Равновесие плоских механизмов

Равновесие плоских механизмов под действием плоской системы сил [c.57]

ВТОРАЯ БЕСЕДА РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.57]

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.58]

В этом и заключается общее решение вопроса о равновесии плоских механизмов. Особенно простая и изящная форма условия равновесия сил, приложенных к точкам плоского механизма, дана Н. Е. Жуковским и известна под названием рычага Жуковского. Она основана на построении так называемого плана скоростей точек механизма. [c.69]

Равновесие плоских механизмов. Теорема Жуковского [c.188]

Преобразованное уравнение работ удобно применять при исследовании вопроса о равновесии плоского механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. Если нужно установить условие равновесия сил, приложенных к плоскому механизму, мы [c.188]

РАВНОВЕСИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ. ТЕОРЕМА ЖУКОВСКОГО 189 [c.189]

Н. Е. Жуковский 1) заметил, что посредством построения плана скоростей можно свести задачу о равновесии плоского механизма к элементарному вопросу о равновесии рычага. Остановимся на этой теореме Н. Е. Жуковского. [c.189]

Изложенная теорема Н. Е. Жуковского дает простой прием для решения задач о равновесии плоского механизма. Поясним применение этого приема простым примером. [c.190]

Рычаг Жуковского. Использование аналитических методов при решении задач на равновесие плоских многозвенных механизмов с помощью принципа возможных перемещений связано с вычислительными трудностями. Эти трудности возникают при составлении зависимостей между координатами точек приложения задаваемых сил. Вычисление вариаций этих координат, определяющих возмо ясные перемещения соответствующих точек системы, ведет к дальнейшему усложнению вычислений (см., например, решение задачи 381, в которой рассмотрен сравнительно простой механизм качающейся кулисы). [c.407]

В 1912 г. Н. Е. Жуковский предложил графоаналитический метод решения задач на равновесие плоских многозвенных механизмов, получивший название рычага Жуковского . Метод решения задач основан на принципе возможных скоростей. [c.407]

Удобство применения рычага Жуковского при решении задач на равновесие плоских многозвенных механизмов заключается в том, что в уравнение равновесия не входят силы реакций идеальных связей. [c.408]

Задача 387. На рис. а изображен многозвенный шарнирный плоский механизм, который приводится в движение силой Р , приложенной в точке А перпендикулярно к кривошипу ОА. При вращении кривошипа ОА звено ВО качается вокруг неподвижной оси С и посредством тяги ОВ приводит в возвратно-поступательное движение ползун В. К ползуну В приложена горизонтальная сила полезного сопротивления Р . Определить величину силы Р при равновесии механизма в положении, указанном на рис. а. [c.410]

Найти зависимость между горизонтальной fi и вертикальной F2 силами, приложенными в шарнирах А и В плоского механизма, при равновесии этого механизма в положении, изображенном на рисунке. [c.149]

Уравнение структурной группы 3/г — 2/ 5 —/ 4 = О является условием ее статической определимости. Действительно, для каждого звена плоского механизма можно составить три уравнения равновесия, поэтому величина Зи соответствует числу уравнений равновесия для звеньев группы. Величина (2/ + р ) соответствует числу неизвестных реакций в кинематических парах структурной группы. Исходя из этого силовой расчет механизмов удобно вести как силовой расчет структурных групп, на которые расчленяется механизм. При этом действие отсоединенных звеньев заменяется реакциями, которые определяют или из уравнений статики или построением плана сил. [c.62]

Последовательным переходом от группы к группе рассматриваемого механизма в конечном счете определяется система сил, действующих на входное звено, образующее со стойкой механизм 1-го класса (рис. 21.16). При рассмотрении его равновесия в плоском механизме составляют три уравнения статики, где определению подлежат два неизвестных значение и направление реакции F, i во вращательной паре (рис. 21.16, а) и значение и точка приложения [c.277]

Этому неравенству удовлетворяют группы Ассура, т. е. плоские механизмы, составленные только из кинематических групп Ассура, являются статически определенными. Это означает, что силы взаимодействия их звеньев могут быть определены по уравнениям статического равновесия сил. [c.88]

Для каждого из подвижных звеньев плоского механизма можно написать три уравнения равновесия, а для всех подвижных звеньев—Зп уравнений. Для определения давления в каждой из низших пар, как было указано, достаточно определить два неизвестных. [c.225]

Рассмотрим общие статические вопросы равновесия шарнирного четырехзвенного плоского механизма с повернуто-рас-положенным состоянием. Механизмы такого типа встречаются в составе многих машин. [c.30]

