательный регулятор, реагируя на отклонение вспомогательной регулируемой величины ф, поддерживает заданное значение ф, , не допуская отклонения главной регулируемой величины ф. [c.485]

Главный регулятор реагирует только на отклонение главной регулируемой величины ф. Действие его сводится к коррекции задания вспомогательного регулятора и изменению его до тех пор, пока значение главной регулируемой величины не достигнет заданного значения фо- Поэтому главный регулятор в такой системе называют корректирующим. Корректирующее воздействие главного регулятора осуществляется суммированием в суммирующем устройстве СУ сигнала задания вспомогательного регулятора и выходного сигнала главного регулятора или переключением задатчика 31 вспомогательного регулятора. Во [c.485]

Регуляторы главных судовых двигателей (модификации 161.44.000 и 558.44.000-1) отличаются конструкщ. ей механизма настройки скорости, выполненного в виде рычага с сектором, а также отсутствием механизма для изменения наклона статической характеристики, катаракта и рукоятю Стоп (фиг. 241). [c.275]

Определить главный вектор количеств движения центробеленого регулятора, ускоренно вращающегося вокруг вертикальной оси. При этом углы ф изменяются по закону ф = ф(i) и верхние стержни, поворачиваясь, поднимают шары А и В. Длины стержней ОА = ОВ = АО = ВО — I. Центр масс муфты О массы Мг лежит на оси 2. Шары А и В считать точечными массами массы М каждый. Массой стержней пренебречь. [c.275]

Ответ 0х = 0у = 0, Qz = — 2(М1М2)/ф51п ф, где Q — главный вектор количеств движения плоскость уг совпадает с плоскостью расположения стержней регулятора. [c.275]

Определить главный вектор количеств движения центро жного регулятора, ускоре нно вращающегося вокруг вертикальной оси. При этом углы <р изменяются по закону <р= ф( ) и верхние стержни, поворачиваясь, поднимают шары Л и В. Длины стержней ОА — ОВ = AD = BD = l. Центр масс муфты D массы М2 лежит на оси г. Шары А и В считать точечными массами массы Ml каждый. Массой стержней пренебречь. [c.275]

От главного вала машины через пару конических зубчатых колес / и 2 передается вращение вертикальному валу регулятора <3. При уменьшении нагрузки < < дв) угловая скорость главного вала и регулятора (о увеличивается и два груза Q под действием центробежных сил инерции Р = —та = —Qtii x/g, соз- [c.96]

Регулятором непрямого действия называют систему, в которой имеется усилительно-преобразующее устройство, питаемое извне от добавочного источника энергии. Такой регулятор применяют, когда мощность его недостаточна для непосредственного воздействия на регулирующий орган. Например, регулятор скорости теплового двигателя 1 (рис. 12.13), чувствительный элемент 2 которого перемещает золотник 3, а не непосредственно регулирующий орган. Золотник впускает рабочую жидкость в ту или иную полость гидравлического сервомотора 4, перемещающего регулирующий орган—задвижку 5. Золотник и гидропривод являются усилительным устройством. Главным внешним возмущающим воздейст- [c.392]

Газовое хозяйство включает газораспределительную станцию, где осуществляется дросселирование давления с 0,7—1,3 до 0,13—0,2 МПа. Газорегуляторный пункт (ГРП) ввиду повышенной взрывоопасности и сйльного шума при работе вынесен в отдельное помещение за пределы главного здания станции. ГРП имеет основные и запасные газопроводы с задвижками, фильтрами, регуляторами давления газа, манометрами и продувочными устройствами. Газопровод котла оснащен регуляторами автоматического расхода газа и быстродействующим импульсным отсекающим клапаном, предназначенным для экстренного прекращения подачи газа в случае возникновения аварийной ситуации. Давление газа перед горелками контролируется манометром. Подвод газа к горелкам индивидуальный. Газопровод в пределах котла имеет продувочные линии с выводом за пределы здания. Ведется систематический контроль проб воздуха на содержание СН4. Взрывоопасной считается концентрация в воздухе метана 4—15 %. [c.85]

