Функция ускорений

Определив функции скоростей по равенствам (4.2), можно определить и функции положений, пользуясь равенствами (4.1). Таким образом, определение функций перемещений по заданным функциям скоростей сводится к вычислению одного из интегралов (4.1), а в случае задания функций ускорений — к последовательному вычислению двух интегралов (4.2) и (4.1). Следовательно, если закон движения начального звона задан функциями скоростей нлн ускорений и заданы начальные условия, то мы можем всегда перейти к функциям перемещении. [c.70]

Вторая производная перемещения точки С по обобщенной координате ( S /d(p = йцс называется передаточной функцией ускорения точки С или аналогом ускорения [c.64]

Из формулы (15.1) следует, что при 0 < ф, < Фу среднее интегральное значение функции (ф ) равняется нулю, а график функции U2 (Фг) отсекает относительно оси абсцисс равные площади в системе координат ф,Оа (рис 15.2, а). Таким образом, для уменьшения динамических нагрузок в качестве исходного целесообразно принимать закон изменения ускорений выходного звена, удовлетворяющий зависимости (15 1) На рис 15.2, б приведены графики некоторых функций ускорений движения толкателя, обеспечивающие безударную его работу. [c.171]

Sa min H (d S2/dфl)min задаются для Фх, соответствующего минимальному значению функции ускорений толкателя. [c.176]

Функция ускорения толкателя может быть получена из функции скоростей при использовании операторной функции дифференцирования. [c.240]

Для косинусоидального закона изменения ускорений толкателя функцию ускорения получим в виде а (t) — а os (nt/ty), а функцию перемещения толкателя [c.308]

Силы, представленные в такой форме, являются линейными функциями ускорений. Коэффициент при в выражении для силы Р, может быть выражен следующим образом [c.448]

Рассмотрим графическое решение этой задачи. Предположим, что функция ускорений Wf задана графиком (рис. 286). Заменим в выражении (27) Wt, t я dt через их масштабные значения [c.248]

Таким образом, из формулы (15) следует, что воздей- ствие граничащей акустической среды приводит к запаздыванию максимума корреляционной функции ускорения, кото- j рое определяется выражением [c.93]

В том случае, когда кромка лопасти не лежит в меридиональной плоскости и расположена к ней под углом, определение градиента давления вдоль такой кромки проводится на основании теоремы о сложении ускорений. Общий градиент давлений вдоль нормали к линиям тока в меридиональной плоскости является функцией ускорения относительного движения и ускорения переносного движения, направленных по нормали к стенкам канала. Кориолисово ускорение направлено под углом 90° к меридиональной плоскости. В этом случае составляющая перепада давлений, обусловленная кориолисовым ускорением, равна нулю. [c.39]

Кинематические характеристики выходного звена — скорость, ускорение и производная функции ускорения по времени, называемая ускорением второго порядка, — связаны с геометрическими характеристиками следующими зависимостями [c.84]

Для случая программного движения со ступенчатой функцией ускорения (ступенчатой функцией силы) оптимальными оказываются активные системы, полученные из пассивных систем введением воздействия по интегралу относительного перемещения для обеспечения нулевого относительного перемещения системы виброизоляции при постоянном ускорении (силе). [c.302]

Силы, Приложенные к точке, могут быть постоянными, функцией времени, функцией расстояния, функцией скорости, функцией ускорения. [c.27]

Как видно из уравнений (8.5) и (8.9), необходимо знать не только функции воздействия, но и вторые производные этих величин, т. е. ускорения вертикальных перемещений тележек и угловые ускорения поворотов. Таким образом, необходимо по функции профиля дороги определить функцию ускорения или иметь реализации ускорения оси катка для заданной скорости движения. Так как мы считаем, что статистические данные перемещения и поворота оси катка известны, то в дальней-щем будет показано, как по этим данным определить статистические данные ускорений. Существенным является то, что продольный и поперечный профили дороги можно считать статистически независимыми. [c.328]

Дисперсию У2н Ц вычислим по формуле (1.85), приняв, что нормированная корреляционная функция ускорения в (О аппроксимируется формулой (1.36), которой соответствует нормированная спектральная плотность (1.37) [c.332]

Можно представлять силы и как функции ускорения точки. Но тогда эти силы уже не будут определять ускорение, т. е. не будут ускоряющими в смысле Ньютона. Для такого класса сил может быть построена механика, отличная от механики Ньютона. [c.213]

При приближенном решении задач, имея заданной функцию ускорения rtf=йf(i), интегрированием можно получить значение соответствующих остаточных перемещений [c.49]

Функции ускорений, скоростей и напряжений в (2.34) и (2.36), а также в (2.37) и (2.38) — не одни и те же. [c.52]

П. Аппель предложил новую форму уравнений движения голономных и неголономных систем. При этом им была введена новая функция 5, аналогичная кинетической энергии в уравнениях Лагранжа, которая впоследствии была названа функцией ускорений. Функция 5 одна полностью характеризует динамику неголономной системы подобно тому, как для голономных систем это делает кинетическая энергия Т. Хотя по своей форме уравнения Аппеля очень просты, при рассмотрении конкретных задач обычно функцию ускорений 5 составлять значительно труднее, чем выражение кинетической энергии Т. [c.150]

