Кинематическая картина движения

В заключение подчеркнем, что приведенные выше значения относятся к условиям, когда расстояния между узлами, для которых определяются hj, достаточно велики, т. е. такие, что один узел практически не влияет на кинематическую картину движения жидкости в пределах другого узла. [c.194]

Метод Лагранжа. По этому методу как бы прослеживается движение отдельных частиц жидкости. Пусть в начальный момент времени положение частицы жидкости определяется ее координатами Оо, Ьа и Со. С течением времени координаты движущейся частицы будут меняться и к некоторому моменту времени I они составят а, Ь и с. Координаты частицы жидкости для каждого момента времени могут быть заданы значениями начальных координат и моментом времени t. Следовательно, кинематическая картина движения будет ясна, если будут известны функции [c.57]

Гидродинамическую сетку или сетку движения (рис. 3.2), которая полностью определяет кинематическую картину движения, образуют совокупность линий тока и линий равных потенциалов скоростей. В общем случае эта сетка представляет собой систему криволинейных прямоугольников, а в частном (если линии и построены с одинаковыми интервалами, т. е. АР — ДТ ) сетку криволинейных квадратов. В гидродинамической сетке функции и являются взаимными или сопряженными. Если их поменять местами, то вид сетки не изменится, хотя характер движения будет разным. При анализе сетки следует помнить, что векторы скорости касательны к линиям тока и нормальны к линиям равного потенциала. [c.25]

Механика интересуется не только кинематическими характеристиками движения, но и установлением законов движения, т. е. определением того, каким образом движения зависят от взаимодействия материальных объектов. В связи с этим исходные предположения и постулаты, достаточные для построения геометрической картины движения, недостаточны для определения законов механики они должны быть дополнены предположениями, которые вместе с предположениями о пространстве, времени и способах введения систем отсчета (см. гл. I) составляют исходную аксиоматику классической механики. [c.40]

Для лучшего понимания теоретических построений и расчетных методов читатель должен в первую очередь получить представление об истинном, наблюдаемом в опытах, характере реальных гидромеханических явлений. Тогда легче и правильнее усваивается сущность теоретических моделей этих явлений, создается более ясное и правильное представление о степени приближенности исходных предпосылок и границ применимости теории. Например, уже в гл. 2 Кинематика даются первые сведения о возможной кинематической структуре потоков реальных жидкостей, включая описание кинематической картины ламинарного и турбулентного течений. Этим же соображением обусловлено изложение законов движения идеальной жидкости только после того, как выведены уравнения вязкой жидкости. В пользу такого расположения материала говорит возможность рассматривать [c.4]

Таким образом, линии тока и линии равного потенциала образуют гидродинамическую сетку движения, которая полностью определяет кинематическую картину самого движения (см. рис. 42). При этом векторы скоростей касательны к линиям тока и нормальны к линиям равного потенциала. [c.73]

Условия подобия конвективного теплообмена при вынужденном движении теплоносителя. На практике встречается большое число разнообразных задач, в которых теплообмен происходит в условиях вынужденного движения теплоносителя. Они различаются по геометрической форме и конфигурации систем, в которых протекает процесс теплообмена, по кинематической картине и режиму течения потока. Различными могут быть также сами теплоносители — жидкости и газы. Однако для всех таких процессов условия подобия имеют единообразный, универсальный вид, определяемый теорией подобия. [c.50]

Понятие подобия может быть распространено на любые физические явления. Можно говорить, например, о подобии картины движения двух потоков жидкости — кинематическом подобии о подобии сил, вызывающих подобные между собой движения — динамическом подобии о подобии картины распределения температур и тепловых потоков — тепловом подобии и т. д. [c.47]

Существенное влияние на динамику механизма, на его динамическую точность и устойчивость оказывает трение в кинематических парах. Это влияние учитывается введением диссипативного коэффициента механизма. Составляется диссипативный коэффициент для случаев линейного и сухого трения, исследуется влияние трения на резонансные характеристики и на устойчивость механизма при различных условиях возбуж,дения. Здесь также используются упрощенные модели, дающие наглядное физическое представление о картине движения механизма при наличии трения в кинематических парах (глава 6). [c.9]

