Привод от серводвигателя

В некоторых конструкциях машин при работе на переменном токе применяются тормоза с приводом от серводвигателей, не имеющие недостатков тормозов, оборудованных электромагнитами переменного тока. Серводвигателем называют небольшой трехфазный или однофазный электродвигатель, допускающий замедление и даже остановку ротора без перегрева обмотки. На фиг. 261 показаны конструкции колодочных тормозов с приводом от серводвигателя. Серводвигатель соединяется с рычажной системой тормоза посредством шестерни, надетой на его вал и сцепленной с зубчатым сектором, или посредством кривошипа, укрепленного на выходном конце вала редуктора, приводимого в движение серводвигателем (фиг. 262). При включении двигателя механизма одновременно включается и серводвигатель, поворачивающий. зубчатый сектор или кривошип на определенный угол [c.436]

Фиг. 261, Колодочный тормоз с приводом от серводвигателя через зубчатый сектор..

Тормоза с приводом от серводвигателей не нашли достаточно широкого распространения в отечественном машиностроении из-за отсутствия необходимых двигателей. [c.438]

Определенный интерес представляет график на рис. 2.39 [47], дающий сравнение собственных масс различных типов приводов тормозных устройств в функции работы А, совершаемой приводом. На графике кривые для привода от серводвигателей приведены при значениях ПВ 15, 25, 40 и 100% (соответственно За, 36, Зв и Зг), а для электромагнитного привода — при ПВ 15, 25 и 40% (соответственно 4а, 46 и - б) и при постоянном включении (5а) и работе с 300 и 100 включениями в час (соответственно 56 и 5в). Из графика видно, что наименьшую массу имеют электрогидравлические толкатели. И только при малых значениях совершаемой работы центробежные толкатели оказываются легче электрогидравлических. Электромагниты и серводвигатели в преобладающем диапазоне изменения работы привода оказываются тяжелее толкателей обоих типов. [c.114]

В некоторых конструкциях машин при работе на переменном токе применяются тормоза с приводом от серводвигателей, не имеющие недостатков тормозов, оборудованных электромагнитами переменного тока. Серводвигателем называют небольшой трехфазный или однофазный электродвигатель, допускающий замедление и даже остановку ротора без перегрева обмотки. На рис. 2.45 показаны конструкции колодочных тормозов с приводом от серводвигателя. Серводвигатель соединяется с рычажной системой тормоза посредством шестерни, надетой на его вал и сцепленной с зубчатым сектором, или посредством кривошипа, укрепленного на выходном конце вала редуктора, приводимого в движение серводвигателем. При включении двигателя механизма одновременно включается и серводвигатель, поворачивающий зубчатый сектор или кривошип на определенный угол (примерно на 0,4 оборота), что приводит к отходу колодок от шкива и дополнительному сжатию замыкающей пружины (или подъему замыкающего груза) тормоза при этом серводвигатель начинает работать в режиме короткого замыкания. После выключения тока сектор и ротор серводвигателя под действием пружины (или замыкающего груза) возвращаются в исходное положение и тормоз замыкается. [c.125]

Привод от серводвигателя. Привод имеет небольшой однофазный или трехфазный электродвигатель / (рис. 7.16, б), допускающий замедление и даже остановку под напряжением без перегрева обмотки. Двигатель соединен с рычажной системой тормоза [c.267]

Рис. 7.16, Колодочные тормоза с приводом от серводвигателя

Включение в механизм червячной пары необходимо при механическом приводе от серводвигателя. Использование такой передачи в дополнение к винтовой паре при ручном управлении уменьшает скорость перевода и может быть оправдано лишь условиями компоновки. [c.386]

ПРИВОД ТОРМОЗОВ ОТ СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ [c.436]

Фиг. 262. Кривошипный привод к тормозному устройству от серводвигателя через зубчатый редуктор.

