Перемещения - Определение по заданным

Дифференцируя выражение (VI.32) по Ф и приравнивая в производной Ф нулю, получим формулу Мора для определения перемещения сечения системы по заданному направлению [c.214]

Перемещение точки сплошной среды 18 Перемещения - Определение по заданным компонентам деформации 24,25 [c.611]

Формулы (2.67), (2.68) решают вопрос об определении вектора перемещений по заданному тензору деформации Коши поверхности и заданному вектору конечного поворота. Может врз-никнуть задача определения перемещений точек поверхности по заданным тензору деформаций и какому-либо тензору, определяющему изменение кривизны поверхности, что эквивалентно заданию функций GX(q, q ), BX(q, q ). A эта задача равно- [c.68]

На соотношения Коши (11) можно смотреть как на систему шести дифференциальных уравнений с частными производными первого порядка для определения трех компонент вектора перемещений г j по заданным компонентам тензора малых деформаций [7]. [c.638]

Определив функции скоростей по равенствам (4.2), можно определить и функции положений, пользуясь равенствами (4.1). Таким образом, определение функций перемещений по заданным функциям скоростей сводится к вычислению одного из интегралов (4.1), а в случае задания функций ускорений — к последовательному вычислению двух интегралов (4.2) и (4.1). Следовательно, если закон движения начального звона задан функциями скоростей нлн ускорений и заданы начальные условия, то мы можем всегда перейти к функциям перемещении. [c.70]

Основная задача кинематического исследования кулачкового механизма заключается в определении перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена по заданным размерам механизма, профилю кулачка и закону его движения. Решение этой задачи может быть выполнено графическим, графоаналитическим и аналитическим методами [c.236]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Решение обратной задачи, т. е. определение перемещений д2,...,дп в кинематических парах по заданной матрице Г , как правило, является сложной задачей с п неизвестными, требующей реше- [c.228]

Основная задача второго типа состоит в определении перемещений щ (х ) точек внутри области V и компонент тензора поля напряжений oij (Xk) по заданным массовым силам /i и по заданным перемещениям (Xj) на поверхности тела. [c.71]

С помощью теоремы об изменении кинетической энергии решается как прямая, так и обратная задачи динамики. В дифференциальной форме теорема применяется для. того, чтобы найти по заданным силам ускорения точек системы (или наоборот), т. е. чтобы составить дифференциальные уравнения движения системы и интегрированием этих ураннений найти законы изменения скоростей и перемещений точек системы. Интегральная форма теоремы используется в тех случаях, когда при конечном перемещении системы заданы три из следующих четырех величин скорости, перемещения, силы, массы, а четвертая подлежит определению. Теорема чаще всего применяется для исследования движения механических систем с одной степенью свободы, т. е. систем, положение которых определяется одной координатой (линейной или угловой). Поэтому в данной главе мы будем рассматривать только такие системы. [c.226]

Определение перемещений по заданной деформации [c.216]

Они решают задачу об определении перемещений по заданной деформации в том случае, когда интеграл не зависит от пути интегрирования. Для этого нужно, чтобы подынтегральное выражение представляло собою полный дифференциал. Это б дет в том случае, если выполняются следующие соотношения [c.217]

Первая основная задача. Так называется задача об определении перемещений по заданным на контуре усилиям. Если на каждом из контуров Г заданы составляющие усилия Ti и Тг, вычисляются функции [c.337]

VI.3. Формула Мора для определения перемещения сечения по заданному направлению [c.213]

Итак, задача построения центрового профиля кулачка сводится к решению уравнений (11.7.12) и (11.7.13) в целях воспроизведения заданного закона движения толкателя s" двукратному интегрированию функции s" в целях получения в соответствии о (11.7. 14) н (11.7.15) функции аналога скорости толкателя s и перемещения s определению такого минимального значения / о, при котором удовлетворяется условие (11.7.3) вычислению при найденном проекций радиуса-вектора R на оси Ох и Оу по уравнениям (11.7.5). [c.61]

Задание для самостоятельной работы 10. Определить перемещение точки О по данным одного из вариантов, показанных на рис, 21. Для нечетных вариантов определить вертикальное перемещение точки D, для четных — горизонтальное перемещение точки D, При определении жесткости EJ принять материал СтЗ, сечение — двутавровая балка № 20. [c.65]