Я Читатель видит, что в этой беседе для плоских механизмов выведены правила перенесения снл, правила сложения и разложения их, условия равновесия, и все эти вопросы решены в том же духе и в, юй же полноте, как это давно было сделано для твердого тела. [c.72]

Постановка задачи. Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены силами. Найти усилия в стержнях. [c.21]

Пример. Определить положение равновесия плоского симметричного шарнирно-стержневого механизма. Концы А л Е шарнирно закреплены на неподвижном основании. Три внутренних шарнира В С т В нагружены одинаковой вертикальной нагрузкой Q. [c.21]

Условия ЗАДАЧ. Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены вертикальными или горизонтальными силами или грузом Р. Найти угол а (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН). [c.24]

При силовом расчете многозвенных плоских механизмов важно установить метод и последовательность кинетостатического исследования, позволяющего определить реакции в кинематических парах. В связи с этим возникает необходимость выделения определенных групп звеньев из механизма и рассмотрения их равновесия. [c.378]

Представим себе плоский механизм, который находится под действием приложенных к нему сил Рх, Ра. Рп (черт. 114) точки приложения сил обозначим через А , А ,. ... А - Требуется установить условие равновесия приложенных к механизму сил. [c.189]

Укажите максимальное число независимых неизвестных для механизма, состоящего из двух тел и находящегося в равновесии (юд действием плоской системы сил (6) [c.57]

Жуковский рассматривает плоский шарнирный механизм, загруженный некоторой системой сил. Если построить в любом масштабе план скоростей этого механизма и, рассматривая его как жесткий рычаг, повернуть около полюса плана, принятого за точку опоры, на 90°, а затем приложить в точках плана, соответствующих точкам приложения сил механизма, те же самые силы, сохраняя их величину и направление, то в случае равновесия механизма рычаг также будет в равновесии. [c.86]

Механизм дает возможность определить величину произведения ги. Переменная величина г вводится поворотом плоской пружины 1 относительно оси X — X. Поворот корытца 2 относительно оси у — у происходит посредством гофрированного цилиндра 3, куда по трубопроводу 4 поступает воздух, давление которого выступает в роли второго сомножителя и. Усилие, развиваемое давлением в цилиндре 3, уравновешивается упругим сопротивлением пружины 1 и, наоборот, при поворотах пружины I корытце 2, в прорезь которого входит ролик а, поворачивается до тех пор, пока сила упругости пружины 1 не уравновесится усилием, развиваемым в цилиндре 3. Таким образом, весь механизм находится все время в состоянии упругого равновесия, и общий угол поворота корытца 2 относительно оси у — у будет пропорционален величине ги. [c.303]

Для простоты рассмотрим образование плоских стержневых систем. Положение шарнира на плоскости определяется двумя координатами, следовательно, свободный шарнир обладает двумя степенями свободы (рис. 1.7, а). Под степенями свободы понимается число независимых геометрических параметров, определяющих положение шарнира. В качестве этих параметров могут быть использованы, например, декартовы координаты х и у. Если шарнир А присоединен к земле с помощью стержня ВА (рис. 1.7, б), то система имеет одну степень свободы. Систему, имеющую хотя бы одну степень свободы, называют изменяемой (или механизмом). Узлы изменяемых систем могут перемещаться без изменения длин стержней. Система, показанная на рис. 1.7, б, является изменяемой системой с одной степенью свободы. Траекторией движения шарнира А является дуга окружности с центром в точке В. Изменяемые системы могут находиться в равновесии только при определенных положениях, которые зависят от вида нагрузки. Примем в качестве параметра, определяющего положение системы, угол ф. Вычислим перемещение [c.11]