Валу 10 регулятора при помощи конической зубчатой или червячной передачи 9 сообщается вращение от главного вала турбины 7. Если, например, число оборотов турбины увеличивается, то под действием центробежных сил грузы 2 расходятся и поднимают муфту 1 регулятора, а вместе с ней и точку В рычага АБВГД. Поршни золотника 4, соединенные с рычагом АД в точке Г, также начинают перемещаться вверх. Пространство в середине золотника между его поршнями соединяется с верхней полостью усилителя 5 и в нее начинает поступать масло, накачиваемое насосом //из бака 8. Одновременно полость усилителя 5 под его поршнем соединяется золотником 4 со сливной трубой. Под давлением масла поршень усилителя начинает опускаться вместе с соеди- [c.357]

К главному валу 2 через коническую зубчатую или червячную передачу 22 присоединен скоростной регулятор. На валу 21 регулятора насажен масляный нйсос 28, из которого масло под давлением 0,4—0,6 Мн1м по трубе 23 направляется в среднюю часть золотника 24. В случае изменения. нагрузки, например при увеличении ее, число оборотов снижается и муфта 20 регулятора с грузами 17 и пружиной 18 будет опускаться. Рычаг 19 при этом будет вращаться относительно точки Е и опустит поршни 27, соединяющее среднюю часть золотника маслопроводом 14 с левой частью поворотного сервомотора. Под действием давления масла радиальный поршень 11 начнет вращаться по часовой стрелке и вращать ось 7 с кулачками 5А, 58, 5С. При этом клапаны 4В и 4С начнут подниматься (на рис. 31-16 клапан 4А открыт полностью). На оси 7 насажен кулачок 12 обратной связи, благодаря которому при вращении [c.359]

Проточная система основного регулированил, начинается в дроссельном отверстии, частично перекрываемом конусом масляной пружины под главным золотником в блоке стопорного и регулирующего клапанов 12. Слив этого масла (короткие изогнутые стрелки на рис. 104) происходит через отверстия, регулируемые дроссельным золотником 5 и золотником регулятора давления газа 20, в пусковом "y TpoH TBe 19 и золотниковом устройстве обратной связи (d—е) в блоке клапанов 12. [c.238]

Индивидуальная система маслоснабжения (рис. 25) предназначена для смазки подшипников газоперекачивающего агрегата и создания герметичных уплотнений нагнетателя, а также для смазки систем гидравлического уплотнения и регулирования установки [11]. Масляная система состоит из маслобака, пускового 3 и резервного 4 масляных насосов, инжекторных насосов 5, 6. Подачу масла к деталям обеспечивает главный масляный насос /, во время пуска и остановки — пусковой масляный насос 3. Через сдвоенный обратный клапан 2 часть масла поступает к инжекторному насосу 5 для создания подпора во всасывающем патрубке главного масляного насоса и обеспечения его надежной работы, а часть масла — к инжекторному насосу 6 для подачи масла под давлением 0,02—0,08 МПа на смазку подшипников агрегата и зацепления редуктора. Масло после насосов подается в гидродинамическую систему регулирования агрегата, давление в которой поддерживает регулятор 9. Часть масла после регулятора, пройдя три маслоохладителя 10, подается на смазку ради ьно-упорного подшипника нагнетателя. При аварийном снижении давления в системе смазки установлены два резервных насоса 4 и 7 с электродвигателями постоянного тока. Причем насос 4 подключен к маслопроводу смазки турбин, компрессора и редуктора, а насос 7 — к линии смазки радиально-упорного подшипника. В системе маслоснабжения имеется специальный центробежный насос — импеллер 12, служащий для выдачи импульсов гидродинамическому регулятору скорости при изменении частоты вращения вала турбины низкого давления. Частота вращения импел- [c.114]

При работе агрегата главным центробежным масляным насосом, расположенным в переднем блоке, производительностью 2390 л/мин масло под давлением 12 МПа подается в систему смазки. Устойчивость работы насоса обеспечивается инжектором, создающим подпор во всасывающем патрубке насоса, который расположен на раме-маслобаке. Масло из системы нагнетания главного масляного насоса проходит через сдвоенный обратный клапан и разделяется на три потока на охлаждение через-регулятор давления, ,после себя", подстроечный дроссель и блок насосов с подогревом масла к соплу инжектора насоса и в систему регулирования (силовое масло) в систему регулирования (масло постоянного давления) через регулятор давления, ,после себя". Регулятор давления, ,после себя" поддерживает примерно постоянное давление 0,6 МПа. При превышении давления масла перед маслоохладителем часть масла стравливается предохранительным клапаном в раму-маслобак. После масло с температурой не более 323 К разделяется на три потока к винтовым насосам для уплотнения нагнетателя на смазку опорно-упорного подшипника нагнетателя через обратный клапан на смазку подшипников турбогруппы через дроссельный клапан, снижающий давление масла до 0,1 МПа, и обратный клапан. Масло поступает к вкладышам подшипников турбогруппы через регулируемые дроссели, с помощью которых устанавливают необходимый расход масла под давлением до 0,06 МПа. [c.117]

