Точка следящая

Если проекция Гю момента То на направление касательной к осевой линии стержня равна нулю и, кроме того, момент То следящий (Л1ю=0 и Л7 =0), то получаем из (4.65) [c.140]

Поскольку величина амплитуды колебаний верхней точки подвеса связана с выходным сигналом датчика нелинейной зависимостью, то следящая система является нелинейной ее передаточная функция имеет вид [c.110]

Непрерывное регулирование с рысканием может иметь место и в том случае, когда датчик размера имеет дискретную характеристику, но сочетается со следящим двигателем, имеющим непрерывную характеристику. Так, например, если в аналогичной схеме бесцентрового щлифования использовать двухпредельный электроконтактный датчик (рис. 131,6), то следящий мотор будет непрерывно вращаться в одну сторону, перемещая через редуктор 4 и винт 3 подвижную бабку 2 и меняя размер изделия 1, до тех пор, пока будет оставаться замкнутым соответствующий контакт датчика. [c.275]

Статистические подналадчики должны запоминать результаты ряда измерений и вычислять среднее значение малой выборки. Если получаемое среднее значение отличается от заданного, то следящий регулятор должен подать пропорциональный сигнал следящему исполнительному двигателю на подналадку процесса. [c.243]

Выбранный для ЭЛТ дисплея люминофор определяет послесвечение, цвет, разрешающую способность и яркость. Оптимальное послесвечение представляет собой компромисс между продолжительным послесвечением, уменьшающим мерцание, и малым послесвечением, при котором отсутствуют нежелательные хвосты от движущихся по экрану элементов изображения. Кроме того, при малом послесвечении получается надежный ответный сигнал, когда световое перо видит последовательные точки следящего перекрестья. Широкое распространение получили такие люминофоры, как Р-7, используемый в радиолокации для медленных разверток, или Р-4, применяемый для экранов кинескопов. [c.43]

Во время движения фигуры следящая точка перемещается и относительно неподвижных координат и в самой движущейся фигуре. Ее движение относительно неподвижных координат хОу есть абсолютное движение по неподвижной центроиде. Ее движение по движущейся фигуре есть относительное движение, движение по подвижной центроиде. Пусть (рис. 148, а) кривая ЕЕ изображает неподвижную центроиду, а кривая Е Е- —подвижную. Предположим, [c.230]

Переносной скоростью называют абсолютную скорость той точки среды (в данном случае фигуры), с которой в данное мгновение совпадает движущаяся точка. В данном случае переносная скорость следящей точки есть скорость мгновенного центра скоростей. Следовательно [c.230]

Мы доказали, что сменная скорость следящей точки по неподвижной центроиде геометрически равна ее сменной скорости по подвижной центроиде. Это означает, что обе центроиды в мгновенном центре скоростей имеют общую касательную, т. е. не пересекаются, а лишь соприкасаются в этой точке. Наше предположение о пересечении центроид оказалось неправильным и рис. 148, а должен быть заменен рисунком 148, б. Из равенства абсолютной и относительной сменных скоростей следует, что за одни и те же промежутки [c.230]

Теореме об изменении кинетического момента системы можно дать следующее кинематическое истолкование. Из кинематики точки известно, что скорость точки можно рассматривать как скорость конца радиуса-вектора, следящего за движущейся точкой, или как скорость изменения самого радиуса-вектора, если он проведен в движущуюся точку из какой-либо неподвижной точки (рис. 229). [c.282]

Теореме об изменении кинетического момента системы можно дать следующее кинематическое истолкование. Из кинематики точки известно, что скорость точки можно рассматривать как скорость конца радиус-вектора, следящего за движущейся точкой, или как скорость изменения самого радиус-вектора, если он проведен в движущуюся точку из какой-либо неподвижной точки (рис. 59). Траектория движущейся точки при этом является годографом радиус-вектора г, а скорость точки направлена по касательной к этому годографу и равна первой производной по времени от радиус-вектора. Аналогично этому, и производную по времени от кинетического момента можно рассматривать как своеобразную Скорость конца этого вектора при движении по годо- [c.310]

