Закон вращения

Пусть будет, например, задан закон вращения звена 2 (рис. 2.3) в виде функции фа == фа (t), где фа есть угол поворота звена 2, [c.36]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 2.4, как это было выяснено ранее, обладает шестью степенями свободы. Следовательно, для определенности движения всех звеньев надо иметь заданными шесть обобщенных координат. Например, законы вращения звена 2 вокруг трех осей, пересекающихся в точке О законы вращения и скольжения звена 3 вокруг и вдоль оси а — а и, наконец, закон вращения звена 4 вокруг оси Ь — Ь. [c.37]

Аналогично, задаваясь определенным законом вращения прямой или окружности, закономерно изменяющей свой радиус и движущейся по направлению, перпендикулярному к его плоскости, можно получать коническую поверхность и другие разнообразные поверхности вращения, в том числе и тор. Тор также можно получить вращением окружности относительно оси, лежащей в плоскости этой окружности и не проходящей через ее центр (обработка резцом, заточенным по радиусу, на токарном станке). [c.226]

Используя условия на входе, уравнение адиабаты, закон вращения, проинтегрируем уравнение радиального равновесия (4.79) и получим выражение, позволяющее рассчитать распределение давления по радиусу трубы в сопловом сечении в зависимости от условий на входе [c.192]

Формулы (44) — (47) позволяют определить скорость и ускорение любой точки тела, если известен закон вращения тела и расстояние данной точки от оси вращения. По этим же формулам можно, зная движение одной точки тела, найти движение любой другой его точки, а также характеристики движения всего тела в целом. [c.124]

По по условиям задачи (Впр=50 с и Ен=10с-2. Тогда должно быть С2 =50, а откуда А=0,2 и С2=250. При этих значениях й и равенство (б) дает окончательно следующий закон вращения маховика [c.126]

Уравнение (66) позволяет 1) зная закон вращения тела, т. е. Ф=/(0, найти вращающий момент М, 2) зная вращающий момент Ж г, найти ф=/(0, т. е. закон вращения тела, или найти его угловую скорость (0. При решении второй задачи следует иметь в виду, что в общем случае величина может быть переменной и зависеть [c.324]

В этом параграфе решаются задачи на определение проекций угловой скорости и углового ускорения твердого тела на ось вращения по заданному уравнению движения. Эта задача сводится к дифференцированию угла поворота по времени. Обратная задача — определение закона вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, если известно его угловое ускорение или угловая скорость. Эта задача решается интегрированием и последующим определением произвольных постоянных интегрирования по начальным условиям движения. [c.274]

Определить закон вращения цилиндра и наибольший угол его поворота, если в начальный момент система была в покое, а пружина не деформирована. [c.354]

Сохранив условие задачи 228, определить закон вращения вала, если при / = 0 его угол поворота фо=0. [c.44]

Каким должен быть закон вращения кривошипа ОА в задаче 485, чтобы груз массы т двигался в резонансном режиме [c.89]

Точка М движется по ободу диска, радиус которого R = 0,06 м, со скоростью = = 0,04 м/с. Определить абсолютную скорость точки М в указанном положении, если закон вращения диска t. (0,16) [c.169]

Найти закон вращения кривошипа ОЛ = I = СВ, если меха- [c.44]

Найти закон вращения колеса 1 такой, чтобы вагонетка двигалась равноускоренно с ускорением 0,5 м/с . Известно, что [c.45]

Для разыскания траектории нет. необходимости знать закон вращения кривошипа, так как зависимость между координатами х к у получается из урапнений (17) путем исключения угла ф. Это ясно и из того простого соображения, что вид траекторий точек механизма зависит от конструкции механизма, а не от того, как будет вращаться кривошип. [c.158]

Первая основная задача. По заданному закону вращения твердого тела = вокруг неподвижной оси z и моменту инерции тела относительно этой оси найти момент равнодействующей силы Ml, вызывающей это вращение. [c.285]

Эта задача по существу сводится к нахождению углового ускорения е рассматриваемого тела. Угловое ускорение определяют двукратным дифференцированием закона вращения ( е = [c.285]

Вторая основная задача. По заданным силам ЕР (моментам сил SMj) и моменту инерции твердого тела относительно неподвижной оси z найти закон вращения тела = вокруг этой оси. [c.285]

Векторы относительной угловой скорости ( i) и относительного углового ускорения (с ), характеризующие закон вращения звена 3 относительно звена 2, определяют по формулам [c.45]

При i = о ИЗ уравнения (5.19) следует закон вращения твердого тела, а при i - < — закон потенциального вращения Для промежуточного значения t профиль Г ( //) изменяется по кривой с максимумом. Результаты расчета осевой и вращательной составляющих числа М в минимальном сечении сопла [78] [c.108]

В следующем пункте и в п. 51 мы покажем, как следует задать закон вращения системы отсчета Ox y z вокруг оси г (неизменно связанной с телом), чтобы прийти, в случае тела с гироскопической структурой, к двум упоминавшимся выше формам динамических уравнений. [c.149]