Узлы масляной системы газогенератора.,,Эйвон" смонтированы на специальной раме, установленной перед контейнером двигателя в правой части укрытия агрегата типа, ,Коббера-182". Маслобак вместимостью 200 л расположен в верхней части рамы. Применение для смазки синтетического масла обусловлено наличием в конструкции двигателя подшипников качения. Масло заливается в бак 1 (рис. 27) через специальное отверстие 55 в верхней части бака. Уровень масла контролируют по уровнемеру 5 и поплавковому регулятору уровня 2. Вывод масляных паров из маслобака в свечу 34 для уменьшения потерь масла осуществляют через каплеотстойник 37. Масло поступает во вторую секцию шестисекционного насоса 39 или 15 из бака. В системе газогенератора таких насосов два главный и вспомогательный. Оба насоса аналогичны по конструкции, приводятся в действие электродвигателями 38 и 16, и поэтому не имеет значения, какой из них является главным. При работе агрегата ручные краны 36 должны быть открыты. Приводами насосов являются электродвигатели переменного тока 40, 16. При нормальной работе оборудования в работе находится только один масляный насос. Масло под давлением 0,7 МПа проходит через обратный клапан 13 на сдвоенный масляный фильтр 21. В фильтре находятся два сменных фильтрующих элемента со степенью очистки 5 мкм. В работе должен находиться только один элемент. [c.120]

При запуске агрегата масло главным масляным насосом. подается из бака на фильтры. Главный и вспомогательный насосы одинаковы по конструкции и размерам. Они являются насосами шестеренчатого типа. Давление масла, поступающего на смазку и охлаждение подшипников силовой турбины и нагнетателя, должно составлять 0,14 МПа, а температура масла должна быть около 328 К. Требуемое давление устанавливают и поддерживают регулятором давления плунжерного типа. При снижении давления до 0,114 МПа автоматически включается вспомогательный насос. Он остается в работе до восстановления давления номинальной величины. При уменьшении давления масла смазки до 0,071 МПа по сигналу от реле давления произойдет аварийная остановка агрегата. Если температура масла выше 328 К, то оно перепускается через маслоохладитель. При увеличении температуры масла до 341,3 К происходит аварийная остановка агрегата. После фильтров масло поступает на смазку и охлаждение подшипников силовой турбины зубчатых полумуфт промежуточного вала подшипников нагйе-тателя зубчатых зацеплений редуктора генератора собственных нужд. Кроме этого, смазочное масло поступает на всасывание насосов уплотнения и через обратный клапан заполняет аккумулятор масла уплотнения. [c.124]

Структурная схема полной САР показана на рис. XIII.24, в. Регулирование процесса можно осуществлять по принципу отклонения РП и по принципу возмущающего воздействия В. В первом случае сравнивается заданное и действительное значения РП и на основании рассогласования вырабатывается РВ на объект регулирования. В этом случае выход объекта должен быть связан со входом при помощи регулятора Р. Такая связь объекта с регулятором называется главной (основной) обратной связью. Принципиальная структурная схема первого метода регулирования показана на рис. XIII.25, а. [c.278]

Пробный пуск турбомашин нужно начинать при закрытой главной задвижке, соединяющей машину с основной линией воз-духо- или газопповода. У турбокомпрессоров, кроме того, нужно открыть линию выхлопа в атмосферу и закрыть дроссель регулятора. [c.480]

При работе машины под нагрузкой сначала производят наладку регулятора постоянного давления (или постоянного объема), т. е. системы регулирования в области устойчивой работы, а затем, постепенно прикрывая дроссель и повышая давление закрытием главной задвижки, ищут такое соотношение расхода и давления, при котором ыачииается неустойчивая работа [c.481]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...