Планы скоростей плоских механизмов

Планы скоростей плоских механизмов [c.36]

Таким образом, план скоростей плоской фигуры представляет собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек плоской фигуры, а отрезки, соединяющие концы лучей,—относительные скорости соответствующих точек. План скоростей можно построить не только для неизменяемой фигуры, но и для целого механизма, как это показано при решении задачи № 93. [c.233]

Жуковский рассматривает плоский шарнирный механизм, загруженный некоторой системой сил. Если построить в любом масштабе план скоростей этого механизма и, рассматривая его как жесткий рычаг, повернуть около полюса плана, принятого за точку опоры, на 90°, а затем приложить в точках плана, соответствующих точкам приложения сил механизма, те же самые силы, сохраняя их величину и направление, то в случае равновесия механизма рычаг также будет в равновесии. [c.86]

Кинематика. Отношение между перемещениями, скоростями и ускорениями отдельных звеньев механизма постоянно. План перемещений плоского механизма является одновременно планом скоростей и планом ускорений (при замедленных движениях звеньев — повернутым на 180°). Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [c.468]

В этом и заключается общее решение вопроса о равновесии плоских механизмов. Особенно простая и изящная форма условия равновесия сил, приложенных к точкам плоского механизма, дана Н. Е. Жуковским и известна под названием рычага Жуковского. Она основана на построении так называемого плана скоростей точек механизма. [c.69]

Планы скоростей (ускорений) всех звеньев механизма, построенные из одного полюса, образуют план скоростей ускорений) механизма. Применение методов планов скоростей и ускорений для кинематического исследования плоских механизмов рассмотрим на следующих примерах. [c.44]

Приведение сил и моментов сил. Если плоский механизм состоит из п звеньев и на каждое из них действуют силы и моменты сил, то все,х их можно привести к одному звену, которое называется звеном приведения. При этом должно соблюдаться условие, чтобы мощность (или работа), развиваемая на элементарном перемещении приведенной силой или приведенным моментом силы, была равна сумме мощностей (или работ) всех сил и моментов, приложенных к п звеньям. При этом предполагают, что план скоростей для механизма построен. На рис. 29.3, а приведена схема механизма и звено приведения 1. [c.321]

План скоростей—-это диаграмма, позволяющая графически определить скорости любой точки рассматриваемой плоской фигуры. План скоростей может быть построен, если а) известна скорость точки А плоской фигуры и направление скорости другой точки В фигуры или б) известна скорость точки А плоской фигуры и мгновенная угловая скорость фигуры. План скоростей может быть построен и для совокупности плоских фигур, образующих плоский механизм. [c.434]

Планами скоростей и ускорений механизма называют векторные изображения этих кинематических параметров, соответствующие заданному положению механизма, т. е. совокупности плоских пучков, лучи которых изображают- абсолютные скорости или ускоре- [c.85]

Теорема Жуковского Если силу, приложенную к какой либо точке звена плоского механизма перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности. [c.63]

Это векторное равенство равносильно двум скалярным, которые получим, проецируя его на два взаимно перпендикулярных направления, например на ось звена 2 (как мы уже сделали раньше) и на перпендикуляр к этой оси. Из первого соотношения найдем связь между (03 и 0J . Из второго — Одд и, следовательно, 0)2 = ицл/АВ. В случае плоских механизмов векторы, входящие в уравнения, лежат в одной плоскости. Поэтому решение векторных уравнений удобно делать графически на чертеже. Такие чертежи называются планами скоростей или, соответственно, ускорений. [c.24]

С помощью особых точек можно также решать задачи по-строения планов скоростей и ускорений для плоских механизмов более высоких классов ), [c.82]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ В ЗВЕНЬЯХ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ [c.117]

Механизмы плоские шарнирные шестизвенные— План сил — Построение 474 — Планы скоростей и ускорений 472 [c.578]

В таблице г — радиус кривошипа ЕМ, п — чис-ло оборотов кривошипа в минуту. <2 Построение планов скоростей и ус ко р е н и й (ф и г. 37) производится теми же приемами, что и для плоских шарнирных механизмов. [c.477]