В [8, с. 147] указьшается также, что распределение скоростей в трубе со скрученной лентой близко к закону вращения твердого тела. [c.27]

Еще более замысловатую форму получают зубчатые колеса, предназначенные для получения сложных законов вращения. Такие механизмы применяются в машинах, заколачивающих скобки, в металлорежущих станках, текстильных и других машинах. [c.61]

Назначение такой системы управления центрифуги — изменять частоту вращения исполнительного двигателя в соответствии с заданным законом вращения траверсы центрифуги. [c.433]

В.П. Алексеев и А.П. Меркулов пришли к выводу о перестройке вдоль камеры энергоразделения периферийного квазипотенци-ального вихря в вынужденный приосевой закрученный поток, вращающийся по закону, близкому к закону вращения твердого тела (т = onst) [13, 14, 115, 116]. Отмеченные исследования были проведены в 60-е годы и их основополагающие результаты, а также результаты зарубежных исследователей [227, 234, 237, 246, 255, 261, 265, 268] обобщены в монографиях [35, 94, 164]. В большинстве проведенных исследований измере аничивались лишь установлением качественных зависимостей распределения параметров по объему камеры энергетического разделения в виде функций от режимных и геометрических параметров. Сложность проведения зондирования в трехмерном интенсивно закрученном потоке определяется не только малыми размерами камеры энергоразделения, но и радиальным градиентом давления, вызывающим перетекание газа по поверхности датчика, а следовательно, искажающим данные измерений. В некоторых исследованиях [208] предпринята попытка определения расчетным методом поправки на радиальные перетечки с последующим учетом при построении кривых (эпюр) распределения параметров в характерных сечениях. Опубликованные данные порой имеют противоречивый характер и трудно сопоставимы, так как практически всегда имеются отличительные признаки в геометрии основных элементов и соотношении характерных определяющих процесс параметров. [c.100]

По мере продвижения вдоль оси приосевые слои раскручиваются потенциальным вихрем так, что в сопловом сечении приосевой вихрь вращается по закону, близкому к закону вращения твердого тела ш = onst, а в целом по сечению устанавливается составной вихрь Рэнкина. [c.169]

Численный эксперимент по определению запаса кинетической энергии, затраченного на реализацию микрохолодильных циклов (рис. 4.10), показал, что распределение окружной скорости практически во всем диапазоне отличается от закона вращения твердого тела. Причем с ростом относительного расхода охлажденного потока д, которому соответствует снижение степени расширения газа в вихревой трубе л,, отклонение от закона вращения твердого тела у вынужденного вихря увеличивается. При одном и том же давлении на входе /, величина л, характеризующая сте- [c.204]

Существует характерная степень расширения в вихревой трубе (или относительная доля охлажденного потока) (рис. 4.11), при которой кинетическая энергия вынужденного вихря становится больше исходной. На режимах вращения вынужденного вихря отстает от закона вращения твердого тела — со = onst. Избыточная кинетическая энергия свободного вихря расходуется на трение о стенки (работа внешних поверхностных сил) и на работу внутренних поверхностных сил. При турбулентном течении пульсационное движение непрерывно извлекает энергию из ос-редненного движения. Эта чдсть энергии обеспечивает работу переноса турбулентных молей в поле радиального фадиента статического давления [121, 122]. Если допустить, что под действием турбулентности перемещаются среднестатистические турбулентные моли с массой dm, совершающие элементарные циклы парокомпрессионных холодильных машин, то можно найти работу, затраченную на их реализацию. Объем турбулентного моля и путь его перемещения невелики по сравнению с контрольным объемом П, поэтому изменение температуры при изобарных процессах теплообмена моля с окружающими его частицами незначительно. Это позволяет, не внося существенной погрешности, заменить цикл Брайтона циклом Карно. Тогда работа по охлаждению выделенного контрольного объема П равна сумме элементарных работ турбулентных молей [c.206]

В прямых задачах по заданному моменту инерции твердого тела относительно оси вращения и закону вращения твердого теласр=/(<) определяется главный момент относительно этой оси внешних сил, приложенных к твердому телу. [c.208]

Однородная тонкая пластинка в виде прямоугольного треугольника с катетами а = 0,1 м приводится во вращение из состояния покоя постоянным моментом Aiap = 4H-M вокруг вертикальной оси, совпадающей с одним из катетов. Пренебрегая сопротивлениями, найти закон вращения пластинки (р=ф( ), если при / = 0 угол Ф=0, а масса пластинки га = 2кг. [c.112]

Полученные результаты, в чем нетрудно убедиться, останутся справедливыми при любом законе вращения <р (t). 0днг1К0 вид этого закона скажется на значениях скоростей и ускорений точек отрезка. [c.132]