Следует отметить, что из-за инерции якоря двигателя время замыкания тормоза с серводвигателем несколько больше, чем время замыкания тормозов с приводом от электромагнитов. Так как пусковой ток серводвигателя не зависит от величины установочного зазора между шкивом и накладкой, то для выбора серводвигателя имеет значение только относительная продолжительность включения, но не частота включений. А при электромагнитном приводе ход магнита, а, следовательно, и величина пускового тока зависят от величины установочного зазора. Следовательно, на работоспособность электромагнита оказывает влияние и относительная продолжительность включения, и частота включения. [c.439]

В отношении стоимости изготовления (по данным того же источника) наиболее дорогими приводами тормозных устройств являются приводы с серводвигателями. При малых работах привода наиболее дешевыми оказываются электромагниты переменного и постоянного тока. Но их стоимость быстро возрастает с увеличением работы. При средних и больших работах наиболее дешевым является привод от электрогидравлических толкателей. Центробежные толкатели оказываются несколько дороже электрогидравлических. [c.114]

Следует отметить, что из-за инерции якоря двигателя время замыкания тормоза с серводвигателем несколько больше, чем время замыкания тормозов с приводом от электромагнитов. Так как пусковой ток серводвигателя не зависит от величины установочного зазора между шкивом и накладкой, то для выбора серводвигателя имеет значение только относительная продолжительность включения. А при электромагнитном приводе работоспособность магнита зависит от величины установочного зазора, относительной продолжительности и частоты включений. [c.126]

Управление передачей осуществляется путем перемещения стакана подвижного ведомого конуса. Для этой цели на нем имеются пазы с двух сторон. Управление может быть ручное с помощью рычагов и других элементов или от серводвигателя. Конструкцию механизма управления нужно разрабатывать с учетом компоновки привода станка. Здесь может быть использован механизм управления, примененный в передачах ВР1 и ВРЗ. Серводвигатель в указанных передачах для двух крайних положений передвижного конуса выключается с помощью конечных выключателей. [c.71]

Более надежным способом является применение для этой цели цилиндрического пазового кулачка (рис. 33). При подходе конуса к крайнему положению кулачок с замкнутым спиральным пазом автоматически изменяет перемещение конуса на обратное без выключения серводвигателя. Кулачок 3 приводится во вращение от серводвигателя 1 зубчатыми колесами 2. [c.71]

Серводвигатель привода силового контроллера, изолированный от кронштейна втулками и прокладками, через шестерню и промежуточный вал сообщает прерывистое вращательное движение главному кулачковому валу. На шестерне укреплены кулачки, воздействующие на блокировочные контакторы цепи управления серводвигателем. Через механизм прерывистого вращения (эксцентрик, рычаги, ролики) усилие от серводвигателя передается стальному зубчатому диску, насаженному на конец главного кулачкового вала. [c.108]

На фиг. 179 представлена схема гидравлического регулятора. От вала 12, жестко соединенного с турбиной гидромуфты, приводится центробежный насос 1. Масло, подаваемое насосом I чере дроссель 2, поступает в полость измерителя и нагружает его поршень 3, который с другой стороны удерживается пружиной 4. Давление масла перед поршнем 3 при постоянном числе оборотов насоса 1 определяется открытием отверстия, в котором расположена игла, 5. При нарушении равновесия между силой, создаваемой давлением масла, подаваемого насосом 1, и затяжкой пружины 4 поршень 3 измерителя начнет двигаться. При этом точка Б рычага 6 останется неподвижной, а переместится точка А, т. е, золотник 14. Тогда масло от насоса 13 начнет поступать в одну из полостей серводвигателя, поршень 7 начнет двигаться и через осевой подшипник 8 будет увлекать шток механизма перестановки лопаток гидромуфты. В винтовой паре 9 поступательное движение штока будет преобразовано во вращательное, повернутся центральное зубчатое колесо 11 и лопатки 10 турбины гидромуфты, вызвав изменение скорости вала 12 (подробное о гидромуфте см. гл. IV). Регулятор, изображенный на фиг. 178, как и на фиг. 179, принципиально не может обеспечить постоянство скоро- [c.307]

Нужно иметь в виду, что выше всюду не принимались во внимание собственные времена усилителей с целью упростить рассмотрение задачи. При практическом расчете системы регулирования привода с гидромуфтой может оказаться необходимым учесть свойства серводвигателя. В каждом конкретном случае эти свойства будут учитываться в зависимости от задания. В зависимости от конструкции серводвигателя учет его свойств потребует более или менее сложных уравнений. [c.316]

