Силы в перманентном движении

Из уравнений (9,8) и (9,9) следует, что сила Р и момент являются суммой двух слагаемых первые—и М —называют силой и моментом от сил инерции в начальном движении, а вторые—Рн и М —силой и моментом от сил инерции в перманентном движении агрегата (механизма). [c.305]

Если звено приведения движется равномерно, то а=0 и е = 0, а потому Р = Ри и Ми = Л1и, т. е. равно силе и моменту от сил инерции в перманентном движении. [c.305]

Критерий X в любой момент времени t или в соответствующем ему положении главного вала указывает на относительное значение сил инерции начального движения по сравнению с силами инерции перманентного движения. В этом смысле он, являясь функцией времени t или угла поворота, выражает закон распределения инерционных сил между указанными движениями машинного агрегата. [c.112]

Чем больше будет модуль критерия или тангенса угла и, тем существеннее по сравнению с силами инерции перманентного движения будет влияние сил инерции начального движения, приводящих к появлению дополнительных динамических нагрузок на звенья машины. Так, например, если =1,5, то в рассматриваемом положении звена приведения силы инерции начального движения будут составлять 75% от сил инерции перманентного движения. [c.112]

При динамических расчетах многоцилиндровых двигателей, для которых max )( = , можно ограничиться учетом только сил инерции перманентного движения. В общем же случае пренебрежение сипами инерции начального движения при динамических расчетах машинных агрегатов является либо недопустимым, либо должно быть изучено, а возможность такого допущения должна быть доказана. [c.112]

В заключение этого параграфа остановимся на вопросе о нахождении тех положений главного вала машинного агрегата, в которых влияние сил инерции начального движения по сравнению с силами инерции перманентного движения оказывается [c.126]

В тех промежутках изменения угла поворота ф, в которых происходит нарастание (убывание) относительного влияния сил инерции начального движения по сравнению с силами инерции перманентного движения, график динамического коэффициента S[7 ( p)] оказывается вогнутым соответственно вверх или вниз (см. рис. 4.2). [c.170]

Согласно уравнению (12.1) величины сил инерции звеньев механизма в перманентном движении будут равны [c.256]

Рис. 12.9. Определение сил инерции кривошипно-ползунного механизма о) схема нагружения силами инерции в перманентном движении механизма б, в) планы скоростей и ускорений в перманентном движении г) схема нагружения силами инерции в начальном движении механизма д) схема статического размещения масс е) схема нагружения силами инерции размещенных масс в перманентном движении механизма ж) схема нагружения силами инерции размещенных масс в начальном движении механизма.

Уравнение (16.13) есть уравнение динамического равновесия звена приведения, к которому приложен внешний момент М и моменты Л цач ч СИЛ инерции звеньев в начальном и перманентном движениях. [c.343]

Л п. пер. Мп. нач. взятые С обратными знаками, представляют собой моменты от сил инерции соответственно в перманентном и в начальном движении. В начальном движении механизма угловая скорость (В ведущего звена равна нулю поэтому его нормальные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Следовательно, в начальном движении механизма его точки и звенья имеют только тангенциальные и угловые ускорения. [c.380]

Предыдущие результаты в сочетании с методом инерциальной кривой позволили решить задачу об исследовании и распределении инерционных сил в машинных агрегатах между перманентным и начальным движениями в смысле Н. Е. Жуковского [7]. Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала. [c.9]

Для динамического же расчета предполагаемого машинного агрегата очень важно заранее предопределить величины или исследовать поведение динамических нагрузок на его звенья, вызванные инерционными силами начального движения. Особенно это относится к агрегатам с большой неравномерностью движения. В общем случае для определения и учета влияния инерционных сил начального движения по сравнению с инерционными силами перманентного движения требуется знание закона движения звена приведения в той или другой форме. [c.113]

Полученные результаты помимо их самостоятельной значимости позволяют решать широкий класс других задач нелинейной динамики машин на предельных режимах движения, усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем более тщательного учета возникающих в них инерционных сил начального и перманентного движения и притом не при средних, а при истинных значениях угловой скорости и углового ускорения в любом положении главного вала. [c.114]