Заметим, что энергия ускорений полностью характеризует динамику неголономной системы в том смысле, что, имея выражение одной лишь функции 5 и не располагая больше никакими сведениями о системе (в частности, ничего не зная о связях, наложенных на систему), мы можем составить уравнения движения. Таким образом, для неголономных систем функция ускорений 5 играет такую же роль, как кинетическая энергия Т для голономных систем. Отсюда также следует, что знание одной лишь функции Т или Т еш,е недостаточно для изучения поведения неголономной системы. Другими словами, если мы знаем только выражение кинетической энергии Т или Т, то о динамике неголономной системы еш,е ничего сказать нельзя. Для доказательства этого предложения достаточно найти две различные динамические системы, выражения Т для которых одинаковы, а функции 5 различны. Такой пример двух различных систем с одинаковыми функциями Т и различными функциями 5 был приведен Аппелем [ ]. Первая система представляет собою диск радиуса а с моментами инерции Л, Л и С, который катится по шероховатой плоскости. Вторая система — это тело враш ения радиуса а и с таким распределением массы, что А1 = А, = та . Вторая система движется при следующих ограничениях [c.151]

Подставляя это в выражение (8.5) функции ускорений, имеем [c.155]

Рассмотрим примеры на составление функции ускорений S в случае движения абсолютно твердого тела. [c.156]

Нетрудно видеть, что первая сумма представляет функцию ускорений [c.184]

Из формул (135) и (138) видно, что если технологическая машина работает в кинетическом режиме, то движущие силы и момент пропорциональны характеристической функции ускорения Fa или Fe. Законы изменения движущих сил в обоих случаях совпадают с графиками соответствующих характеристических функций. Если значения этих функций заранее вычислены, то для их использования в качестве графиков движущих сил (моментов) надо лишь привести в соответствие их масштабы по осям абсцисс. Так как максимальные значения сил (моментов) совпадают с максимальными значениями характеристи- [c.135]

Если, наконец, закон движения ведущего звена задан в виде функций ускорений е = б(<) или а = а(<), то переход к функциям скоростей осуществляется путем вычисления интегралов [c.150]

При отсутствии скольжения груза по ролику сопротивление в прямом виде как функция ускорения относительного движения груза по ролику также отсутствует. Однако часть движущей силы G sin а при совместном ускоренном движении груза и роликов тратится на увеличение кинетической энергии вращающихся роликов. [c.102]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО ФУНКЦИИ УСКОРЕНИЯ [c.215]

Рассмотрим общие требования, которым должен удовлетворять закон изменения ускорений толкателя, заданный функцией да = ш (ф) ф — угол поворота кулачка. Пусть условия движения ведомого звена таковы а) при ф = О 5 = у = 0 б) при ф = ф 5 = 5 ,ах. V = 0. Здесь Фх — угол поворота кулачка, соответствующий перемещению толкателя в наиболее удаленное положение и ах — величины, определяющие минимальное и максимальное положения толкателя. Требование, что в конце подъема толкателя его скорость должна быть равна нулю, накладывает определенные ограничения на функцию ускорения. [c.216]

Наибольшее распространение получили параболический (рис. 6.41), косинусоидальный (рис. 6.42), синусоидальный (рис. 6.43) и трапецеидальный (рис. 6.44) законы движения. Закон движения, изображенный на рис. 6.41, назван параболическим потому, что график функции перемещения очерчен двумя параболами. В остальных случаях название закона движения определяется видом функции ускорения. [c.217]

Приведенные зависимости связывают значения (5 — 5о)шах гаах И ф1. При проектировании кулачковых механизмов по функции ускорения двумя из этих трех значений следует задаваться. [c.219]

T. e. расстояние между точками С и D численио равно передаточной функции ускорения точки (или В) толкателя 2 [c.463]

Для случая движения толкателя с постоянным ускорением (а ,= onst) кинематическая передаточная функция ускорения (а, л = а )/(о ) является величиной постоянной, а перемещение толкателя определяется в результате двойного интегрирования [c.466]

Наиболее существенная информация, получаемая с помощью гармонического анализатора Фурье, — зависимость динамических перемещений от частоты колебаний. При этом одновременно проводятся экспериментальные замеры, которые с помощью ЭВМ обрабатываются для получения истории изменения возбуждающей колебания силы и ускорения. Эти данные с помощью гармонического анализатора Фурье позволяют вычислять спектральные автокорреляционные функции ускорений, скоростей или перемещений (дуу), сил (Gxx), а также смешант ные спектральные функции Gyx и функцию распределения частот Я(f) [c.189]

Можно сделать вывод, что процесс массообмена при вибрационном движении характеризуется двумя критическими точками. С целью совокупного рассмотрения влияния амплитуды А и частоты f значения коэффициента массообмена были выражены в виде функции ускорения вибрационного движения а = A(2nf ) (рис. 11). Сплошные кривые соответствуют амплитуде А = 0,4 мм, а пунктирные — А =0,8 мм. Здесь была однозначно обнаружена первая критическая точка, соответствующая ускорению вибрационного движения а = 10 Mj eK . Вторую же критическую точку точно определить не удалось, она находится в пределах значений ускорения вибрационного движения [c.168]

Для всех рассмотренных моделей дополнительная нагрузка, связанная с динами ческими ошибками, равна ДР = —огАу,-, где а, — инерционный коэффициент (масса момент инерции) Ду — соответствующая динамическая ошибка функции ускорений [c.89]

Иностранные исследователи признают на равных правах с сернистой сенсибилизацией также восстановительную сенсибилизацию, поэтому полемика с указанными советскими авторами может касаться только вопроса, существует ли с точки зрения центрообразования сернистая сенсибилизация. На этот вопрос можно ответить так как в первом созревании, т. е. при образовании внутренних центров, так и во втором — при образовании поверхностных центров светочувствительности — сернистые соединения играют роль не центрообразующих веществ, а ускорителей химического созревания — ускорителей восстановительного процесса. Интересно к этому добавить, что и функция ускорения характерна вовсе не только для сернистых соединений ( сенсибилизаторов Шеппарда), а также, например, для некоторых азотистых соединений, как это недавно было показано советскими исследователями [14]. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...