Частотные характеристики машинного агрегата

Функции Ys (ik) и Ym (ik) называются частотными характеристиками машинного агрегата. Они могут быть представлены в виде [c.37]

В заключение рассмотрим связь между частотными характеристиками и соответствующими переходными функциями, поскольку частотные характеристики обычно технически измерить легче и точнее. Разложим частотные характеристики машинного агрегата согласно (6.30) на вещественную и мнимую части [c.44]

Совершенно аналогично исследуются иные случаи нагрузок. Рассмотрим имеющие большое значение так называемые частотные характеристики машинного агрегата. [c.355]

Другой проблемой является установление связи между вибрационными и акустическими характеристиками машинного агрегата при применении гидроопор, если частотные области размягчения настроены на рабочие обороты машинного агрегата или кратных частотных составляющих. [c.9]

Если теперь воспользоваться приведенными выше формулами (6.30) для частотных характеристик, считая постоянную составляющую гармоникой с нулевой частотой, то для переходных функций скорости и момента двигателя машинного агрегата получим выражения [c.46]

Момент сил сопротивления (t) современных технологических машин является, как правило, сложной полигармонической функцией. Вместе с тем, динамические свойства машинного агрегата можно исследовать с достаточной полнотой, если отыскать частотные (амплитудные и фазовые) характеристики. Отметим, что основные положения, относящиеся к частотным характеристикам, изложенные с общих позиций в п. 6, применимы для машинного агрегата с упругими звеньями. [c.78]

В третьей главе излагаются методы исследования динамиче-с их моделей управляемых машинных агрегатов, основанные на 11])именении эквивалентных структурных преобразований и динамических графов. Значительное внимание уделяется построению собственных спектров и частотных характеристик для составных динамических моделей при эффективном использовании динамических характеристик подсистем. [c.6]

Если осуществляется саморегулирование по скорости машинного агрегата на стационарном режиме Qo, то устойчивость этого режима определяется характером частичной силовой характеристики двигателя, удовлетворяющей частотному уравнению (9.44). В этом случае условие (9.48) можно записать в виде [c.155]

Собственные спектры и частотные характеристики динамических моделей машинных агрегатов [c.226]

При анализе нелинейных САР скорости машинных агрегатов методами теории абсолютной устойчивости используется видоизмененная частотная характеристика И (ш) линеаризованной модели САР вида (14.76) [c.248]

Таким образом, в результате присоединения к исходной модели длиииобазного машинного агрегата с ДВС пассивного динамического корректирующего устройства К, удовлетворяющего условиям (20.13), (20.16), принципиально можно добиться повышения частоты опасной резонансной зоны в пусковом скоростном диапазоне двигателя (рис. 94). Потенциальные возможности такого способа частотной коррекции пусковых динамических характеристик машинного агрегата определяются согласно (20.15) [c.308]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Согласно выражению (9.3) механический объект регулирования представляется в общей модели САРС машинного агрегата с ДВС (рис. 50) в виде параллельно действующих одного апериодического (f i = 0) звена ЛГ, и d — 1 колебательных звеньев М , 5 = 2,. .., d. На рис. 50, кроме того, обозначены г — центробежный измеритель скорости, су, / = 1,. .., то,— каскады усиления, D, L — звенья, отображающие управление вращающим моментом ДВС (см. гл. I). Амплитудные Ru,((n) и фазовые фм,(сй) частотные характеристики колебательных звеньев М,, s = 2,. .., d, ка основании зависимости (9.3) можно представить в виде [c.142]

Из формулы (9.19) следует, что в прямоугольной системе координат и, V, если и = Re[i s((i))], у = Itn[i Ms( )], амплитудно-фазовая характеристика звена Мв, определяющего динамический отклик объекта регулирования в диапазоне частот (9.6), представляет собой окружность с центром на оси абсцисс и, расположенным на расстоянии рУ2 от начала координат. Причем, вследствие высокой добротности собственных форм динамической модели силовой цепи машинного агрегата, вектор-радиус Rm реализует большую часть дуги своего годографа в малом диапазоне частот с ядром к,. Это обстоятельство позволяет эффективно использовать частотные критерии при оценке осцилляционной устойчивости САРС в частотных диапазонах (9.6) для учитыва- [c.145]

Анализ устойчивости управляемых линейных (и нелинейных) систем частотными методами базируется на частотных характеристиках разомкнутой линейной модели системы [106]. Для одноконтурных систем регулирования машинных агрегатов по принципу стабилизации с тахометрической обратной связью частотная характеристика разомкнутой САР скорости определяется простейшим образом в виде произведения частотных характеристик ио-следовательнои цени звеньев направленного действия [. 59, 106]. В более общнх случаях частотную характеристику линейной модели САР скорости часто также целесообразно определять, не решая для этой модели проблему собственных спектров. Обобщенная задача такого рода с одним входом % и одним выходом а решается на основе модели вида [38, 106] [c.246]