Следовательно, точное определение действительных перемещений, скоростей, ускорений и времени движения механизма требует рассмотрения второй основной задачи динамики — установления закона движения по заданным внешним силам и массам. Для решения этой задачи необходимо составить уравнение движения системы и решить его относительно неизвестного кинематического параметра. При определении закона движения механизма (машины) задача может быть упрощена, если массы всех подвижных звеньев, перемещающихся каждое по своему закону, заменить динамически эквивалентной расчетной массой звена приведения, к которому привести также все внешние силы и моменты сил. [c.356]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — в определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 118 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя з и углом поворота кулачка ф. В соответствии с видом графика з( ф) участок на угле ф называется фазой подъема, а на угле фо — фазой опускания. Между ними могут быть фазы выстоя фп.в — верхний ВЫСТОЙ, ф .в — нижний выстой. [c.216]

Если принять, что в бесконечности перемещения, определяемые формулами (2.8), равны нулю, то согласно (2.8) функция (2) должна иметь на бесконечности порядок по крайней мере 1/z . Решение таким образом сформулированной задачи об определении функции Zi (z) по заданной действительной части на [c.517]

Так как ведущие звенья закреплены под определенными углами по отношению друг к другу, то при вращении распределительного вала с постоянной скоростью перемещения исполнительных органов будут начинаться и заканчиваться в определенные, заранее заданные моменты времени. Последовательность перемещений исполнительных органов не изменится и при неравномерном вращении распределительного вала, причиной которого могут быть, например, изменения энергетического режима двигателя. [c.278]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — Б определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 175 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя s и углом поворота кулачка ф, В соответ- [c.478]

Как известно, функции перемещения, скорости и ускорения движения какой-либо точки или звена могут быть определены при помощи дифференцирования или интегрирования. Поэтому для определения всех этих функций достаточно иметь диаграмму одной из них, так как диаграммы других функций могут быть построены по заданной функции путем графического дифференцирования или графического интегрирования. Примеры построения различных кинематических диаграмм приведены ниже. [c.68]

Основной задачей анализа движения (кинематики) звеньев плоских кулачковых механизмов является определение перемещения, скорости и ускорения ведомого звена по заданному очертанию профиля кулачка и функции движения ведущего звена. [c.118]

Динамика МА при работе ИВ в режиме варьирования рассматривается при достаточно быстро протекающих процессах регулирования. Это может иметь место или в случае автономного привода РМ, работающего по определенной программе, например в случае разгона МА по заданному закону, или при работе в режиме автоматического варьирования. В этом последнем случае между входными и выходными параметрами устанавливается обратная связь через регулятор. Поскольку фазовыми координатами МА являются вращающий момент на выходе ИВ и угловая скорость его выходного вала, то на вход регулятора может поступать либо информация о реализуемом ИВ вращающем моменте, либо о реализуемой скорости (с использованием, например, центробежного регулятора). В соответствии со схемами ИВ выходной величиной регулятора должно быть некоторое перемещение в системе регулирующего механизма (РМ). [c.83]

Таким образом, решение статической задачи сводится к определению координат неизвестного винта перемещений Ф по заданным координатам силового винта R из системы уравнений (9.90). [c.248]

Сказанное дает возможность построить сравнительно простую схему определения винта Ф по заданному силовому винту R. Именно, сообщим телу пять перемещений по винтам Ф1, Ф2,. . ., Ф5, каждый из которых взаимен с винтом R. Такими винтами могут служить следующие 1) винты Фх и Фд, оси которых пересекают под прямым углом ось винта R и параметр которых равен нулю (простые повороты) 2) винты Ф3 и Ф , оси которых перпендикулярны к оси винта R и главные части которых равны нулю (поступательные перемещения), и, наконец, 3) винт Ф5, лежащий на одной оси с винтом R и имеющий параметр, равный по абсолютной [c.249]

Задача о колебаниях упруго-подвешенного тела заключается в определении винта перемещений Ф по заданному силовому винту R. Эта задача не представляет принципиальной трудности и на ее аналитическом решении мы останавливаться не будем. Представляют интерес некоторые свойства рассматриваемой си- [c.254]

Режимы управления такими испытаниями, выборка и запоминание массивов экспериментальных данных, а также обработка информации в режиме реального времени с целью определения параметров уравнений состояния и представления их в удобном для дальнейших, расчетов виде реализуются с помощью программ, типовые возможности которых можно пояснить с помощью рис. 16, в программе предусмотрено выполнение цикла пилообразной формы (рис. 16, а) с управлением по нагрузке, деформации или перемещению, с реализацией (по желанию оператора) выдержек при заданных значениях нагрузки (деформации, перемещения) (рис. 16, б, в). Программа позволяет осуществить сбор, запоминание и вывод на цифро-печать или на перфоленту данных о напряжениях о, деформациях е или перемещениях е на участке активного нагружения (рис. 16, г) и данных о напряжениях и деформациях е в функции времени / в заданных временных интервалах tn на участке выдержки. [c.518]

