Частотные характеристики агрегатов

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АГРЕГАТОВ [c.63]

Частотные характеристики агрегата однозначно определяются комплексной передаточной функцией. [c.63]

Оставшиеся шесть "яичных" планшетов (на каждый из футляров) нужно прибить или приклеить к внутренним сторонам боковых стенок футляра (по три на каждую стенку) "рыхлым" слоем картона внутрь футляра. Это позволяет практически полностью исключить отражения от боковых и задней стенок футляра и значительно уменьшить пики и провалы в частотной характеристике агрегата по звуковому давлению. [c.127]

При вибрационных обследованиях проводили измерение вибрации подшипниковых опор электродвигателей, редукторов, нагнетателей, элементов фундаментов и трубной обвязки нагнетателя выявление амплитудно-частотных характеристик при пусках и остановках агрегатов снятие спектральных характеристик редукторов, нагнетателей и подшипниковых опор динамическую балансировку роторов электродвигателей в собственных подшипниках выявление расцентровок электродвигатель—редуктор-нагнетатель и др. В результате выявлены как механические, так и электрические причины повышенной вибрации остаточная неуравновешенность ротора электродвигателя, о чем свидетельствуют многочисленные пуски двигателя без редуктора остаточная неуравновешенность колеса редуктора неуравновешенность, вызванная смещением текстолитовых клиньев и смещением пазовых латунных клиньев от чрезмерного нагрева нарушения жесткости подшипниковых опор из-за разрушения текстолитовых изоляционных шайб большие зазоры в подшипниках (0,45—0,6 мм), что приводило к срыву масляного клина (масляное биение) осевое давление ротора на вкладыш вследствие несовпадения магнитных осей ротора и статора в переходных процессах при работе агрегата под нагрузкой межвитковое замыкание в обмотке возбуждения. [c.28]

Функции Ys (ik) и Ym (ik) называются частотными характеристиками машинного агрегата. Они могут быть представлены в виде [c.37]

В заключение рассмотрим связь между частотными характеристиками и соответствующими переходными функциями, поскольку частотные характеристики обычно технически измерить легче и точнее. Разложим частотные характеристики машинного агрегата согласно (6.30) на вещественную и мнимую части [c.44]

Если теперь воспользоваться приведенными выше формулами (6.30) для частотных характеристик, считая постоянную составляющую гармоникой с нулевой частотой, то для переходных функций скорости и момента двигателя машинного агрегата получим выражения [c.46]

Момент сил сопротивления (t) современных технологических машин является, как правило, сложной полигармонической функцией. Вместе с тем, динамические свойства машинного агрегата можно исследовать с достаточной полнотой, если отыскать частотные (амплитудные и фазовые) характеристики. Отметим, что основные положения, относящиеся к частотным характеристикам, изложенные с общих позиций в п. 6, применимы для машинного агрегата с упругими звеньями. [c.78]

В третьей главе излагаются методы исследования динамиче-с их моделей управляемых машинных агрегатов, основанные на 11])именении эквивалентных структурных преобразований и динамических графов. Значительное внимание уделяется построению собственных спектров и частотных характеристик для составных динамических моделей при эффективном использовании динамических характеристик подсистем. [c.6]

Собственные спектры и частотные характеристики динамических моделей машинных агрегатов [c.226]

При анализе нелинейных САР скорости машинных агрегатов методами теории абсолютной устойчивости используется видоизмененная частотная характеристика И (ш) линеаризованной модели САР вида (14.76) [c.248]

Приведенная методика расчета амплитудно-частотных характеристик гидравлических систем с несколькими источниками колебаний скорости рабочей жидкости позволяет оценивать также резонансные свойства гидравлических систем, составленных из насосной станции, питающей ряд исполнительных гидравлических двигателей, а также колебания системы при одновременной работе нескольких насосных агрегатов, нагнетающих рабочую жидкость в общую линию. При этом краевое условие у источников колебаний расхода (скорости рабочей жидкости) задается в виде [c.299]

Потери холостого хода двигателя и потери на трение в механической системе опустим. Рассматриваемый агрегат имеет столько степеней свободы, сколько в нем масс, и столько же независимых уравнений надлежит составить для описания движения и получения амплитудно-частотных характеристик. [c.39]

Коэффициент Кд называют действующей подвижностью. Он равен сумме переходных подвижностей с учетом их значимости а (со), определяемой значениями действующих сил. Частотная характеристика действующей подвижности позволяет судить о резонансных свойствах конструкций механизмов, блочных агрегатов в целом и с учетом особенностей силового воздействия. Максимумы в частотной характеристике действующей подвижности соответствуют основным резонансам конструкций. Роль участка или элемента конструкций в передаче колебаний к контрольной точке оценивают не его переходной подвижностью, а произведением а (w)5 f (w). Сравнивая эти коэффициенты, можно выявить силы и участки конструкций, через которые передается большая часть колебательной энергии. [c.418]