Принцип работы привода описан в работе [13]. При открытии золотника 1 начинает движение серводвигатель 2, воздействующий на золотник 3. Это воздействие суммируется (на золотнике 3) со входным, что обеспечивает значительное открытие золотника 3, управляющего движением исполнительного механизма 4. Жесткая обратная связь (отрицательная) подается от исполнительного механизма через звено 5 на чувствительный золотник 1 и через звено 6 на управляющий золотник 3. [c.223]

Воздействие от копира 14 через ролик 10 и рычаг 9 передается на чувствительные золотники 7, 7i S и Sj, составляющие совместно с серводвигателями 5 5й 6 я 6 первые каскады привода, которые питаются от ръ. Вторые каскады включают управляю- [c.233]

После поступления одного или нескольких командных импульсов (в зависимости от настройки системы) осуществляется подналадка, т. е. включается серводвигатель 13, который через две цепные и две червячные передачи приводит в движение ИНТ 3, перемещающий бабку с подающим кругом по направлению к шлифующему кругу круги сближаются и уменьшается диаметр шлифуемых деталей. Серводвигатель 13 снабжен ленточным тормозом 14. Обработанные детали, проходя через лоток 12, выпадают в тару и попутно дают импульс на счетчик годных деталей. [c.290]

Простая сельсинная передача при нагрузке теряет точность. Поэтому для автоматического управления применяют сельсины дифференциального действия. Соединим такой дифференциальный сельсин 2 (рис. 157, г) с обычным сельсин-датчиком I. Тогда при повороте ротора датчика в обмотках дифференциального сельсина возникает напряжение, пропорциональное разности положений обоих роторов. Это напряжение подается в усилитель 5 и затем используется для управления более мощным серводвигателем 4, приводящим во вращение винт рабочего органа 3. Обратная связь осуществляется путем передачи вращения от винта к ротору дифференциального сельсина. Когда винт (ведомый вал) займет точно такое же положение, как и ротор датчика, напряжение, управляющее двигателем привода, будет равно нулю и движение рабочего органа прекратится. [c.320]

Широкое применение на современных мощных тепловозах получили центробежные регуляторы непрямого действия (рис. 84). Вал регулятора приводится во вращение от коленчатого вала дизеля специальным приводом. Вместе с валом вращается диск, в котором шарнирно закреплены грузы. За счет центробежных сил грузы расходятся в стороны, поднимая муфту 5, или сближаются к валу, опуская муфту. Последняя через двуплечий рычаг 6 связана с легким золотником 5, который управляет силовым поршнем 2 серводвигателя 3. Золотник свободно может перемещаться в камере, к которой подводится масло под давлением. Камера золотника 7 каналами связана с цилиндром 4 силового поршня серводвигателя. [c.109]

На рис. 159 приведена упрощенная блок-схема расходомера, предложенная в работе [159]. Здесь плотномер выполнен в виде полого цилиндра, через который непрерывно проходит измеряемый поток. При цилиндре имеются две пары электрических катушек, приводящие его в колебания с резонансной частотой, зависящей от массы жидкости в цилиндре. Сигнал плотномера усиливается настолько, чтобы заставить работать магнитный усилитель, который приводит в действие серводвигатель, соединенный через редуктор [c.378]

