Ударная пара

Рис. 12.15. Пневматический клепальный молоток 1 - рукоятка с пусковым устройством 2 - золотниковое воздухораспределительное устройство 4 - ствол с ударной парой 4 - концевая букса

При симметричных двусторонних взаимодействиях элементов ударной пары (рис, 10) с одним ударом за период о каждый ограничитель аналогичное условие [c.30]

Существенной структурной особенностью любой ВУС является наличие одной или нескольких ударных пар. Ударной парой называют совокупность двух звеньев системы, движущихся с соударениями, происходящими при определенных взаимных расположениях этих звеньев. [c.306]

Ударные взаимодействия приводят к тому, что ВУС оказываются существенно нелинейными, поэтому возникает необходимость рассматривать их динамические модели, различающиеся не только числом степеней свободы, но и числом, а также структурой и геометрией ударных пар. [c.307]

Два звена могут образовывать разное число ударных пар в зависимости от того, какими частями или поверхностями они соударяются. [c.307]

Звенья ( и ( + I, имеющие конструкцию, показанную на рис. 1, о, при определенной структуре системы в целом и определенных условиях ее нагружения могут образовывать любые комбинации из четырех ударных пар /, 2, 3, 4. [c.307]

В других случаях два звена входят только в две (рис. 1, б) или в одну (рис. 1, в) ударные пары. [c.307]

Структурное многообразие одномерных ВУС, включающих более двух звеньев, движущихся с соударениями, чрезвычайно велико. Системы, представленные на рис. 1, б и в, включающие два звена, исчерпывают все возможные структуры. Три звена могут образовать уже семь структур с различными комбинациями звеньев в ударных парах (рис. 4, а—ж). С дальнейшим увеличением числа звеньев число возможных структур, которые эти звенья могут образовывать, резко возрастает. [c.308]

S13 + S23- Если какое-либо из этих условий не выполняется, то соответствующие ударные пары являются фиктивными, ударные взаимодействия в них не реализуются и структура системы отлична от представленной на рис. 4, ж. [c.309]

Структура, приведенная на рис. 4, f, представляет собой как бы замкнутое кольцо, каждый ее элемент входит в две ударные пары. Такую систему также можно наращивать, не меняя ее структуру, а только включая в нее звенья, каждое из которых будет входить в ударные пары с предыдущим и последующим звеньями (рис. 6, б). [c.309]

Классифицировать ВУС по признакам, связанным с числом ударных пар и их структурой, можно подробнее, используя графы и изучая геометрические условия, накладываемые ударными связями. [c.309]

Простейшими периодическими режимами движения таких систем являются так называемые правильные [29], когда в каждой ударной паре происходит только одно соударение за период. [c.323]

Далее необходимо написать, что количество движения от вращения уравновешивается ударной парой. Рассуждая совершенно так же, как и в предыдущем случае, получим и величину и направление скорости <о эту скорость разлагаем на две, и (а из которых для нас важна скорость Определим скорость точки С. Она будет зависеть от вращения около оси Ог со скоростью и от поступательного движения по оси Оу со скоростью а (ось Оу параллельна линии АВ), Будем иметь [c.609]

Прежде чем обсудить методы исследования устойчивости, коснемся кратко специфики понятия устойчивости в системах с ударами. Имеется два подхода к его определению. Первый из них связан к переходу к неподвижным точкам отображения Пуанкаре. Такой метод является наиболее распространенным, и принято считать, что устойчивость (ляпуновская или асимптотическая) неподвижной точки отображения эквивалентна устойчивости соответствуюгцей периодической траектории х ( ). Оказывается, что в системах с несколькими ударными парами это условие недостаточно, так как здесь может отсутствовать непрерывная зависимость решения от начальных условий. Соответствующий пример построен в [24. [c.243]