Т. е. движения звеньев взаимно симметричны. Из (44) следует необходимость двух соударений звеньев т за период. Эти соударения происходят через интервалы времени /= л//оз. Поэтому при простейшем симметричном режиме происходит четыре соударения за период. Кинематическая картина такого движения представлена на рис. 12 [X = а sin ( + ф)1. На этом рисунке стрелками обозначены величины скоростей звеньев [c.321]

Это может объясняться изменением фазы колебаний. Но с течением времени картина движения устанавливается, и все кинематические параметры вязкоупругой трехслойной цилиндрической оболочки становятся меньше по амплитуде соответствующих характеристик упругой оболочки. [c.504]

Геометрическая интерпретация Пуансо движения твердого тела в случае Эйлера. В 1851 г. Пуансо дал качественную геометрическую картину движения твердого тела в случае Эйлера, основанную на кинематических свойствах этого движения. [c.414]

При рассмотрении плоской задачи для несжимаемой жидкости мы прежде всего обратим внимание на построение кинематической картины течения при обтекании неподвижного тела или при движении тела в покоящейся жидкости. Это построение сводится к нахождению комплексного потенциала, т. е. к подбору такого распределения особых точек течения — вихревых п источников — на всей плоскости течения, которое при отсутствии тела давало бы ту же самую кинематическую картину течения, какая наблюдается при внесении тела в поток. Построив кинематическую картину течения, мы можем, применяя интеграл Бернулли для установившегося движения и интеграл Коши (Лагранжа) для неустановившегося, сделать расчет сил давлений на обтекаемое тело. [c.238]

Рассмотрим простой пример. Допустим, что метод модели применяется для исследования стационарного движения несжимаемой жидкости, причем эксперимент ставится с целью изучения кинематической картины и динамического взаимодействия потока с твердыми телами. Отмечая величины, относящиеся к образцу индексом о , а к модели — индексом м , запишем условия, ограничивающие свободу выбора параметров модели, в виде [c.43]

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Полный силовой анализ механизма. Полный силовой анализ имеет целью получить картину всех сил, действующих на звенья механизма. Уравнения кинетостатики при заданном движении механизма позволяют найти не только внутренние силы кинематической цепи (т. е. силовые взаимодействия звеньев), но и получить [c.48]

Одной из последних работ в этом направлении является работа [7], предлагающая путь решения задачи посредством ЭВМ. Как и в большинстве случаев решения на ЭВМ [8], при этом необходимо определить начальный вариант любым методом и указать пределы изменения звеньев. В работе [6] величина звена Z для экскаваторов определяется из кинематических зависимостей через угол давления. Подобный подход для лесопогрузчиков не отражает истинную картину явления, поскольку у экскаваторов максимальное усилие определено точкой траектории движения лопаты при режиме копания. [c.61]

Точность положения механизма при силовом замыкании цепи. В момент силового замыкания вследствие деформаций изменяются размеры самих звеньев. Наличие зазоров в кинематических парах усложняет картину изменений кинематической цепи. В силу наличия зазора в кинематической паре один ее элемент получает добавочное перемещение Относительно другого. Причем, элементы могут или непрерывно касаться друг друга, или один элемент совершает внутри другого свободное перемещение на некоторую величину, в течение которого соприкосновение элементов отсутствует. В результате свободного движения снова наступает соприкосновение элементов, причем каждый из них обладает некоторой скоростью. [c.274]

Движения металла и моделирующей жидкости должны быть связаны подобием геометрических, кинематических и материальных характеристик. При заполнении литейной формы на расплав действуют силы тяжести, давления, инерции, трения и поверхностного натяжения. Полное подобие может быть обеспечено только при подобии всех этих сил. Однако для упрощения процесса моделирования в качестве основной принимают одну или две из действующих сил, определяющих характер процесса без заметного искажения его реальной картины. С этой целью рассматривают конкретные участки литейной формы (литниковые каналы, рабочую полость формы и т. д.), в которых движение металла и теплообмен могут заметно отличаться. [c.123]