Как показывает анализ, нет надобности и в режиме прокрутки вала. Режим прокрутки является следствием существующей конструкции регулятора частоты вращения (РЧВ) дизеля. Установка реек топливных насосов на подачу происходит только после того, как масляный насос РЧВ создаст необходимое давление под поршнем серводвигателя и переместит его на расстояние, обеспечивающее подачу топлива в цилиндры. Время, необходимое на эти процессы, и определяет время прокрутки, за которое происходит значительное уменьшение полезной емкости аккумуляторов. Значительный ток прокрутки (до 700—800 А) и необходимость получить при нем напряжение, обеспечивающее заданную частоту вращения вала дизеля, приводят к значительному увеличению массы аккумуляторов. В то же время условия в цилиндрах дизеля, необходимые для получения вспышки топлива, возникают уже после первого оборота коленчатого вала. Режима прокрутки при пуске может не быть, если к началу прокрутки вала установить рейки топливных насосов на подачу . Для этой цели служат устройства, носящие название ускорителей пуска . Конструкция их весьма разнообразна, зависит от типа двигателя и условий эксплуатации машины. На эксплуатируемых тепловозах применяется пусковой серводвигатель, облегчающий работу РЧВ при пуске дизеля, но обладающий существенным недостатком — потребностью в сжатом воздухе, что не всегда может быть обеспечено при пуске. Наиболее удачными являются системы, работающие от прокачки масла или топлива. На рис. 83 приведены кривые изменения тока аккумуляторов при пуске обычным порядком и с использованием параллельного включения батарей и ускорителем пуска. Видно, что условия разряда аккумуляторов значительно облегчились /пик = 0,5 /цнк. прокрутки. Время [c.99]

I — электромагниты 2 — МГТ 3 ЭЦТ 4 — ЭЛ Т 5 — ЭГТ 6 — ЭМТ фирмы Сименс (ФРГ) 7— ЭГТ фирмы Ельдро (ФРГ) S — привод от серводвигателя фирмы AEG (ФРГ). 9 и 10 — электромагниты соответственно постоянного и переменного тока фирмы Сименс, а, б, в и г — ПВ= 15, 25, 40 и 100 % соответственно [c.244]

К электромеханическим приводам относится также привод от серводвигателя, представляющий собой электродвигатель переменного тока, допускающий работу в режиме короткого замыкания, с передаточным звеном в виде зубчатой пары (или редуктора) с кривошипом, связанным с рычажной системой тормоза. Преимуществами привода от серводвигателя являются надежность и плавность работы, а также то, что изменение перемещений тормозных рычагов не отражается на его работоспособности (что упрощает регулирование и эксплуатацию тормозов с приводами от серводвигателей). К недостаткам его относятся большие, чем у электромагнитов, время срабатывания и масса и невозможность исполь-зоваш1Я в машинах, работающих на постоянном токе. [c.244]

В вариаторах преимущественно применяют ручное управление в автоматических передачах и вариаторах значительной мощности — управление от серводвигателей или гидроцилиндров (в машинах с гидроприводом). В приводе управления, как правило, предусматривают самотор-мозящееся звено передачу винт — гайка, которая сочетается с рычаж-нымн пли другими механизмами. В приводе от серводвигателя дополнительно предусматривается червячная передача для редуцирования. Дистанционное управление осуществляется с помощью карданных валов, зубчатых или цепных передач. Податливость механизмов управления от самотормозящегося звена до тел качения вызывает понижение жесткости характеристики в результате кажущегося скольжения . [c.428]

Последний через редуктор 6 (г = 160) передает вращение посредством обгонной муфты валу контрпривода 5 и далее по кинематической цепи станка шлифуемой детали 7. Являясь приводом изделия, серводвигатель производит отработку сигнала рассогласования лга путем изменения скорости вращения детали так, чтобы радиальная сила шлифования Р поддерживалась постоянной и равной заданной в течение всего цикла обработки. Если необходимо произвести и чистовое шлифование, т. е. шлифование в два оборота, то на задающем устройстве устанавливается значение радиальной силы шлифования как для чернового, так и для чистового этапов. В момент начала второго оборота происходит автоматическое переключение задатчика на режим чистового шлифования. Передача вращения детали от планшайбы станка осуществляется посредством двустороннего хомутка, практически не вносящего погрешность в измерение радиальной сйлы. [c.541]

Пишущее устройство самописца (рис. 40, б) имеет движущуюся по двум направляющим каретку 4 с укрепленным на ней пером 3. На нижней части каретки закреплен ползунок-щетка /, опирающийся на реохорд 2. Каретка приводится в движение фазочувствительным серводвигателем типа 2АСМ-50 при помощи капроновой нити. Лентопротяжный механизм приводится в действие от сельсиниого дистанционного привода. Самописец питается переменным током. Скорость движения диаграммной ленты 120 мм/мин. Габаритные размеры самописца 363X318X205 мм, вес 14 кг. [c.95]