В качестве примера приложения этой теоремы рассмотрим прямолинейную цепочку, состоящую из стержней, каждый из которых подвешен к предыдущему. Удар в некоторой точке А сообщит определенную скорость какой-либо точке В. Теорема утверждает, что равный удар в точке В приведет к равной скорости в точке А. Ударная пара сил, действующая на какой-либо стержень, придаст определенную угловую скорость стержню В равная пара, действующая на стержень В, придаст равную угловую скорость стержню А. Еслн ударный импульс F, действующий в точке А, сообщает стержню В угловую скорость со, то тогда пара Fa, приложенная к стержню В, сообщит точке А скорость oa. [c.360]

Предположим, что тело приведено в движение под действием ударной пары сил с мо.ментом G. Тогда из гл. VI т. I следует, что во все время движения проекция кинетического момента на произвольную прямую, неподвижную в пространстве и проходящую через неподвижную точку О, постоянна и равна проекции момента С ударной пары на эту прямую. [c.106]

Во все время движения кинетический момент тела равен моменту G пары. Отсюда вытекает, что если в произвольный момент времени к телу приложить ударную пару, равную и противоположно направленную паре с моментом 6, тело будет приведено в состояние покоя. [c.106]

Полодия. Для наглядности предположим, что плоскость, в которой расположена ударная пара сил О, приводящая тело в движение, горизонтальна. Параллельно этой плоскости проведем плоскость, касательную к эллипсоиду инерции и неподвижную в пространстве. Заставим катиться по этой неподвижной [c.112]

Под одномерными понимают такие ВУС, звенья которых могут совершать только колли-неарные движения. Любые два звена одномерной системы образуют не более двух ударных пар. Все многообразие ударных пар в одномерных системах сводится к парам, показанным на рис. 1,6 и в. Допущение о том, что реальные [c.307]

На рис. 2 иредстав.чено несколько моделей ВУС одномассные (о и б) и двухмассные (в и г). Существенным признаком, определяющим свойства и особенности ВУС, является число входящих в ее состав ударных пар. В моделях на рис. 2, а и в по одной ударной паре, в моделях на рис. 2, б п г — по две. [c.307]

При наличии упругих связей элементы ударной пары могут быть установлены с некоторым начальным зазором при этом положение статического равновесия обычно определяется независимо для каждой из частей системы, В системе можег быть задан начальный натяг, и тогда положение ее статического равновесия определяется общим действием всех наложенных на нее упругих связей. В моделях на рис. 2, а, в могут быть как зазоры, так и натягн. [c.307]

Одну-две ударные пары могут включать системы, содержащие более двух масс. Для них характерна та особенность, что в интервалах между соударениями их отдельные части сохраняют сложную структуру. Пример такой многомассной системы, два звена которой сочленены с зазором, представлен па рис. 3. Все сказанное ранее [c.308]

Структурную организацию ВУС удобно изображать графом, вершины которого соответствуют звеньям системы две вершины соединяют ребрами, число которых равно числу ударных пар. На рис. 4 справа приведены графы одномерных трехмассных структур, показанных слева на этом же рисунке. [c.309]

Звенья трехзвенных структур могут входить в одну, две, три или четыре ударные пары. При этом существенное значение имеет 1еометрия ударных связей. Это иллюстрируют одинаковые структуры на рис. 4, в и е, одна из которых (рис. 4, в) содержит четыре, а другая пять ударных пар в зависимости от соотношений между величинами зазоров, образованных звеньями 1—2, 2—3 и /—3. Если величина зазора в паре звеньев ij равна 25,-,, то структура на рис. 4, в соответствует случаю, когда 5j2 + 23 < Si3, а структура на рис. 4, е — случаю, когда Sjj + S23 > Sig. [c.309]

Только в одной из трехзвенпых структур (рис. 4, ж) каждое из трех звеньев входит в две ударные пары с двумя остальными так, что система в целом насчитывает шесть ударных пар — максимальное число для одномерных систем. [c.309]