Знание набора нормальных мод в волноводе является важным фактом при решении вопросов практического их использования. Однако не менее важным является вопрос о способах и эффективности возбуждения того или иного типа волнового движения. Здесь картина оказывается значительно сложнее, чем в рассмотренной в главе 3 задаче о вынужденных колебаниях полупространства. Это усложнение физической картины приводит к постановке ряда сложных краевых задач, не все из которых имеют к настоящему времени достаточно полное решение. Наиболее простые задачи, возникающие при моделировании реальных ситуаций, относятся к бесконечному и полубесконечному волноводам. Для бесконечного волновода задача о возбуждении волн связана с заданием на некоторой части границы системы внешних воздействий — кинематические или силовые граничные условия. Вне этой области границы волновода считаются свободными. Задачи другого типа возникают при моделировании процесса возбуждения волн путем задания внешних усилий или смещений на торце полу-бесконечного волновода. Они оказываются намного сложнее для теоретического анализа. [c.241]

Здесь правильные режимы существуют лишь при нечетных значениях п. При четных п в (л/2 + 1)-й ударной паре происходит два соударения за период, кинематическая картина движения двух центральных звеньев цепочки совпадает с представленной на рис. 12. Характер ДЕшжения остальных звеньев в обоих случаях одинаков. Соответственно, при нечетных значениях п необходимо использовать величины и fj, а при четных значениях п — величины Па и rj. [c.324]

Успех научного исследования во многом зависит от удачного выделения главной части явления и умелого отвлечения от деталей, быть может и важных самих по себе, но с точки зрения целей данного исследования играющих второстепенную роль. Так, инженер, изучающий движение некоторого механизма, будет сначала рассматривать отдельные звенья этого механизма как абсолютно твердые тела, определит кинематическую картину движения механизма и действие сил в нем, после этого, желая рассчитать механизм на прочность, откажется от абсолютной твердости звеньев, учтет их упругость, а при некоторых условиях, и пластичность. При этих расчетах ему придется воспользоваться существующими схемами упругого и пластичного тела, основанными на рассмотрении реальных твердых тел как сплошных, непрерывных образований, подчиняющихся законам теории упругости или пластичности. Основные элементарные законы макромеханики твердого тела, принимаемые в классической теории как некоторые фундаментальные допущения, могут быть с тем или другим приближением выведены из законов микромеханики атомов. [c.13]

Необходимо указать, что эта картина движения наукой установлена не сразу. В данном случае читателю надо проверить динамически возможность описанной кинематической картины движения. Здесь уместно указать, что физика всегда пользуется методом создания модели движения и дальнейшим ее математическим обоснованием. Возникновение центрированных волн Римана в данном случае легко обосновать автомодомельностью движения, [c.292]

Выше уже говорилось о значении деятельности В. Л. Кирпичева как организатора русской высшей технической школы и крупнейшего педагога-механика, сумевшего сделать ясными самые трудные вопросы технической механики. Уже в последний период своей деятельности в Петербургском политехническом институте он опубликовал (правда, на стеклографе) два пособия для студентов высшей технической школы — Построение путей (траекторий), описываемых точками плоского механизма и Построение картины скоростей и ускорений для плоского механизма . Если вторая из этих книг имеет лишь методическое значение, то первая является настоящим научным мемуаром, одним из первых на эту тему. Интересно, что машиноведы 80-х годов, которые глубоко разработали вопрос о графическом и графо-апалитическом определении кинематических параметров движения механизма, очень мало внимания уделяли вопросу определения положений, являющемуся в сущности исходным для всякого инженерного расчета. Таким образом, В. Л. Кирпичеву принадлежит весьма существенный и важный вклад в теорию шарнирных механизмов. [c.87]