Итак, в случае горизонтальной вибрации в плоскости слоя граница области неустойчивости течения на плоскости (Ray, Gr) (аналог кривых на рис. 73) образована двумя прямыми горизонтальной прямой Gr = Gr(Pr) (граница устойчивости течения без вибрации) и вертикальной прямой Ray - 133,1 (граница вибрационно-статической устойчивости равновесия в невесомости). Если Ra < 133,1, то неустойчивость течения возбуждается при увеличении числа Грасгофа по достижении критического значения Gr(Pr) при этом неустойчивость связана с плоскими возмущениями, имеющими в зависимости от Рг гидродинамическую либо волновую природу. Если же Gr < Gr(Pr), то неустойчивость появляется при увеличении Ray до значения 133,1, причем ответственными за кризис являются спиральные возмущения (валы с вертикальными осями). Именно такой тип неустойчивости изучен экспериментально в работе [29], где в качестве рабочей жидкости использовался этиловый спирт (Рг = 16,1). Граница устойчивости течения при этом определяется волновой модой, и соответствующее критическое число Грасгофа Gr = 210. В эксперименте авторы работали в области малых значений Gr. При фиксированных Gr увеличе- -ние вибрационного числа Рэлея приводило к неустойчивости. Измеренное критическое число Ra = 1,3 10 хорошо согласуется с теоретическим значением по достижении критического числа Ray на фоне плоскопараллельного течения формировалась система вертикальных валов (рис. 75). Таким образом, авторам эксперимента [29] удалось выделить в чистом виде действие вибрационно-статического механизма неустойчивости. [c.116]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Таким образом, термокапиллярный механизм наряду с обычным механизмом, связанным с конвективной подъемной силой, может служить причиной неустойчивости равновесия подогреваемой жидкости. Для выяснения относительной роли обоих механйзмов в возникновении конвекции Нилдом Р] было предпринято исследование устойчивости равновесия плоского горизонтального слоя с учетом как термокапиллярных, так и подъемных сил. В предположении монотонности X = 0) дело сводится к решению амплитудных уравнений для нейтральных возмуще- [c.289]

Условия равновесия 1—358 - уравновешивающие плоских механизмов— Определение I—421 Сильвестра критерий 1 — 369 Сильфоиы — Расчет 3 — 213, 216 Симметрирование тензора I — 236 Симметричный профиль Жуковского 2 — 511 [c.470]

Второй характерной особенностью метода является общность законов для плоских и пространственных сил. В последнем случае пространственная система сил (векторов) редуцируется к плоскости, облегчая изучение пространственных объектов в геометрии, статике и кинематике. Последнее следует из того, что законы сложения сил указывают на те соотношения, которые существуют между сторонами и углами образованных ими фигур равновесия, а следовательно, и на геометрические свойства плоскости и пространства. В первой части мы рассматриваем основные операции с параллельными и пересекающимися векторами указываем на приложение метода для определения центров тяжести различных конструкций и механизмов к бесполюсному интегрированию и дифференцированию и т. п. Метод весовой линии применим также к расчету стержневых конструкций, многоопорных осей и валов и т. д. [c.6]

Фермы — простейшие геометрически неизменяемые стержневые системы, используемые в качестве неподвижных сооружений (например, ферма моста) или жестких звеньев механизмов (например, ферма поворотной стрелы подъемного крана). тepнiни в ферме обычно соединяют сваркой или клепкой в жесткие узлы, но при силовом анализе используют следующую расчетную схему узлы условно принимают за шарнирные соединения внешние силы прикладывают к центрам шарниров (узлов) считают, что на стержни действуют только продольные растягивающие или сжимающие силы. Структуру фермы выбирают из условия получения геометрически неизменяемой и статически определимой шарнирно-стержневой системы. Статическая определимость относительно действующей системы сил (плоской или пространственной) позволяет определить все силы в стержнях и реакции опор на основании условий равновесия статики, а также исключает появление дополиительиых нагрузок в шарнирно-стержневой системе вследствие отклонений в размерах стержней и температурных деформаций. [c.37]

Группа V объединяет механизмы ротационных, рычажных и зубчатых динамометров и динамографов, т. е. приб ры для замера или регистрации момента. Принцип действия данных динамометров основан на использовании реакций, вызываемых изме )яемым крутящим моментом в подвижном звене. Осуществляемое равновесие последнего позволяет определить величину измеряемого моментi. Механизмы дшной группы содержат рычажные плоские и п.оостранственные кинематические цепи, зубчатые плоские и пространственные винтовые маитнико-вые устройства и др. к [c.16]

Принципы механического подхода к изучению внутренних явлений, протекающих в нагруженном материале, наиболее полно выражены в теории трещин, объясняющей низкую прочность реальных тел наличием в материале мельчайших трещин. Начало исследований в области трещин было полошено 50 лет назад С. Е. Инглисом [565], решившим методами теории упругости задачу о равновесии тела с изолированной эллиптической полостью при однородном поле напряжений. Задача о критических напряжениях при однородном плоском напряженном состоянии с учетом молекулярных сил сцепления, действующих у края трещин, впервые была решена Гриффитсом [559]. Механизм разрушения пластичных материалов при наличии трещин исследован Оро-ваном и Ирвином [566, 609]. [c.65]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...