Рассмотренные геометрические приемы построения, основанные на методе приведенных ускорений, могут быть широко использованы при определении радиусов и центров кривизны траекторий точек плоских механизмов. Особенностью метода является то, что он может быть применим при неизвестной кривизне центроид, не требует знания полюса поворота или поворотного круга, а также не требует построения планов скоростей и ускорений. Метод основан на построении приведенных ускорений точек звеньев механизма. [c.184]

Вопрос о построении планов скоростей рассмотрим на примере плоского механизма, который носит название шарнирного четырех-звенника. Шарнирный четырехзвенник состоит из четырех звеньев (кривошипа ОА, шатуна АВ, балансира О В, станины О О) и четырех вращательных, кинематических пар (рис. 12.11, а). [c.134]

Рассмотрим универсальный графический способ определения скоростей точек плоского механизма, заключающийся в построении планов скоростей. [c.135]

Планом скоростей называется диаграмма, на которой изображены векторы скоростей точек плоского механизма. [c.135]

Г. Метод жесткого рычага Н. Е. Жуковского. Пусть материальная система является плоским механизмом с одной степенью свободы, связи которого удовлетворяют условиям теоремы Лагранжа. Построим для механизма в произвольном масштабе план скоростей, повернутый на 90°, и будем рассматривать этот план не как геометрическую фигуру, а как жесткий рычаг, т. е. твердое тело, могущее вращаться вокруг неподвижной точки — полюса плана скоростей. Все заданные силы, приложенные к различным точкам механизма, перенесем равными и параллельными [c.355]

Графическое диференцирование. , . Графическое интегрирование. ... Разметка путей точек механизмов методом круговых линеек. ... Построение планов скоростей и ускорений для плоских механизмов. [c.223]

Построение планов скоростей и ускорений для плоских механизмов [c.346]

При построении планов скоростей и ускорений для плоских механизмов с низшими кинематическими парами П класса необходимо выполнить следующие операции [c.143]

Для определения скоростей и ускорений точек звеньев и угловых скоростей и ускорений звеньев плоских механизмов широко применяются методы планов скоростей и планов ускорений. Они основаны на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение твердого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.43]

Н. Е. Жуковский 1) заметил, что посредством построения плана скоростей можно свести задачу о равновесии плоского механизма к элементарному вопросу о равновесии рычага. Остановимся на этой теореме Н. Е. Жуковского. [c.189]

Определение сил инерции звеньев. Любое звено плоского механизма может находиться либо в поступательном, либо во вращательном, либо в плоскопараллельном движениях. Пусть звено АВ (рис. 17) с центром тяжести в точке С, массой т и моментом инерции вокруг центра тяжести / находится в плоскопараллельном движении. Если предварительно был проведен кинематический анализ механизма, то из планов скоростей и ускорений известны 1) и а точек Л и б v , а , а . [c.28]

Планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов [c.65]

Рис. 5.10. Плоский дифференциально-планетарный механизм. Распределение скоростей и планы угловых скоростей

И.З точки h проводим линию, перпендикулярную ЕВ, а из Гочкп с— линию, перпендикулярную ЕС. Точка пересечения этих линий есть искомая точка е конца вектора искомой скорости V, . Нетрудно проверить, что уравнения (2.24) и (2.25) удовлетворяются. Эти построения завершают построение плана скоростей звена 2. Планом скоростей звена плоского механизма называют графическое построение, представляюш,ее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена, а отрезки, соединяющие концы лучей, — относительные скорости соответствующих точек в данном ноложенни звена. Совокупность планов скоростей звеньев механизма с од-1И1М общим полюсом п одним масштабом называется планом скоростей механизма. [c.74]

Координаты дискового кулачка с плоским толкателем. Расчетная схема изображена на рис. 17.12, а. Полярные координаты текущей точки б, на профиле кулачка обозначены г, и Смещение BE контактной точки В относительно оси толкателя легко находят из подобия A O,D на схеме механизма и треугольника на плане скоростей (см. рис. 17.12,в), построенному согласно векторному уравнению гУи = v > = v i+v 2 i. [c.469]