Внешняя граничная новерхностъ любого твердого фн-зического тела представляет собой замкнутую поверхность, а сечение этой поверхности плоскостью — замкнутую плоскую ЛИН11Ю, пли контур Tej[a. Поэтому схемы контактного взаимодействия реальных физических тел при решении ряда задач о движении физических тел могут быть заменены схемами контактного взаимодействпя тонких деформируемых или жесткий линий (нитей). Во многих случаях такое представление способствует упрощению постановок задач н методов их решения. Наблюдая и анализируя поведение того или иного контура физического тела, найдя траектории, скорости и ускорения точек этого контура, можно во многих случаях найти псе или некоторые кинематические характеристики движения всего тела. Этот прием в какой-то мере аналогичен приему, используемому в теории механизмов и машин, когда по найденным параметрам движения отдельных точек звеньев механизма строится картина дви/кення механизма в целом [51. [c.38]

Совокупность коптактпрующих между собой нодвиж-иых деформируемых тел, как и совокупность контактирующих между собой подвижных жестких тел, обладает признаками механизма, преобразующего одни механические движения в другие [5]. При этом области контакта (граничные поверхности, линии, точки) контактирующих деформируемых тел играют роль, аналогичную роли кинематических пар в механизмах с жесткими звеиья-ми, хотя знания движения контактирующих граничных поверхностей деформируемого тела, как правило, недостаточно для описания полной картины движения контактирующих тел. Стремясь к использованию классических методов теории механизмов и машин при анализе механизмов на деформируемых элементах, иногда деформируемое тело, например гибкую нить, рассматривают как совокупность бесконечно большого числа малых элементов — элементарных жестких звеньев. Такой механизм состоит из бесконечно большого числа звеньев и обладает бесконечно большим числом степеней свободы. [c.43]

Построив эту кинематическую картину потока, обтекающего цилиндр, Жуковский переходит к вопросу о характере снегоотложения, определяемого найденным движением воздуха. Мы воспользуемся словами самого Жуковского. [c.120]

Дирихле, Разрешение указанной задачи Дирихле дает кинематическую картину течения. Если последняя известна, то давление в жидкости или динамическую картину движения находят, пользуясь интегралом Бернулли—Эйлера. [c.92]

Это соотношение есть условие того, что семейства линий равного потенциала ф(д , г/, )=соп81 и линий токаг1)(а , г/, t)= onst, которые определяют кинематическую картину течения, будут взаимно ортогональны. Давление в жидкости находится из соответствующих интегралов уравнений движения. [c.155]

Связь плоской гидродинамической задачи с теорией функций комплексного переменного. Соотношение (14.1) показывает, что каждый определенный выбор аналитической функция /(г) дает определенную систему линий тока ф = onst, и изопогенциаль-ных линий ср = onst, и, значит, устанавливает определенную кинематическую картину поля скоростей (точнее говоря, две картины в силу сопряженности функций ср и ф). Таким образом, кинематическое изучение плоского движения жидкости теснейшим образом связывается с теорией функций комплексного переменного, и можно наперед ожидать, что многие положения этой глубоко развитой ветви математического анализа найдут свое гидродинамическое истолкование. Не имея возможности в рамках настоящего учебного курса исчерпать все возможные применения теории функций комплексного аргумента, мы ограничимся гидродинамическим истолкованием некоторых важнейших свойств аналитических функций. [c.134]

Вьщеление в общей картине движения среды кинематических характеристик, описывающих собственно деформацию ( чисто деформацию ), проил- [c.55]

Метод ложных положений картины относительных скоростей заключается в следующем. Допустим, Что в результате кинематического исследования определены скорости центров А, В и С шарниров (рис. 1.24), которыми трехповодковая группа присоединяется к механизму, и отложены от (рис. 1.24, а) в виде отрезков р а, п р с. Для точек D, Е и F можно написать векторные уравнения vj) = Vji + VpA, Vf = Vg + Iifg и ve = V + ve , из которых следует, что концы векторов Й , vp, Vf должны лежать на перпендикулярах S, ф и е к AD, BF и ЕС, проведенных соответственно через точки а, Ь н с. Кроме того, известно, что векторы скоростей относительного движения точек D, Е vi F [c.20]

При оценке устойчивости движения ползуна для выявления более точной картины динамики системы кинематическая цепь привода— ползун — направляющие скольжения необходимо до-полнителыное исследование устойчивости движения самого электропривода. Эксперименты показали, что неравномерность скорости враш ения электродвигателя достаточно велика. В зоне малых [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...