Скорости звеньев и механизмов — Планы

Планы скоростей и ускорений звеньев и механизмов 25, 26 [c.787]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям [c.48]

Для большей точности эти планы построены непосредственно по схеме механизма и на них векторы скоростей отдельных точек механизма повернуты на 90 (рис. 93, а). Отрезок, изображающий скорость точки В, принят равным АВ, т. е. (рЬ) = АВ мм. Планы утроим по векторному равенству == + т> д, отрезки (рЬ), (рс), (ps) и Ьс) соответствуют скоростям точек В и С, скорость центра масс S звена ВС — скорости точки С во вращении звена ВС относительно точки В. [c.168]

Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость звена 1 относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости i, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма (рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, D и EG. Величины этих скоростей [c.314]

Моменты Ml, /Из, /Из,. .., М могут быть также приложены к отрезкам, соответствующим на плане скоростей звеньям механизма, но величина прикладываемого момента /И° должна удовлетворять условию [c.329]

Графоаналитический метод кинематического анализа колесных механизмов. В основе метода лежит построение планов (картин) линейных и угловых скоростей звеньев механизма. [c.48]

Относительное положение всех звеньев, в том числе входного и выходных звеньев, при обращении движения не изменяется. Пример использования метода обращения движения для построения планов положения показан для кулачкового механизма с дисковым кулачком и вращающимся роликовым толкателем (рис. 3.9, а). Стойке АС (звено 4) сообщают относительное движение с угловой скоростью (—(0 > и на окружности радиуса АС размечают ряд по- [c.69]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Решение. 1. Определение скоростей точек и угловых ускорений звеньев механизма с помощью плана скоростей. [c.77]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

На рис. 10.14, а показаны направления абсолютных и относительных угловых скоростей всех звеньев механизма, направление линейной скорости точки С, а также план скоростей (рис. 10.14,6). [c.156]

Теорема Жуковского. Если векторы всех сил, приложенных в различных точках звеньев и уравновешенных на механизме, перенести параллельно самим себе в одноименные точки повернутого плана скоростей, то сумма моментов всех указанных сил относительно полюса плана будет равна нулю. [c.228]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов методом планов, предложенным О. Мором в 1870 г., отличается универсаль- [c.86]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

Пусть, например, требуется построить план скоростей для шестизвенного механизма (рис. 19),составленного из стойки О, начального звена 1, образующего вращательную пару со стойкой, и двух структурных групп 2, 5 и 4, 5. Присоединение первой структурной группы образует кулисный механизм, план скоростей которого строится по уравнению [c.43]

Решение задачи начинается с построения плана механизма (рис. 25, а) с соблюдением масштабного коэффициента р . Затем строится картина распределения линейных скоростей (рис. 25, б). С этой целью из точки Ь, лежащей на одном уровне с точкой В на схеме механизма, откладываем вектор ЬЬ, изображающий скорость точки В водила. Соединив точку Ь с точкой о, соответствующей неподвижной точке О на оси водила, получаем линию Н, изображающую распределение линейных скоростей звена Н. Для сателлита 2 известны скорости двух точек точки В, общей для сателлита и водила, и точки с, скорость которой равна нулю по условию качения начальной окружности колеса 2 по начальной окружности колеса 3. Соединив точку с, лежащую на одном уровне с точкой С, и точку Ь, получим линию распределения линейных екоростей сателлита 2. На этой линии лежит точка а — конец вектора аа изображающего екорость точки А. Эта точка является общей для колес / и 2. Поэтому, соединив точку а с точкой о, получаем линию распределения линейных скоростей точек звена 1. [c.54]

В качестве исходных данных для построения планов скоростей и ускорений надо иметь план механизма при определенном положении ведущего звена и скорость этого звена. [c.22]

Имея достаточно большое число значений угловой скорости для различных углов поворота звена приведения, можно построить и соответствующее число планов скоростей для всего механизма. Однако следует помнить, что найденные таким образом скорости (угловые или линейные) являются функциями угла поворота ф, т. е. функциями положения механизма, а не функциями времени. Поэтому поставленная задача об определении закона движения [c.384]

