Звено — Определение скоростей точек

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач, а именно 1) определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек 2) определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 3) определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. [c.29]

Решив задачу определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев, можно приступить к построению плана ускорений. [c.35]

На рис. 3.16, а изображена двухповодковая группа, поводок которой образует поступательную кинематическую пару со звеном 4, а звено 2 образует вращательные пары В и С. Для определения скорости точки с можно записать следующие уравнения [c.81]

Решение. 1. Определение скоростей точек угловой скорости звена (рис. 77). Вычисляем модуль скорости пальца А кривошипа ОА при заданном положении механизма [c.69]

Решение. 1. Определение скоростей точек и угловых ускорений звеньев механизма с помощью плана скоростей. [c.77]

Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма с помощью мгновенных центров скоростей. [c.83]

Для определения мгновенного центра скоростей достаточно знать только направление скоростей двух точек тела. С помощью мгновенного центра скоростей решается ряд задач по определению скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев механизмов. [c.31]

Указания к решению задач. Среди задач, относящихся к этому параграфу, следует обратить внимание на такие задачи, в которых требуется исследовать движения плоских механизмов, состоящих из нескольких звеньев. Механизм при решении задачи надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить скорости соответствующих точек. При этом необходимо последовательно рассмотреть движение отдельных звеньев механизма, начиная с того звена, движение которого по условию задачи задано, и при переходе от одного звена к другому определить скорости тех точек, которые являются общими для этих двух звеньев механизма. Рассматривая движение отдельного звена механизма, нужно выбрать две точки этого звена, скорости которых известны по направлению, а скорость одной из этих точек известна и по модулю. По этим данным можно найти положение мгновенного центра скоростей рассматриваемого звена. Картина распределения скоростей точек этого звена находится тогда, как при чистом вращении. Следует подчеркнуть, что мгновенный центр скоростей и угловую скорость можно находить только для каждого звена в отдельности, так как каждое звено имеет в каждый момент свой мгновенный центр скоростей и свою угловую скорость. В ряде случаев целесообразно определение скоростей точек рассматриваемого звена механизма производить с помощью теоремы о равенстве проекций скоростей концов неизменяемого отрезка на его направ- [c.333]

Так как центр масс движется в системе звена с некоторой скоростью то при определении вектора Фvs скорости точки V [c.310]

Приведенный момент сил и приведенный момент инерции (или приведенная сила и приведенная масса) не зависят от угловой скорости звена приведения (или скорости точки приведения), так как в формулы для их определения входят только отношения скоростей. Например, если угловая скорость звена приведения со изменяется в к раз, то во столько же раз изменяются и со,, а их отношения к со остаются неизменными. Отсюда следует, что приведение сил и масс (определение Ма, 1а или Ра, гпа) можно выполнить, не зная еще угловой скорости звена приведения, т. е. до решения уравнения движения. [c.73]

Для определения скорости точки К, принадлежащей звену ВС, но лежащей вне этого звена (см. рис. 158), используем два векторных уравнения [c.214]

Ввиду того, что звено 5 со стойкой 6 образует поступательную пару, для определения скорости точек этого звена достаточно найти скорость какой-либо одной его точки. Удобно в качестве такой точки принять точку Од, совпадающую с центром вращательной пары >4. Тогда скорость Уо, можно определить через известные скорости точек D и Точка принадлежит звену 4, а точка Од, совпадающая с центром пары выбирается на шестом звене-стойке [c.27]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизмов состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа 1) определение положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев, 2) определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа. [c.52]

В том случае, если в механизм входит трехповодковая группа, для определения скоростей точек ее звеньев следует применять метод ложных положений картины относительных скоростей или особые точки Ассура. [c.25]

После определения скорости точки Ассура легко определить скорость точки О, а при помощи картины относительных скоростей — скорости остальных точек звена ВЕР. [c.26]

Таким образом, введение точки Ассура для трехповодковой группы приводит к таким же уравнениям, как и в случае кинематического исследования механизма, составленного из Диад. После определения скорости точки Ассура легко определить скорость точки D, а при помощи картины относительных скоростей — скорости остальных точек звена DBF. [c.32]

Определение скоростей точек звеньев 611 [c.611]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ [c.611]

Кинематическое исследование механизмов включает следующие задачи 1) определение положений звеньев и траекторий любых точек звеньев, 2) определение скоростей звеньев, 3) определение ускорений звеньев. Эти задачи решаются с помощью аналитических и графических методов. [c.65]

При кинематическом исследовании кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.33, а) ограничимся более краткими пояснениями. Если ведущее звено 1 вращается с постоянной угловой скоростью, то линейная скорость точки В постоянна по модулю и равна = = Векторное уравнение для определения скоростей точки С [c.71]

Далее переходим к определению скорости точки О звена 3. Скорости точек В и С того звена уже известны. (Так как скорость [c.51]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.92]

Теорему используют при определении скоростей точек групп первого класса с числом поводков больше двух, при этом кратность применения ее соответствует числу трехшарнирных звеньев в группе. Покажем ее применение при определении скоростей точек трехповодковой группы (рис. 4.27, а), скорости центров шарниров D, Е и F которой заданы. [c.110]

Определение скоростей точек звеньев 92—96 [c.578]

Решение. 1.Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев. Определяем скорости точек для момента вре.меии t = 1 сек [c.155]

Доказательство теоремы подобия для скоростей аЬ J АВ, ВС, са СА, следовательно, Дабе подобен ДЛВС и повернут на угол 90° в направлении oj. Теорема подобия используется для определения скоростей точек звеньев без составления и графического решения векторных уравнений (см. точку К). [c.33]