Самая низкая температура, которая может быть получена в испарителе (морозильной камере), определяется значением давления паров фреона, так как температура кипения фреона, как и любой другой жидкости, понижается с понижением давления. При постоянной скорости поступления жидкого фреона из конденсатора в испаритель через капиллярную трубку давление паров фреона в испарителе будет тем ниже, чем дольше работает компрессор. Если нет нужды добиваться понижения температуры в испарителе до предельно достижимого значения, то работа компрессора периодически останавливается путем выключения электромотора, приводящего его в действие. Компрессор выключается автоматом, следящим за поддержанием в холодильном шкафу заданной температуры. [c.107]

В прикладных задачах возможны и более сложные случаи поведения внешних нагрузок, когда часть нагрузок, приложенных к стержню, являются следящими, а часть — мертвыми , или когда только отдельные проекции нагрузок являются следящими или мертвыми . На рис. 1.14 показан консольный стержень, на конце которого установлен реактивный двигатель. В результате стержень нагружается двумя силами силой тяжести Pi — мертвой силой и силой тяги Рг —следящей силой. Возможны и случаи (рис. 1.15), когда линия действия внешней силы в процессе нагружения стержня должна проходить через фиксированную точку (точка А). В этом случае проекции силы как [c.28]

Если стержень нагружается следящей за точкой О распределенной нагрузкой Чо (рис. 1.16), то матрица L°, а также единичные векторы е о (е)= L°(e)r (е)/ г(е) I зависят от осевой координаты е. Приведем без вывода выражения для малых приращений Aq, Ац и АТ [c.32]

Входящие в уравнения (1.57) и (1.58) силы и моменты q, Р( ц и Т( > в наиболее общем случае могут зависеть от перемещений точек осевой линии стержня и, и углов поворота связанных осей /. Аналитическая зависимость векторов нагрузки от Uj и 0, в каждой конкретной задаче считается известной. Более подробно о возможном поведении нагрузки было сказано в 1.2. Например, если нагрузка следящая, то компоненты векторов q, Р< ji и К ) в связанных осях остаются неизменными при любых конечных перемещениях Uj точек осевой линии стержня и любых конечных углах поворота связанных осей. [c.34]

Если нагрузка мертвая , то ДР (°)=ДРй( =АТх< =АТ( >=0.-Если внешняя нагрузка q, Р< fi, Т ) следящая и известна в связанной системе координат, то в декартовой системе координат эти векторы (или часть из них) могут быть представлены в виде (ограничимся записью только для вектора q) [c.58]

Получить уравнения равновесия в связанной системе координат для кругового (плоского) консольного стержня, нагруженного сосредоточенной мертвой силой Р<>) и следящей распределенной нагрузкой q (рис. 1.20). Силы Р "ис лежат в плоскости чертежа сечение стержня круглое, т. е. осевая линия стержня при нагружении будет плоской кривой. Перемещения точек осевой линии стержня можно считать малыми (ограничиться уравнениями нулевого приближения). [c.60]

Следящие силы. Если решаются уравнения равновесия, записанные в связанной системе координат, то при следящих силах на каждом этапе стержень нагружается силами pq, р и, РТ< >, которые от обобщенных перемещений (и,- и О/) не зависят. В этом случае правая часть уравнений равновесия известна. Левые части уравнений для т-го этапа нагружения аналогичны уравнениям первого приближения, т. е. могут быть представлены в таком виде [c.83]

Большой практический интерес представляют задачи устойчивости предварительно напряженных стержневых элементов конструкций. На рис. 3.3 тонкой линией показан прямолинейный стержень, который был нагружен силой Р (следящей или мертвой ), а затем шарнирно закреплен. После этого стержень был нагружен распределенной нагрузкой q (следящей или мертвой ) при расчете таких конструкций требуется определить критическую нагрузку q, при которой стержень может потерять устойчивость. Штриховыми линиями на рис. 3.3 показаны (качественно) возможные равновесные формы осевой линии стержня после потери устойчивости. [c.94]

Случай нагружения системы следящими силами наиболее простой с точки зрения записи уравнений (3.5), (3.6). Однако, как следует из частных задач, не всегда при действии следящих сил имеет место статическая потеря устойчивости [3, 17], Возможна и потеря устойчивости равновесия с переходом системы в движение относительно этого состояния равновесия. В этом случае определить критические силы из уравнений равновесия, как правило, нельзя. В подобных задачах для исследования устойчивости состояния равновесия требуется рассматривать уравнения движения [c.97]