Вт, номинальное входное напряжение 0,775 В, диапазон частот 40— 16 000 Ги, неравномерность амплитудно-частотной характеристики 10 дБ, коэффициент нелинейных искажений 3%. Близкие к этим показатели имеет широко используемый агрегат НЕС-12 производства ВНР. [c.283]

Дальнейшее усовершенствование электроимпульсных станков и питающих их независимых генераторов импульсов основано на созданных в ЭНИМСе широкодиапазонных генераторах с плавным регулированием частоты и скважности, объединяющих все три диапазона электроимпульсной обработки и позволяющей синтезировать в одном агрегате свойства полной частотной характеристики эрозионной обработки. [c.71]

Совершенно аналогично исследуются иные случаи нагрузок. Рассмотрим имеющие большое значение так называемые частотные характеристики машинного агрегата. [c.355]

Амплитудно-частотная характеристика ротора 304, 315, 318, 319 Бустерные насосные агрегаты 40, 60 94, 95,195,222 - 226 Воспламенение компонентов топлива 74 Вытеснительная система подачи 14, 29, 30 - 32, 39, 335, 340 [c.420]

Фундаменты турбоагрегатов большой мощности (135 МВт и более на 3000 об/ /мин) в настоящее время вьшолняют в виде пространственной одноэтажной рамы, опирающейся через массивную нижнюю плиту на грунтовое основание (рис. 7.7). Агрегат устанавливают на верхнее строение, а между колоннами фундамента размещают конденсаторы турбины, трубы, по которым подают и отводят пар, конденсат и охлаждающую воду, а также каналы с шинами электрического напряжения и вспомогательное оборудование. Низшие собственные частоты системы турбоагрегат — фундамент — основание, как правило, а 7— 15 раз ниже рабочей (50 Гц) частоты вращения ротора. Спектр собственных частот весьма густ и вблизи рабочей частоты всегда существует несколько собственных. При динамическом расчете системы на обычные эксплуатационные нагрузки проверяют амплитуды колебаний на крышках подшипников и на фундаменте в местах опирания подщипников. При такой проверке, если фундамент запроектирован правильно, близость нескольких высших собственных частот к рабочей оборотной частоте практически не сказывается отрицательно, так как на графиках частотных характеристик системы, построенных с учетом затухания в материале фундамента, пики, соответствующие этим частотам, не проявляются либо проявляются весьма слабо. [c.111]

При возникновении тяги двигателя происходит динамическое нагружение корпуса ракеты и возникают продольные колебания корпуса и топливной системы. Аналогичный процесс происходит и при выключении двигателя. На активном участке траектории на двигатель воздействуют различные возмущения, которые имеют периодический характер. Частоты вынужденных колебаний могут совпадать с частотами собственных колебаний агрегатов, при этом возникают резонансные явления. Таким образом, желательно знать частотные свойства агрегатов двигателя, которые характеризуются частотными характеристиками. [c.63]

Годограф вектора W j u) при изменении частоты от О до оо называется амплитудно-фазовой частотной характеристикой. Как следует из предыдущих параграфов агрегаты двигателя в линейной динамике представляют собой усилительные (насосы), инерционные (магистрали, емкости, турбонасосный агрегат), инерционные с запаздыванием (камеры сгорания и газогенераторы) и пассивные интегрирующие звенья. [c.64]

Для нестационарного режима работы характерны переходные процессы, которые имеют место при запуске или останове ЖРД, при переходе с режима на режим, при появлении аварийного режима в каком-либо агрегате и т. д. Кроме того, для нестационарного процесса характерны автоколебания, т. е. потеря устойчивости процесса, а также вынужденные колебания, возникающие при экспериментальном определении динамических (частотных) характеристик ЖРД или его агрегатов. [c.12]