Отметим, что отрезки аЬ, ас, Ьс, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, изображают относительные скорости и перпендикулярны отрезкам АВ, АС, ВС плоской фигуры (рис. 3.3, о), следовательно, треугольники АВС и аЬс являются подобными. Это положение называется принципом подобия фигур плоского тела и фигур плана скоростей. Этот принцип в ряде случаев удобно использовать для упрощения построения планов скоростей механизмов. Планы скоростей позволяют определять скорость. побой точки тела, если известны скорость одной его точки и направление скорости другой точки тела. [c.31]

Рассмотренный пример дает все необходимые сведения для построения планов скоростей любых плоских механизмов, в состав которых входят только двухзвенные группы. Это утве )Ж дение основано на том, что в этих механизмах для определения скоростей используются лишь два типа уравнет й уравнение (2.23) для точек, лежап1,их на одном звене, и уравнение (2.27) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.76]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Таким образом, первоначальная программа исследования охватывала полностью кинематику и динамику шарнирных механизмов и должна была составить полное учение о плоских шарнирных механизмах. Однако программа эта так и осталась неоконченной в диссертацию, представленную Ассуром Совету Петроградского политехнического института, вошли кроме теории структуры кинематических цепей лишь два вопроса — построение планов скоростей и основы кинетостатики. [c.124]

В 1911 г. Ассур опубликовал в издании Кассы взаимопомощи студентов Политехнического института руководство к решению задач под названием Картины скоростей точек плоского механизма . Здесь он весьма подробно и полно изложил правила построения планов скоростей и ускорений точек механизмов, содержащих двух- и трехповодковую группу. Таким образом, еще до начала работ над классификацией механизмов Ассур разработал приемы решения этой задачи для трехповодко- [c.128]

Первые серьезные работы на русском языке, посвященные динамике машин, принадлежат Н. Е. Жуковскому и Н. И. Мер-цалову. И. Е. Жуковский дал прекрасную интерпретацию многих задач динамики плоских механизмов, сведя их к задаче о рычаге [85]. Он показал, что если план скоростей механизма рассматривать как материальную фигуру, стороны которой имеют массы соответствующих звеньев, и если силы перенести определенным образом с механизма на этот план скоростей, то, рас-6 [c.6]

Механизмы плоские шарнирные шестн-звенные — План сил —Построение 457 — Планы скоростей и ускорений 455 [c.556]

ТЕОРЕМА [взаимности (перемещений перемещение точки А под действием силы, приложенной в точке В, равно перемещению точки В под действием силы, приложенной в точке А работ работа первой силы на перемещении точки ее приложения под действием второй силы равна работе второй силы на перемещение точки ее приложения под действием первой силы ) Гульдена — Панна ( площадь поверхности, полученной вращением дуги плоской кривой (или ломаной линии) вокруг оси, лежащей в ее плоскости, но ее не пересекающей, равна длине этой дуги, умноженной на длину окружности, описанной центром тяжести объем тела вращения, образованного вращением плоской фигуры вокруг оси, лежащей в плоскости этой фигуры и ее не пересекающей, равен произведению площади этой фигуры на длину окружности, описанной центром тяжести площади фигуры ) Гюйгенса точка подвеса физического маятника и центр качания суть точки взаимные Гюйгенса — Штейнера момент инерции тела относительно некоторой оси равен сумме момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс параллельно данной, и произведения массы тела на квадрат расстояния между ними о движении центра масс ( центр масс системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и к которой приложены все внещние силы, действующие на систему тела с переменной массой центр масс тела с переменной масой движется как точка затвердевшей массы, в которой сосредоточена масса тела в данный момент и к которой приложены главный вектор активных внешних сил и главный вектор реактивных сил ) Жуковского если силу, приложенную к какой-либо точке звена плоского механизма, перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности ] [c.282]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...