Характеристики мышцы динамически системы

Окружающая среда всегда дает механическую нагрузку на привод. В то время как обсуждавшиеся до сих пор преобразования происходили по существу на уровне сигналов, в данном случае имеет место значительное перераспределение энергии. При любом изменении положения действуют реактивные силы инерции и трения, приложенные к мышце. Следовательно, нельзя изучать динамику привода в отрыве от динамических характеристик нагрузки. Конечно, в управлении давно существует тенденция перехода от использования человека как источника энергии к использованию его в качестве источника информации, регулирующего энергетическое взаимодействие между машиной и окружающей средой. Тем не менее, перераспределение энергии между приводом и окружающим пространством неизбежно, и это влияет на динамику системы. [c.19]

В главе 14 рассматриваются выходные или двигательные функции человека-оператора связь его нервно-мышечной структуры с управляемой системой В начале главы в общих чертах описывается анатомия нервно-мышечной системы и представляются некоторые эмпирические свойства, характеризующие динамику поведения мышцы. Затем кратко рассматриваются некоторые простые технические модели функционирования мышцы. Обсуждаются имеющие практическое значение для человека параметры (как механические, так и психологические) рукоятки управления, рулевых колес, педалей и др. Представляется специальный метод для облегчения задачи управления путем задания динамических характеристик рукоятки управления, аналогичных передаточной функции объекта управления. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...