Дальнейшее исследование кинематики механизма не представляет трудностей. Дифференцируя последовательно два раза кривую ф — t (рис. 362), получаем зависимости со — / и е — т. е. угловую скорость со и угловое ускорение е звена приведения в функции времени. После этого можно построить план ускорений (о плане скоростей говорили выше), так как известно нормальное (ш = = и касательное w = е в) ускорения точки приведения В. [c.386]

Для того чтобы определить отношение И12, также надо построить план скоростей, но не механизма шарнирного четырехзвенника, а кулисного механизма, который получается при закреплении звена 3 и введении дополнительного ползуна, позволяющего изменять длину шатуна ВС, т. е. сообщать ему перемещение Д/, равное его упругой деформации (рис. 73, в). [c.249]

Приведение действительных моментов сил к рычагу Жуковского осуществляется следующим образом. Пусть дано звено АВ механизма (рис. 6.5, а), к которому приложен момент сил инерции M . Скорости точек Л и 5 звена обозначим соответственно и Vb- Построив в произвольном масштабе план скоростей [c.136]

Бурместер определяет мгновенный центр вращения Звена как точку пересечения повернутых на 90° скоростей двух его точек в плане же скоростей полюс одновременно служит и исходной точкой построения и изображением мгновенных центров вращения в абсолютном движении всех звеньев механизма. [c.127]

Применением того или иного способа, ориентированного на знание плана скоростей, можно определить уравновешивающую силу. Из предыдущей главы мы знаем, что построить план скоростей принципиально возможно для всех механизмов первых трех классов и для многих механизмов четвертого класса. А так как различие между механизмом и фермой зависит лишь от степени подвижности той или иной стержневой системы, то, следовательно, с равным правом можно применить метод жесткого рычага и к определению напряжений в стержнях ферм. Сделать это можно, сочетая его с кинематическим методом Мора. Суть последнего заключается в том, что из жесткой стерн невой системы выбрасывается одно звено, напряжение в котором является искомым. При этом кинематическая цепь приобретает одну степень свободы и, следовательно, для двух точек, ограничивающих изъятый стержень, можно задаться произвольно их скоростями. Это и приводит к применению метода жесткого рычага. [c.158]

Последнее выражение свидетельствует о том, что приведенный момент инерции масс звеньев зависит от положения механизма, так как в это равенство входят отношения линейных скоростей отдельных точек механизма, которые определяются из плана скоростей. В рассматриваемом механизме приведенный момент инерции является периодической функцией положения механизма, т. е. функцией его обобщенной координаты, каковой является угол ф наклона кривошипа к заранее выбранному направлению. В самом деле этот угол изменяется от О до 2я, и поэтому через каждый оборот кривошипа все скорости принимают прежние значения. [c.43]

Построим план скоростей механизма (см. рис. 4.7) при неподвижной стойке. Угол, образованный направлением вектора скорости центра тяжести г-го звена и направлением оси X, обозначим через а г. Само собой разу- [c.132]

Абсолютную скорость любой точки механизма, в том числе и скорость центра тяжести -го звена, можем найти, приложив в полюсе плана скоростей вектор переносной скорости. Мгновенное значение угла, образованного вектором и с вектором, изображающим относительную скорость центра тяжести г-го звена, равно (iIj —а ). При известных параметрах вибрации в направлениях осей х и у угол является известной функцией времени. [c.133]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ В ЗВЕНЬЯХ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ [c.117]

И.З точки h проводим линию, перпендикулярную ЕВ, а из Гочкп с— линию, перпендикулярную ЕС. Точка пересечения этих линий есть искомая точка е конца вектора искомой скорости V, . Нетрудно проверить, что уравнения (2.24) и (2.25) удовлетворяются. Эти построения завершают построение плана скоростей звена 2. Планом скоростей звена плоского механизма называют графическое построение, представляюш,ее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена, а отрезки, соединяющие концы лучей, — относительные скорости соответствующих точек в данном ноложенни звена. Совокупность планов скоростей звеньев механизма с од-1И1М общим полюсом п одним масштабом называется планом скоростей механизма. [c.74]