Входящее в уравнения (3.44) осевое усилие Qi определяется из уравнения (3.10) при x = /R° Р < > = 0, т. е. Qi — —q2 R°-Уравнения (3.44) — (3.47) позволяют определить критическую нагрузку q, в самом общем случае ее поведения (следящая, мертвая , зависящая от перемещений осевой линии стержня). Если нагрузка следящая, то Aqi = 0 и из системы (3.44) — (3.47) получаем две независимые подсистемы уравнений такого вида [c.104]

Силы, следящие за точкой пространства. [c.112]

Приращения сосредоточенных сил, следящих за прямой, при малых отклонениях стержня от исходного состояния. Получим выражение для ДРо при малых перемещениях точек осевой линии стержня и малых углах поворота связанных осей. Воспользовавшись выражением (1.46) для матрицы L, преобразуем выражение [c.115]

Приращения сосредоточенных сил, следящих за точкой пространства, при больших перемещениях стержня относительно естественного состояния. Получим выражение для приращения сил в случае, когда потеря устойчивости происходит относительно де-форм.ированного состояния стержня, которое существенно отличается от его естественного состояния. Ограничимся случаем, когда силы постоянны по модулю и следят за некоторой точкой Oi (рис. 3.14). Модуль силы после потери устойчивости остается неизменным, т. е. = [ Р . На рис. 3.14 показано три положения элемента стержня, к которому приложена сосредоточенная сила Ро. Требуется определить АР, которое, как следует из рис. 3.14, равно [c.116]

Приращения сосредоточенных сил, следящих за точкой пространства, при малых перемещениях стержня относительно естественного состояния. Рассмотрим случай, когда углы поворота связанных осей и перемещения точек осевой линии стержня до потери устойчивости можно считать малыми, т. е. компоненты вектора [c.117]

Правая часть выражения (3.94) не зависит от АЬю и и, т. е. малые углы поворота связанных осей и малые перемещения точек осевой линии стержня до потери устойчивости на критические силы, следящие за точкой Oi (рис. 3.14), влияния не оказывают. Полученное выражение (3.94) для приращения силы Р совпало с выражением (1.49) для случая, когда деформации стержня до потери устойчивости не учитывались. [c.118]

Если бы внешние силы (q, Р( Р< )) были следящими, т. е, ( ——q2 2, P =Pi< )ei Pi ) — —то уравнения равновесия (4.18) и (4.19) имели бы вид [c.133]

Если силы следящие (APi =0) и, кроме того, Рю=0, то уравне-нение (4.56) становится независимым от остальных уравнений. Так как в этом случае Ахг, Ахз, Qz и Q3 определяются из остальных уравнений, то [c.139]

Если моменты не следящие, по такие, что 710=0, то в этом случае ATi O и момент Mi не равен нулю, но его можно считать [c.140]

Воспользовавшись принципом возможных перемещений, определить перемещение точки k стержня, нагруженного следящей за точкой О силой Ро (рис. 4.14). Сечение стерн ня и модуль силы постоянны. Перемещения точек осевой линии стержня считать малыми. (Ограничиться одночленным приближением.) [c.182]

На рис. 30.20 показана одна из возможных систем управления. Эта система называется обратимой следящей системой. В этой система обратная связь не то. ько информирует оператора о величине сил, /лл гстпующих на исполнительный орган, по и соотЕетствуюпиш образо.м изменяет полой . и не задающих механизмов. Эта система называется двухсторозтсн или обратимой, так как ее следяш,ий привод выполнен так, что в нем можно по [c.627]

Автоматические устройства ввода ГИ используют следящий или раз1верты вающий (сканирующий) метод преобразования. В первом случае рабочий орган отслеживает границу заданной кривой, перемещаясь с постоянной скоростью по оси абсцисс (преобразуемая кривая представляется в виде числовых значений отклонений рабочего органа по оси ординат). Во втором случае осуществляется сканирование изображения рабочим органом с некоторым шагом по оси абсцисс. При этом фиксируются ординаты точек пересечения сканирующим лучом заданной кривой. Автоматические устройства ввода ГИ применимы только для кодирования несложных рисунков, например графиков однозначных функций одного аргумента, поскольку в случае сложных изобра- [c.52]