Таким образом, зная зависимость ф(/) —закон вращения тела, по формулам (1.15) и (1.16) можно найти угловую скорость и угловое ускорение в каждый момент времени. И наоборот, если известны зависимость углового ус-корения от времени и начальные условия, т. е. угловая скорость юо и угол фо в началь- [c.20]

Пример 23. Кривошипно-прлзунный механизм. По заданному закону вращения кривошипа составим уравнения движения точек гиа-туна криЕошипно-ползунного механизма и определим траектории этих точек. [c.157]

Зная движение полюса и закон вращения тела вокруг по-люса, т. е. имея уравнения движения, можем по формулам (4) определить скорость любой точки тела. Проекции скорости на оси получим по общим правилам проектирования векторны.к выражений. Выпишем проекции скорости на неподаижные оси [c.285]

Будем искать закон вращения твердого тела при действии заданного вращающего момента и начнем с простейше11 задача определения времени Та, но истечении которого твердое тело, находящееся в состоянии покоя, приобретает под действием постоянного вращающего момента заданную угловую скорость Йо. [c.173]

Уравнение (2), или (3) представляет собою дифференциальное уравнение враищтельного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Оно позволяет решить следующие две задачи 1) зная момент инерции Jz тела относительно оси вращения 2 и вращающий момент МА найти Ф=/ I), т. е. закон вращения тела или его угловую скоростыи 2) зная момент инерции относительно оси вращения г и зная закон вращения, т. е. <р=/ ), найти вращающий момент Решение первой задачи сводится к интегрированию дифференциального уравнения (3) решение же второй задачи сводится к простому дифференцированию функции <р=/(О по времени. [c.681]

В практике обычно задаются активные силы (А = 1,2..., п) и закон вращения <р=/( ) тела, а неизвестными величинами являются реакции и дСвя-зей А к В (см. главу XXIV). [c.681]

Приосевой вихрь циркулирует по закону вращения твердого тела, что позволило назвать его вынужденным [4, 9, 15-21]. И распределение окружных скоростей в нем выражаез ся [c.157]

Структура.поверхностной зоны, как и в це-Л0Л1 всего прыжка, приковывает внимание многих исследователей. Одни утверждают, что это есть валец, вращающийся над растекающейся струей по закону вращения твер-,цого тела другие—что движение частиц в этой зоне протекает по замкнутым траекториям третьи — что в ней осуществляется петлеобразное незамкнутое движение (А. В. Гри-цук, А. Я. Милович) или движение с переменной массой (В. В. Маккавеев 2, Я-Т. Непь-ко 2). [c.220]

При запуске электродвигателя угловое ускорение его ротора увеличивается пропорциона.тьно времени, и за 6 с ротор совершает 36 оборотов. Найти закон вращения ротора, а также скорость и ускорение точки ротора, отстоящей на 0,1 л от осп вращения, в конце этого промежутка времени. [c.44]

Решение. Механизм состоит из трех подвижных звеньев кривошипов ОЛ, 0 S и шатуна АВ. Кривошипы вращаются вокруг неподвижных точек О и Oi соответственно, а шатун ЛВ совершает плоскоиараллельное движение, и для определения rtto-рости его точки В надо знать скорость какой-либо другой его точки. Очевидно, что в данной задаче такой точкой является точка А, скорость которой, определенная по закону вращения кривошипа ОА, равна ра — ш-0А = ш1. Вектор перпендикулярен ОА и направлен в сторону вращения кривошипа. [c.58]

Закрутка потока с поМощью вращающейся секции создает на входе в трубу профиль тангенциальных скоростей, соответс-твуюгций закону вращения твердого тела. В соответствии с формулой (1.23) для случая вращение трубы без центрального тела [c.29]

Анализ опытных данных, характеризующих относительный радиус максимального значения вращательной скорости, показал, что для завихрителей, создающих на входе закон вращения твердого тела по всему сечению канала (вращающиеся секции, вертушки), имеет место аномальное поведение зависимости = f (Ф )- Эти результаты располагаются выше опытных данных, полученных при других способах начальной закрутки (рис. 2.18). Этот факт объясняется формированием максимума вращательной скорости в непосредственной близости от поверхности канала уже на входе в канал, что обусловлено закономерностями закона и = onst. [c.49]

Результаты расчета по уравнениям (5.20), представленные в [2], показьгаа от, что в начальных сечениях сопла вблизи стенки образуется обратное течение (тороидальный вихрь), а профиль вращательной скорости характеризуется кривой с максимумом. По мере продвижения потока в сопло осевая скорость становится равномерной, а вращательная скорость стремится к закону вращения твердого тела. [c.109]

Рис. 8.28. Механизм для регулирования закона вращения вала кулачка. Движение от ведущего вала 2 к кулачку 12, который свободно вращается на этом же валу, передается посредством зубчатых колес 1 и 3, кулисного механизма 4, 5, крестовокулисной муфты 8, 9 и зубчатых колес 10, 11.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...