Динамический смысл теоремы и ее следствия состоит в том, что для различных предельных режимов не может существовать тождественно совпадающих законов распределения инерционных сил между начальным и перманентным движениями. [c.117]

В указанном смысле [ о( р)1 выступает в роли предельного характеристического критерия. Отсюда следует, что если при динамическом расчете машины мы хотим всесторонне учесть влияние инерционных сил начального движения по сравнению с влиянием на звенья машины инерционных сил перманентного движения, то мы, естественно, должны исследовать поведение критерия [c.119]

Теорема имеет простое динамическое истолкование в случае стационарного предельного энергетического режима закон распределения инерционных сил между начальным и перманентным движениями машины полностью определяется распределением масс и интенсивностью его изменения в любом положении звена приведения. При этом в тех промежутках, в которых приведенный момент инерции / (ср) убывает (возрастает), характеристический критерий X ( 0)- Соответственно этому возрастает [c.128]

Результирующие силы инерции механизма определятся как геометрические суммы сил инерции в перманентном и начальном движениях. [c.348]

Движение с постоянной угловой скоростью, в результате которого появляются приведенные силы инерции, обусловленные изменением приведенного момента инерции механизма, называется основным или перманентным движением. Движение же начального звена, порождающее момент сил инерции Мгд, называется добавочным или начальным и происходит оно в предположении = 0. [c.490]

В круглых скобках уравнения (24.41) заключена сумма избыточного приведенного момента сил сопротивления и приведенного к кривошипу момента сил инерции основного или перманентного движения механизма при угловой скорости со = соу. В таком случае, используя метод вспомогательного рычага Жуковского, можно 0)2 d J [c.507]

Перманентное вращение. Посмотрим, имеются ли между бесконечно разнообразными движениями по Пуансо, возможными для твердого тела, закрепленного в точке О, равномерные вращения. Это равносильно вопросу возможно ли удовлетворить уравнениям Эйлера (5 ) или эквивалентному векторному уравнению (18 ). полагая ш равным постоянному вектору в теле (а следовательно, также и в пространстве т. I, гл. IV, п. 11) Но а таком, случае в силу [c.88]

Устойчивые перманентные вращения. Мы будем исходить в нашем исследовании из интеграла моментов количеств движения и интеграла живых сил [c.95]

Прежде всего легко видеть, что ось перманентного вращения в пространстве может быть только вертикалью. Действительно, речь идет о том, чтобы показать, возможно ли удовлетворить уравнениям (34), (35) и, следовательно, их первым интегралам (28), (32), предполагая в них постоянной в пространстве угловую скорость о . Но в таком случае, как мы знаем (т. I, гл. IV, п. 11), эта угловая скорость будет постоянной также и в теле, откуда следует на основании соотношений между векторами ю и К, что будет постоянным в теле также и момент ЛГ количеств движения достаточно принять во внимание интеграл живых сил (32), который можно написать в виде [c.104]

В общем случае в процессе движения машинного агрегата инерционные силы распределяются между начальным и перманентным движениями, причем все силы инерции масс гвеньев в начальном движении пропорциональны угловому ускорению <й (i), а в перманентном движении пропорциональны квадрату угловой скорости 0)2 (г) главного вала [59]. [c.111]

Пример. Определить силы инерции звеньев механизма, кинематическая схема которого показана на рис. 454, а. Ведущее звено АВ имеет заданные угловую скорость ш, и угловое ускорение е,. Массы звеньев и их моменты инерции являются известными. Буквой с соответствующими индексами обозначены центры масс звеньев. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда ведущее звено АВ вращается с постоянной угловой скоростью О),. Строим план скоростей механизма (рис. 454, б), а затем и план ускорений (рис. 454, в), предполагая, что Ш1 = onst. Для получения величин сил инерции отдельных звеньев умножаем величины полученных ускорений на массы соответствующих звеньев. [c.344]