Результаты испытаний в полете показывают [21], что при развитии продольных колебаний корпуса амплитуда продольной перегрузки резко возрастет, что может привести к разрушению ракеты. Если амплитуда колебаний перегрузки не представляет опасности с точки зрения прочности Конструкции, она может быть недопустимой для экипажа ил приборов. Поэтому при разработке новых ракет-носителей рассчитывают продольную устойчивость. При расчетах продольной устойчивости используются динамические характеристики ЖРД по каналу продольной устойчивости—от входа в насос до камеры сгорания. Далее изложена методика расчета таких характеристик. Если в схеме ЖРД имеется бустерный насосный агрегат или основной насос с местной кавитацией, не поддающейся расчету, кроме расчетов для подтверждения устойчивости системы, необходимо проводить специальные частотные испытания ЖРД и в окончательном варианте расчетов устойчивости использовать результаты этих испытаний. При наличии кавитации экспериментальные частотные характеристики могут существенно отличаться от расчетных. Эти характеристики могут значительно изменяться при изменении среднего уровня давления на входе в ЖРД. [c.29]

Анализ границы устойчивости, приведенной на рис. 7.4, показывает, что условия устойчивости существенно ограничивают коэффициент усиления регулятора кр давления в камере сгорания, при этом допустимые значения кр увеличиваются при увеличении Г1. Граница устойчивости относится к некоторому номинальному, расчетному ЖРД. В действительности из-за естественного разброса характеристик отдельных агрегатов каждый экземпляр ЖРД имеет свои собственные свойства, а значит — собственные частотные характеристики и собственную границу устойчивости. Таким образом, в действительности граница устойчивости для каждого типа ЖРД является некоторой средней кривой 1, а кривые для ряда отдельных ЖРД образуют поле разброса границ устойчивости, ширина которого зависит от допусков на параметры агрегатов ЖРД. Среднюю расчетную кривую 1 можно считать кривой математического ожидания (т. е. наиболее вероятной границей устойчивости). Границы 2 поля разброса определяются дисперсией динамических характеристик ЖРД. [c.255]

Контроль пока осуществляется только по первым двум пунктам с использованием визуально-оптического, токо-вихревого, ультразвукового и, в ряде случаев, магнитопорошкового методов. В своей работе служба руководствуется инструкциями и информационными письмами заводов-изготовителей, а также опытом работы родственных предприятий (например, ПО, ,СоюзгаЗэнергбремонт"). Ежегодно служба контролирует около 100 ремонтируемых агрегатов. Основными видами работ являются комплексная дефектоскопия турбоагрегата, включающая выявление дефектов в узлах, деталях и лопаточном аппарате и снятие частотных характеристик лопаток постоянный контроль практически всей выпускаемой ремонтно-механическими мастерскими предприятия ответственной продукции. [c.97]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Согласно выражению (9.3) механический объект регулирования представляется в общей модели САРС машинного агрегата с ДВС (рис. 50) в виде параллельно действующих одного апериодического (f i = 0) звена ЛГ, и d — 1 колебательных звеньев М , 5 = 2,. .., d. На рис. 50, кроме того, обозначены г — центробежный измеритель скорости, су, / = 1,. .., то,— каскады усиления, D, L — звенья, отображающие управление вращающим моментом ДВС (см. гл. I). Амплитудные Ru,((n) и фазовые фм,(сй) частотные характеристики колебательных звеньев М,, s = 2,. .., d, ка основании зависимости (9.3) можно представить в виде [c.142]

На рис. 51 на основе частотной характеристики разомкнутой САРС показан пример осцил-ляционной неустойчивости САРС, обусловлеи-Рис. 52. Амплитудно-фазовые характе- пой колебательными ристикя САРС мапшнного агрегата с свойствами силовой це-две без учета (i) и с учетом (2) им- [c.146]

Частотные характеристики линеаризованных моделей динамических систем машпииых агрегатов представляют собой эффективный аппарат для анализа вынулсденных колебаний систем различного структурного вида (цепных и с направленными связями) и исследования устойчивости управляемых систем. Рассмотрим цепную динамическую модель с сосредоточенными параметрами общего вида (11.1) при условии, что на /-ю сосредоточенную массу действует обобщенная гармоническая возмущающая сила [c.243]

Анализ устойчивости управляемых линейных (и нелинейных) систем частотными методами базируется на частотных характеристиках разомкнутой линейной модели системы [106]. Для одноконтурных систем регулирования машинных агрегатов по принципу стабилизации с тахометрической обратной связью частотная характеристика разомкнутой САР скорости определяется простейшим образом в виде произведения частотных характеристик ио-следовательнои цени звеньев направленного действия [. 59, 106]. В более общнх случаях частотную характеристику линейной модели САР скорости часто также целесообразно определять, не решая для этой модели проблему собственных спектров. Обобщенная задача такого рода с одним входом % и одним выходом а решается на основе модели вида [38, 106] [c.246]

Если расчетная модель регулируемой динамической системы машинного агрегата представляется как составная в виде (13.34), то построение частотной характеристики расчетной модели в целом для анализа ее устойчивости рационально осуи ествлять с ис-иользованнем частотных характеристик подсистем. Используя обозначения те я е, что в (13..34) и (14.76), принимаем [c.248]

Для качественного анализа воспользуемся амплитудно-частотными характеристиками консервативной динамической модели машинного агрегата. В общем случае выражение для диагональных элементов Л ((о) матрицы АЧХ консервативной полуопреде-ленной га-мерной динамической модели представляется так [28] [c.305]

Рис. 94. Амплитудно-частотные характеристики крутильной системы низ1С0-частотного машинного агрегата ---машинный агрегат без динамического гасителя, - то же с динамическим гасителем.