Рассматривая движение механизма, обладающего одной степенью свободы, предполагалось, что главный вал вращается с пос-поянной угловой скоростью. В действительности такой закон движения встречается чрезвычайно редко. Для осуществления такого движения требуется вполне определенное соотношение между силами, действующими на механизм. Это соотношение редко можно осуществить, так как мощность сил полезных сопротивлений, для преодоления которых строится механизм, зависит от характера технологического процесса мощность же, развиваемая движущими силами, в большинстве случаев приблизительно постоянна. В установившемся движении сумма работ всех заданных сил (или средняя мощность, развиваемая ими) за период равна нулю. Поэтому угловая скорость главного вала к началу каждого периода повторяет свое значение внутри же периода, как указывалось раньше, она меняется в некоторых пределах. Угловые скорости всех других звеньев, или линейные скорости точек механизма, обладающего одной степенью свободы, вполне определяются заданием угловой скорости одного звена (обычно главного вала). Закон изменения скорости вращения этого вала можно определить лишь тогда, когда известна вся система сил, приложенных к механизму. [c.373]

Вот при решении задачи об определении скоростей точек механизма для его мгновенного положения и вводится методика Ассура. Перефразируя одно известное выражение, можно сказать, что построение планов (или картин, как их обычно называет Ассур) скоростей является пробным камнем для его теоретических изысканий. В самом деле, механизмы первого класса второго порядка, по классификации Ассура, для которых фактически был разработан этот метод и которые составляют абсолютное большинство всех известных до настояш,его времени механизмов, образуются наслоением на кривошип сильвестровых диад, т. е. двухповодковых групп. Следовательно, положение каждой новой точки механизма зависит от положения тех двух звеньев, которые соединяются в искомой точке. Сами же звенья определяются в своих положениях своими связями с известными точками механизма, в том числе с точками неподвижного основания. [c.126]

Вурместер предложил иной метод определения скоростей точек механизма он поворачивает вектор скорости ведущего звена непрямой угол. Вследствие этого построение скоростей всех иных точек механизма сводится к проведению системы прямых линий, параллельных соответствующим звеньям механизма. Однако существенный недостаток способа Бурместера заключается в том, что он предусматривает графическое определение лишь абсолютных скоростей. Поэтому для определения относительных скоростей, которые в планах скоростей получаются как необходимый элемент построения, приходится искать дополнительное графическое решение. [c.126]

Таким образо1уг, при определении скоростей точек звеньев движение последних следует рассматривать как результат сложершя движений всех звеньев вместе с кривошипом 1 относительно стойки (скорость i Aim), движения всех звеньев относительно кривошипа вместе со звеном 2 (скорость va2i) и т. д. [c.32]

Затруднение начинается здесь в самом начале при определении скорости точки В, так как для В неизвестна наперед траектория и вместе с тем линия действия ее скорости У),. Обратим внимание на то, что движение звена 3 направляется двумя поводками 4 и 5, и, следовательно, мгновенный центр этого звена относительно стойки (звено 8) должен лежать на пересечении самих поводков 4 и 5 в точке Л4д8. Поэтому линия действия скорости ]/(, будет J к ВМ , так как все скорости звена 3 должны быть перпендикулярны к радиусам, проведенным из мгновенного центра. Имея линию действия 1/ ,, [c.149]

Здесь VA, — абсолютные скорости точек Л и S дд—скорость точки В относительно точки Л одной чертой снизу подчеркнуты векторы, известные по направлению, двумя чертами — известные по величине и направлению. Определение скорости точки С (фиг. 8, а) звена по известным скоростям двух других его точек А и В производится построением на плане треугольника относительных скоростей (/ аЬс), который подобен изображению звена (ДЛВС) и сходственно с ним расположен. Масштаб плана скоростей показывает, сколько м/сек содержится в 1 мм чертежа. [c.455]

Бегло просмотрев решение этой задачи с помощью уравнений Лагранжа, видим, что в нем отсутсвовали какие-либо искусственные приемы. Задача рещалась по стандартным образцам. Громоздкие уравнения появились только в конце решения при вычислении производных кинетической энергии (23). Однако это не связано с какими-либо принципиальными трудностями. Центральным звеном решения задачи было определение скоростей точек А н В, необходимых при составлении выражения кинетической энергии (23). Легко представить, во сколько раз затруднилось бы решение этой задачи в случае применения общего уравнения динами- [c.511]

Для определения скоростей точек звена х по скоростям и Ид отметим на прямой л х точку В , совпадаюп.хую (в проекции) с точкой В. Скорость её может быть выражена двумя способами [c.392]

В качестве примера рассмотрим определение скоростей точек звеньев механизма по рис. 1.24. Механизм состоит из диады 2—3, в точке А присоединениой к кривошипу и в точке О) — к неподвижному звену, и диады 4—5, ползун которой скользит по направляющей АВ. [c.25]

Если точки звена расположены не на одной прямой, то подобную фигуру на плане скоростей легко построить, проведя направления относительных скоростей точек перпендикулярно отрезкай, соединяющим соответствующие точки на звене. Если точки расположены на одной прямой (например, точки А, В, Е), то для определения скорости точки Е нужно воспользоваться уравнением (2.17а) [c.46]

Указания, Задача КЗ — на исследование плоскопараллельного движения тьердого тела. Прн ее рзшепии для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей ого звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это поиятие) к каждому звену механизма в отдельности. [c.39]

Для кинематического исследбвания механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...