Если расчетная модель регулируемой динамической системы машинного агрегата представляется как составная в виде (13.34), то построение частотной характеристики расчетной модели в целом для анализа ее устойчивости рационально осуи ествлять с ис-иользованнем частотных характеристик подсистем. Используя обозначения те я е, что в (13..34) и (14.76), принимаем [c.248]

В качестве примера рассмотрим машинный агрегат трактора К-701 с двигателем ЯМЗ-240Б, кинематическая схема которого приведена на рис. 85. Анализ машинного агрегата показал, что при выборе сочленяющего соединения, удовлетворяющего по жесткости условию (18.27), динамические нагрузки в коленчатом вале две нрактич,ески не отличаются от аналогичной характеристики, определенной при рассмотрении двигателя как изолированной динамической системы (рис. 86,а). Сочетанием методов мо-да.льного синтеза рассматриваемого машинного агрегата с изложенным выше (см. 17) решением задачи частотной отстройки [c.289]

Для качественного анализа воспользуемся амплитудно-частотными характеристиками консервативной динамической модели машинного агрегата. В общем случае выражение для диагональных элементов Л ((о) матрицы АЧХ консервативной полуопреде-ленной га-мерной динамической модели представляется так [28] [c.305]

Рис. 94. Амплитудно-частотные характеристики крутильной системы низ1С0-частотного машинного агрегата ---машинный агрегат без динамического гасителя, - то же с динамическим гасителем.

Анализ поведения длиннобазного машинного агрегата с иели нейным динамическим гасителем в пусковой (s, )-й резонансной зоне с учетом ограниченного возбуждения для оптимального выбора параметров Оо, упругой характеристики (20.23) эффективно осуществляется на основе асимптотической модели вида (9.36). Эффект частотной коррекции низкочастотных резонансных зон при помощи линейного динамического гасителя с настройкой согласно (20.18) может быть рационально использован также в машинных агрегатах с иным, чем в ДВС, механизмом ограниченного возбуждения. [c.311]

Изменение параметров технического состояния машин в ряде случаев сопровождается увеличением уровня колебательной энергии (Ниже, когда иет необходимости различать механизм, машину и агрегат, для простоты их будем называть машиной). Для машин, уровень шума которых имеет существенное значение, превышение определенного уровня вибрации или излучаемой акустической энергии можно считать отказом по виброакустическим показателям В этом случае первой задачей вибро-акустической диагностики машин является локализация источников повышенной виброактивности. Она позволяет определить относительную роль каждого источника в создании общей вибрации. На ее основе строят математическую модель механизма и устанавливают особенности кинематики рабочего узла или протекающего в нем процесса, приводящ,ие к возникновению повышенной вибрации Источник вибрации может быть протяженным (например, многоопорныи ротор) Тогда возникает необходимость дополнительного исследования пространственного распределения динамических сил и кинематических возбуждений, возникающих в данном узле. Наиболее распространенными способами выявления и локализации источииков является сравнение вибрационных образов (во временной и частотной областях) машины в целом и отдельных ее узлов Когда виброакустические образы нескольких источников подобны, полезно анализировать потоки колебательной энергии через различные сечения механизмов, динамические силы, действующие в различных сочленениях, а также статистические характеристики процессов (функции корреляции, взаимные спектры, модуляционные характеристики и т д,). В связи с тем. что силовые и кинематические возбуждения в узлах н вибрация машины в целом зависят не только от интеисивности рабочих процессов, но и от динамических характеристик конструкций, для выявления причин повышенной вибрации следует измерять механический импеданс и подвижность различных узлов — статорных и опорных узлов механизмов, машин, агрегатов, а также фундаментных конструкций Способы выявления источников повышенной виброактивности механизмов. Наиболее распространенный способ выявления — сопоставление частот дискретных составляющих измеренного спектра вибрации с расчетными частотами возбуждений, действующих в рабочих узлах механизмов В табл. 1 пре ставлены сводные формулы частот дискретных составляющих вибрации и возбуждающих сил некото рых механизмов. Спектры вибрации измеряют на нескольких скоростных режимах работы механизма, что позволяет более надежно сопоставить расчетные частоты с реальным частотным спектром вибрации Кривые зависимости уровней конкретных дискретных составляющих вибрации от режима работы механизма дают возможность выявить резонансные зоны. [c.413]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...