Линейчатая неразвертываемая (косая) поверхность может быть образована перемещением в пространстве прямой по некоторым направляющим линиям. Для определения закона движения производящей, т. е. для определения полноты задания поверхности, необходимо иметь три направляющие линии. Ими и определяется характер движения производящей косой линейчатой поверхности (рис. 274). [c.185]

При исследовании кинематики манипулятора р ешают две задачи определение перемещения, скорости и ускорения объекта манипулирования при заданных перемещениях, скоростях и ускорениях приводов в кинематических парах и обратную — определение необходимых перемещений, скоростей и ускорений в кинематических парах по заданному перемещению, скорости и ускорению объекта манипулирования. Решить первую задачу можно, раскрывая матричное выражение (18.8), в результате чего получим функцию перемещения объекта манипулирования, определяющую зависимость координат его точки К от перемещений в кинематических парах А, В, С... (рис. 18.10). Эти перемещения в п приводных кинематических парах манипулятора, выполненного по разомкнутой кинематической схеме, обозначим q , q .qn- Под перемещения- [c.227]

Можно доказать, что уравнения совместности деформаций являются необходимыми условиями для возможности определения перемещений по заданным компонентам деформации. Если рассматривается односвязанное тело, не имеющее сквозных полостей, то условия Сен-Венана оказываются достаточными для этой цели. Для многосвязанного тела условия Сен-Венана также позволяют определить перемещения (и, V, т), однако, в этом случае эти перемещения могут представиться как многозначные функции от X, у, г, и требуется введение дополнительных условий. Уравнение совместности деформаций всегда удовлетворяется, если найденные компоненты тензора деформаций имеют постоянное значение и являются функциями декартовых координат (так как вторая производная будет равна нулю). [c.16]

Формула Чезаро ввиду громоздкости подынтегральных функций обычно не используется для определения перемещений. Значительно проще перемещения можно определить через компоненты тензора относительного перемещения ( / по заданным компонентам тензора деформации (е -). Из дифференциальных зависимостей Коши (1.44) непосредственно находятся три компоненты тензора (И(, ) [c.26]

Основная задача первого типа состоит в определении компонент тензора поля напряжений oij (х ) внутри области V, занятой телом, и компонент м< (лг ) вектора перемещения точек внутри области V и точек поверхности S тела по заданным массовым силам7г и поверхностным силам г ,-. [c.71]

I. Определение аналога скорости и перемещения выходного звена. Варианты заданий включают три закона изменения аналога ускорения выходного звена равномерно изменяющегооя уокорения (7 = 1), косинусоидального ускорения (7 == 2) и синусоидального ускорения (7 = 2). Все эти законы достаточно хорошо изучены. Известны формулы для вычисления ускорения, скорости и перемещения выходного звена в функции угла поворота кулачка по заданной величине максимального перемещения выходного звена, угловой скорости кулачка и значениям фазовых углов поворота [121 [c.129]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

На ресурс работы сальникового уплотнения влияют прочность материала набивки, качество сопряженной с набивкой поверхности подвижной уплотняемой детали (шероховатость, эллиптичность, конусность), высота набивки в сальниковой камере, характер и скорость перемещения уплотняемой детали, усилие и равномерность затяжки сальниковых болтов, рабочая среда и степень воздействия ее на набивку (термическое, химическое, радиационное), параметры среды. Для обеспечения работы устройства в течение заданного времени при определенном режиме его эксплуатации реальный ресурс работы сальникового уплотнения должен быть равен расчетному ресурсу либо превышать его. Ресурс работы сальника может быгь определен по результатам соответствующих испытаний с учетом реальных условий. [c.73]

Грузопотоком называется количество грузов в тоннах, кубометрах или щтуках, перемещаемое по заданному направлению или через данный пункт за определенный период времени. Соответственно характеру перемещений грузопотоки разделяются на внешние и внутренние. К внешним относятся грузопотоки, осуществляемые магистральным и внешним заводским транспортом ввоз на завод грузов, поступающих извне (грузопоток п р и б ы -т и я), и вывоз с завода грузов, отправляемых на сторону (грузопоток отправления). Сумма внешних грузопотоков, т. е. количество прибывающих и отправляемых в единицу времени (год, квартал, месяц, сутки) тонн грузов, называется внешним грузооборотом завода. К внутренним относятся все грузопотоки, осуществляемые межцеховым заводским транспортом, а их сумма составляет внутренний грузооборот завода. Аналитически это может быть выражено следующей формулой [c.352]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...