Тормозы переменноготока бывают трёх типов 1) с электромагнитами 2) с серводвигателем 3) с центробежным масляным насосом и электродвигателем (гидроэлектрический привод тормоза). Тормозы с электромагнитами переменного тока включаются в цепь параллельно двигателю. Во избежание гудения их делают всегда трёхфазными и в отличие от электромагнитов постоянного тока — с сердечниками из листового железа для уменьшения токов Фуко. К недостаткам тормозных электромагнитов переменного тока относятся большие толчки тока при включении, что при механических неисправностях может приводить к перегоранию катушек. Поэтому для двигателей переменного тока часто применяются тормозы с короткозамкнутым асинхронным электродвигателем. Последний рассчитан на длительную работу под током в неподвижном состоянии. Этот двигатель связан передачей с зубчатым сектором, который перемещает рычаг, воздействующий на тормозные колодки. Для освобождения тормозных колодок двигатель должен сделать только 1,5—2 оборота, после чего он будет стоять до тех пор, пока не будет отключён от сети. При отключении двигатель возвращается в исходное положение под влиянием груза на тормозном рычаге. [c.53]

Суммарный сигнал рассогласования подается на вход усилителя сервопривода У, который приводит в движение ротор серводвигателя, а следовательно, и движки регулируемых сопротивлений Ra-С изменением сопротивлений Ra изменяется ток, идущий от ПДН к пассивной модели, и потенциалы точек, подключенных к суммато-рам-вычитателям См. Это, в свою очередь, изменяет сигналы рассогласования и т. д. [c.173]

Необходимо отметить, что колебательный характер следящего движения является результатом структурных особенностей привода и не зависит от значений отдельных параметров привода. Физически это легко объяснить при рассмотрении работы привода. При открытии чувствительного золотника 1 начнется движение Xi серводвигателя 2, управляющего золотника и исполнительного механизма 4. Посредством обратной связи осуществляется закрытие золотника 1. В момент, когда открытие будет равно -нулю, движение серводвигателя прекратится, а продолжающееся движение исполнительного механизма откроет золотник в противоположном направлении. Это приводит к автоматическому изменению направления движения серводвигателя, золотника и исполнительного механизма, т. е. система начнет колебаться вокруг какото-то положения золотника 1. [c.217]

В следящем приводе фрезерного станка (см. рис. 3) первый каскад выполнен по аналогичному принципу. Давление в полости 5 серводвигателя зависит от положения игольчатого дросселя 4, на который подается входное воздействие, и игольчатого дросселя 6. Проходное сечение последнего определяется положением серводвигателя (он выполнен заодно с золотником 11). При изменении положения дросселя 4 давление в полости 5 восстанав-220 [c.220]

В станках со спиральной намоткой имеется два основных перемещающих механизма вращающаяся оправка и траверса подающего устройства. Кроме того, имеются поперечный суппорт, перпендикулярный оси оправки, и механизм движения нитепро-водника, через который подается волокно. Последние два устройства обеспечивают более точную укладку волокна по торцам конструкции. Управление может быть механическим или числовым программным (ЧПУ). Механическое управление обычно основано на использовании системы с индивидуальным приводом, в которой вращение и поперечная подача управляются зубчатыми передачами, шарнирными цепями или ходовыми винтами. Движения в станке для намотки с ЧПУ осуществляются гидравлическими сервоприводами, управляемыми от перфорированной ленты, причем каждая ось координат имеет свой собственный гидромотор. Последним усовершенствованием одной фирмы является применение микроЭВМ для управления серводвигателями. Интегральная схема на одном кристалле кремния выполняет логические функции, запоминание данных и вычисления, необходимые для работы машины. [c.215]

На современном э. п. с. для многопозиционных групповых контакторов (контроллеров) широко применяют электродвигательный привод, который обладает большей по сравнению с электропневма-тическими стабильностью скорости перемещения и возможностью пзмеиения ее в широких пределах. Этот привод имеет также большую эксплуатационную надежность в условиях меняющихся температуры и влажности. В качестве привода получили распространение серводвигатели постоянного тока с независимым возбуждением, питающиеся от цепей управления. [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...