Реакции 7 / 1,9, / з,2, / з,4 в кинематических парах для каждого положения механизма можно определить го, г а — радиусы цапф соответствующих ш-арниров, а также /о, /л. /в, и в, — коэффициенты трения в соответствующих шарнирах и направляющей ползуна заданы. Угловые скорости звеньев и скорость vв ползуна по направляющей определяют из плана скоростей. Построив график изменения мощности Л р за один полный цикл, можно определить среднее значение Л тр.ср мощности, затрачиваемой на преодоление сил трения. Аналогично по заданным силам полезных (производственных) сопротивлений определяют мощность Л п.с, затрачиваемую на преодоление этих сил сопротивлений в каждый данный момент времени. По графику изменения мощности Л п.с находят среднее значение Л/ п.с.ср мощности сил производственных сопротивлений. Средняя мощность движущих сил [c.160]

Определение кинематических характеристик механизма, схема которого представлена на рис. 136векторно-гра-фическим методом (методом планов скоростей и ускорений), основано на предварительном построении (для рассматриваемого положения) схемы механизма в масштабе д , вычислении значений кинематических параметров точки А ведущего звена и построений сначала плана скоростей, а затем плана ускорений путем графического решения векторных уравнений. Построения планов выполняют последовательно для каждой из структурных групп, начиная с первой (звенья 2, 3). [c.226]

Планы скоростей и ускорений начального звена. Е сли начальное звено механизма сонер1иает вращагелыюе движение, то его угловая координата ( л является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ап перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором ВВ = ЦгЦ/ на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором рй = на плане скоростей (рис. 3, 0, а). Аналогичные рассуждения поводят относительно скорости vr точки С рс = или точки D pd =ji v/> (рис. 3.10,6 и в). [c.70]

Угловая скорость шатуна (рад/с) oj == VaJha- Вектор перенесенный с плана скоростей в точку В схемы механизма, указывает направление (Ог- Относительная угловая скорость звеньев 1 и 2 в шарнире Л со = toj (минус, если оба звена вращаются [c.33]

Весьма прост и удобен для практики метод поворота в одну сторону на угол в 90° векторов скоростей. Такой план скоростей называют полярным планом повернутых скоростей. На таком плане скорости всех точек механизма изображают векторами, перпендикулярными к их действительным направлениям. Построение плана скоростей несколько упрощается, так как вместо перпендикулярных линий проводятся параллельные. Пользуясь планом ско- росгей, можно отгределить угловую скорость щ звена 2. Так как угловая скорость звена не зависит от выбора центра относительного вращения, то величину абсолютной угловой скорости звена 2 можно определить из равенства [c.75]

Таким образом, средний шарнир S последней двухповодко-вой группы ESF будет совпадать при любом положении механизма с его общим центром масс. Траектория точки S и будет траекторией центра масс системы подвижных звеньев механизма. Построив план скоростей и ускорений для механизма, образованного присоединением к основному механизму AB D трех двухповодковых групп, определим скорость и ускорение центра масс S данного механизма. Зная ускорение as общего центра 5 масс, можно определить динамическое воздействие движущихся масс на раму и фундамент в виде главного вектора сил инерции [c.409]

Рассмотренный пример дает все необходимые сведения для построения планов скоростей любых плоских механизмов, в состав которых входят только двухзвенные группы. Это утве )Ж дение основано на том, что в этих механизмах для определения скоростей используются лишь два типа уравнет й уравнение (2.23) для точек, лежап1,их на одном звене, и уравнение (2.27) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.76]

Метод, предложенный Ассуром, представляет собой комбинацию аналитического исследования с помощью уравнений Лагранжа и некоторых графических построений по ходу решения задачи он строит графики зависимости живой силы механизма от угла поворота ведущего звена, потенциальной энергии механизма от угла поворота ведущего звена, а также использует планы скоростей, ускорений и аналогов ускорений. Решение Ассура не легкое. Прежде всего он составляет уравнение н ивой силы и подставляет в него выражения для скоростей, взятые из плана скоростей, построенного для закона ф = 1, ф" = 0. Вычислив ряд значений для ишвой силы при тех же условиях, которую он обозначает через F(ip), он откладывает их по ординате значения ф откладываются по абс- [c.54]

Первые серьезные работы на русском языке, посвященные динамике машин, принадлежат Н. Е. Жуковскому и Н. И. Мер-цалову. И. Е. Жуковский дал прекрасную интерпретацию многих задач динамики плоских механизмов, сведя их к задаче о рычаге [85]. Он показал, что если план скоростей механизма рассматривать как материальную фигуру, стороны которой имеют массы соответствующих звеньев, и если силы перенести определенным образом с механизма на этот план скоростей, то, рас-6 [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...