Таким образом, в точке А будет сосредоточена масса /Пад, точке В — масса тв — т в + т в, в точке С — масса /Ис = /П4 -Ь + /Изс (рис. 12.9, д), где т — масса ползуна 4. Так как ускоре-ние точки А равно нулю, то массу т А исключаем из дальнейшего рассмотрения, и поэтому получаем кривошипно-ползунный механизм, у которого в точках В и С точечно сосредоточены массы тв ятс- В случае перманентного движения механизма (рис. 12.9, е) все силы инерции звеньев можно свести к двум силе Рив и силе Р с - Сила Рив приложена в точке В, направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения ав, и равна Р в = = гпгв + / зв) в = твйв = Щ, где (п6) — отрезок, взятый из плана ускорений (рис. 12.9,в). Сила Р с приложена в точке С, направлена в сторону, противоположную вектору ускорения ag, и равна [c.258]

Л1 0 в дальнейшем будем назьшать приведенным моментом сил инерции перманентного или основного движения механизма. [c.491]

Анализ действия этих сил приводит к выводу, что по всей вероятности часть Б. должна отставать от внутренней. Вибрация здесь затруднена еще больше, чем ж-вибрация, т. к. мы имеем теперь дело с необходимостью опрокидывания Б. через ребро угла дужки и т. к. здесь отсутствует мощный гироскопич. эффект. Описанная картина достаточно хорошо согласуется с тщательными наблюдениями Куна над износом и средним рабочим положением Б. (фиг. 5). Помимо описанных перманентных движений Б. мы имеем дело еще с катастрофическим его движением, состоящим во временном покидании им кольца и в заклинивании на кольце. Возможность прыжков , т. е. покиданий Б. кольца путем схода внутрь последнего, можно обнаружить, составляя ур-ия относительного равновесия Б. (фиг. 6) и исследуя условия, при к-рых горизонтальная и вертикальная [c.220]

При общих предположениях о характере аэродинамического воздействия в работах Б. Я. Локшина [107-110] были исследованы вопросы существования и устойчивости стационарных режимов движения в среде. Интересна также задача об устойчивости перманентного вращения тела в потоке среды (режима авторотации [141], см. также [19] и работы В. А, Привалова и В. А. Самсонова [112-114, 131]). Специальная конструкция поверхности тела и гипотеза о квазистатиче-ском воздействии среды позволили сформулировать полную схему сил, в которую входят массовые, геометрические и аэродинамические характеристики. Исследованы режим авторотации и его устойчивость. Смоделирован эффект Магнуса, неконсервативный характер которого оказывает заметное влияние на свойство устойчивости вращения тел в среде. [c.15]

Теперь рассмотрим, как неизменяемая прямая 0L движется в пространстве под действием приложенной к телу пары сил с моментом Q. Существующий момент количеств движения волчка эквивалентен некоторой паре снл с моменто.м G, ось которой совпадает с прямой 0L. Момент количеств движения, возникающий за вре.мя dt от приложенной к телу пары сил с моментом Q, равен Q dt. Складывая эти пары, видим, что положительная полуось 0L всегда движется к положительной полуоси приложенной пары сил с моментом Q. Помимо этого перманентного движения трех осей, будут происходить и малые колебания, обусловленные движением мгновенной оси вращения вдоль полодии. [c.177]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Легко видеть, что эта функция непрерывна, обращается в нуль в начале координат и положительна в остальных точках вблизи него. Следовательно, функция V удовлетворяет условиям, при которых она может служить функцией Ляпунова для рассматриваемой задачи. С другой стороны, легко видеть, что производная dVidt, вычисленная в силу уравнений движения, тождественно обращается в нуль, т. е. выбранная функция является первым интегралом уравнений движения. Хотя теперь функция V и не является полной энергией системы, мы, применяя теорему Ляпунова, сразу устанавливаем, что перманентное вращение 1 устойчиво. [c.235]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...