Частотные характеристики точечной и переходной динамической податливости в различных точках агрегата (см. схему рис. 3) не позволяют сделать определенных выводов, так как максимумы в разных точках отличаются по частоте. Характеристика действующей податливости (рис. 5), сопоставленная со спект- ом1дин-сек ром вибрации или колебательной мощности (что наиболее целесообразно), позволяет установить, какие собственные частоты еле дует отстраивать от частот действующих сил, гарантируя при этом снижение виброактивности агрегата. В данном случае выявилась необходимость изменения конструкции корпуса насоса с целью исключения резонансных колебаний, обусловленных действием лопаточной составляющей гидродинамических сил. [c.55]

Целесообразность использования именно действующей подвижности при оценке резонансных свойств конструкций, возбуждаемых несколькими силами, можно увидеть из сравнения частотных характеристик подвижностей блочного агрегата в различных точках (рис. 17, а) и характеристики Кд (рис. 17, б). Резонансные характеристики в различных точках механизма различаются между собой. Поэтому сложно определить, применительно к каким участкам и собственным частотам следует разрабатывать рекомендации по обеспечению снижения виброактивности всего агрегата. Частотная характеристика действующей подвижности (рис. 17, б) свидетельствует о наличии трех основных зон повышенной вибропроводимости данных конструкций 60—80, 120 и 350 Гц. Сравнивая частотную характеристику действующей подвижности со спектром вибраций, можно установить, какие собственные частоты совпадают с частотами действующих сил. [c.418]

Рассмотрим типовые частотные характеристики перечисленян агрегатов (рис. 1.29). [c.65]

При изменении гидравлического сопротивления магистралей камеры двигателя (см. рис. 2.11) турбонасосный агрегат не оказывает существенного влияния на частотные характеристики параметров, хотя наблюдается естесгвенное уменьшение амплитуды колебаний давления в газогенераторе с увеличением частоты. [c.80]

Введен новый раздел Устойчивость контуров ЖРД в области промежуточных частот , в котором описана динамика ЖРД в целом и дан анализ контурных колебаний, возникающих при неудачном выборе параметров его агрегатов. Возникновение этих колебаний во многом определяется наличием энтропийных волн в газовых трактах и крзпгильных колебаний вала турбонасосного агрегата (ТНА). С учетом замечаний к первому изданию во втором издании рассмотрены вопросы управления ЖРД с помощью ЭВМ, формирование математических моделей сложных разветвленных систем питания реактивных систем управления летательными аппаратами. Кроме частотных характеристик при анализе динамики ЖРД использованы характеристики переходных процессов. [c.4]

Частотные характеристики окислительного газогенератора при указанных ранее параметрах и разных значениях и коэффициента Е наклона зависимости расхода через сопла турбины от отношения давлений в турбине представлены на рис. 3.8. Значение т г влияет только на ФЧХ, а АЧХ для разных т г совпадают. Увеличение коэффициента , практически не влияет на ФЧХ, в то же время существенно изменяет АЧХ—с увеличением максимум смещается в область больших частот 0. Влияние на АФЧХ коэффициента Е, зависящего от характеристик агрегатов ЖРД, предопределяется формулами (13.6). Действительно, коэффициент 8 входит в зависимости, определяющие параметры я В, которые влияют только на статический коэффициент усиления [c.185]

Выбор корректирующих устройств и параметров систем автоматического регулирования РПД производится на основе частотных методов. При учете нелинейных характеристик агрегатов системы регулирования использован способ гармонической линеаризации, позволяющий определять области устойчивых состояний и автоколебаний в РПД Рассмотрены системы автоматического регулирования, обеспечивающие противо1помпажные режимы двигателя и препятствующие срыву потока на диффузоре. Методика проектирования сопровождается многочисленными примерами и расчетами. Приведены некоторые типовые схемы и конструктивные решения элементов ракетно-прямоточных двигателей и их систем автоматического регулирования. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...