Допускаемая ошибка определяется по заданной точности отсчета следящей системы или измерительного устройства. Если между зубьями сопряженных колес имеется боковой зазор у,, (см. рис. 18.20), то угловую люфтовую погрешность, или мертвый ход колеса, в радианах определяют по формуле [c.253]

Предположим, что кроме точек фигуры имеется одна геометрическая точка, назовем ее следящей точкой, которая не принадлежит этой плоской фигуре и движется относительно нее, совпадая в каждое мгновение с мгновенным центром скоростей. Скорость следящей точки в ее движении по центроиде называют сменной скоростью мгновенного центра скоростей. Следовательно, под сменной скоростью мгновенного центра скоростей тюнимают ту скорость, с которой пе- [c.229]

Если г изменяется в зависимости от времени то точка М будет двигаться по некоторой траектории. Траектория точки есть геометрическое место концов радиуса-вектора г, следящего за движущейся точкой М. В этом смысле траекторию точки часто называют годографом ее радиуса-вектора г. Если г=сопз1, то точка М находится в покое относительно выбранной системы отсчета. [c.222]

Если стержень нагрузить силой Р, показанной на рис. 1.11 пунктиром, то изменится ривизна осевой линии стержня и изменится в соответствии с (1.38) распределенная нагрузка q. Направление вектора q по отношению к осевой линии стержня при любых деформациях всегда остается неизменным (q e2). Это пример следящей распределенной нагрузки, когда направление вектора q в связанной системе координат остается неизменным при деформировании стержня, а модуль q зависит от деформированного состояния стержня [модуль распределенной нагрузки зависит от кривизны осевой линии стержня (1.38)]. Рассмотрим этот случай более подробно на примере следящей силы Р в связанной системе координат [c.25]

Если прямолинейный стержень (рис. 1.18) нагружен на свободном конце сосредоточенным следящим моментом Т произвольного направления (Р = 0), то в этом случае Qi = 0. Так как момент Т — следящий, то его проекции Г в базисе е, при деформации стержня не изменяются, поэтому из первого уравнения системы (1.77) получаем xi = riMn = onst. Оставшиеся два уравнения системы (1.77) легко интегрируются, и в результате получаем [c.38]

Рассмотрим несколько примеров определения приращений сосредоточенных сил, следящих за некоторой точкой О. В предыдущих параграфах данной главы были приведены примеры потери устойчивости кольца, нагруженного равномерно распределенной нормальной (до потери устойчивости) нагрузкой qo = 2ero, которая после потери устойчивости оставалась или (первый случай) нор- [c.112]

Традиционный метод вывода уравнений равновесия. Уравнения равновесия для прямолинейного в естественном состоянии стержня в простейших задачах, когда осевая линия стержня — плоская кривая, а нагрузки — мертвые , можно получить традиционным методом, который излагается в курсах сопротивления материалов и строительной механики. Если стержень естественно закручен (см. рис. В.21) и нагружен внешними силами и моментами со сложным поведением (например, следящими за нормалью к осевой линии, или следяш,ими за некоторой точкой пространства, или зависящими от перемещений точек осевой линии стержня, и т. д.), то традиционным методом получить уравнения равновесия довольно сложно. Для подобных задач их существенно проще получить из общих уравнений равновесия (1.31) — (1.35) или (1.57) — (1.61) как частный случай для прямолинейных (в естественном состоянии) стержней. [c.129]

Если имеются следящие моменты с отличными от нуля проекциями на направления касательной к осевой линии стержня ТюФ =5< 0), то в этом случае Ащ М о/Аи и поэтому слагаемые, содержащие произведения AxiAx2, AxiAxa, следует сохранить. [c.140]

Изложенный метод приближенного решения уравнения равновесия с использованием принципа возможных перемещений потребовал сведения системы уравнений равновесия первого порядка к одному уравнению четвертого порядка, что приводит к громоздким промежуточным преобразованиям, особенно для стержней переменного сечения и при нелинейной зависимости приращений сил Aq, Ар, ДРг, АТ от перемещения точек осевой линии и или от угла в з- Например, для стержня переменного сечения (см. рис. 4.10) (стержень нагружен дополнительной осевой силой Pi = Pioii, поэтому Qio=Pio4 0) получаем следующую систему четырех уравнений равновесия при следящих силах [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...