В табл. 1 представлены модели одномассных ВУС, включающих системы симметричные и несимметричные, с упругими связями и без них, с различным числом ударных пар. Некоторые из этих моделей обладают диссипативными свойствами в форме линейного трения (—сх). Для каждой из этих моделей в таблице приведено диффе-)енциальное уравнение движения звена т в интервалах между его соударениями. 5иброударные режимы с одним соударением за период движения в каждой ударной паре полностью описываются коэффициентами фазового уравнения, определяющими фазу ф соударения, и величиной ударного импульса I, сообщаемого в процессе удара звену т. Кроме этого, в табл. 1 приведены коэффициенты характеристического уравнения, определяющего условия устойчивости (см. п. 4). Все данные, приведенные в табл. I, а также в табл, 2 и 3 (см. ниже), взяты из работы [20j. [c.312]

Мноромассным ВУС с несколькими ударными парами свойственно разнообразие структур и возможных периодических режимов движения. Аналитические методы динамического расчета разработаны лишь для структур, показанных на рис, 6, [c.322]

Здесь правильные режимы существуют лишь при нечетных значениях п. При четных п в (л/2 + 1)-й ударной паре происходит два соударения за период, кинематическая картина движения двух центральных звеньев цепочки совпадает с представленной на рис. 12. Характер ДЕшжения остальных звеньев в обоих случаях одинаков. Соответственно, при нечетных значениях п необходимо использовать величины и fj, а при четных значениях п — величины Па и rj. [c.324]

Картина косого удара существенно зависит от принятой гипотезы удара и от физических констант — коэффициентов восстановления скорости, мгновенного трения, сухого трения, знание которых необходимо для применения той или иной гипотезы. Определение этих констант требует экспериментальных исследований известно, что они зависят от материалов, из которых изготовлены элементы ударной пары, от формы этих элементов, от состояния поверхностей и от ряда других факторор, влияние которых до сих пор достаточно не изучено. [c.329]

Для систем с Л(>1 ударньши парами уравнения движения содержат N сильно негшнейных характеристик ударного взаимодействия или эквивалентных им конечных соотношений. Предполагая, например, периодичность стр>тоу-ры системы с параллельными ударными парами (см. рис. 6.5.26, з) и полагая т =/л, jt= , в пренебрежении силами вязкого трения имеем [c.383]

Приведем значения коэффициентов линеа-ризахщи для некоторых динамических характеристик ударных пар. [c.385]

Методы частотного анализа позволили существенно продвинуть теорию ВУС. На их основе удалось отказаться от эталонных моделей, которыми приходится оперировать, используя временные методы, и перейти к более полным и реалистичным моделям ВУС. Таким образом, удалось, в частности, разработать теорию авторе-зонансных машин виброударного действия [33]. Однако, хотя для ряда принципиальных задач (например, настройка ВУС на резонансный режим) знание основного тона достаточно, тем не менее частотные методы не дают полной информации о значениях динамических нагрузок в ударных парах, о структуре сложных типов виброударных процессов и ряда других динамических эффектов, получить которые можно только, оперируя полными наборами гармонических составляющих широкополосных процессов. [c.385]

Частотно-временные методы позволили разработать теорию параметрических ВУС решить задачи о нахождении динамических нагрузок в ударных парах, содержащихся в системах сложной структуры описать механизм прохождения виброударных процессов через вибропроводящие конструкции различных типов с одиночными и множественными разрывами. С их помощью заложены основы теории виброударных систем с распределенными ударными элементами (см. рис. 6.5.26, л). [c.386]

Самоорганизащхя режимов движения отмечается в виброударных системах со многими ударными парами и распределенными ударными элементами [60]. Наряду с двххжениями, имеющими весьма сложную структуру, при некоторых значениях параметров вознизшют устойчивые периодические режимы, сопровождающиеся [c.387]

Несмотря на имеюгциеся различия между упомянутыми определениями, они являются скорее исключением, чем правилом при наличии некоторых ограничений на вид периодических орбит определения становятся эквивалентными. Один из таких обширных классов составляют невырожденные движения, для которых число соударений на любом конечном промежутке времени конечно и каждое из них охватывает лишь одну из ударных пар кроме того, для каждой из связей [c.244]

Имеется, однако, и исключительный случай кратного удара, когда ударный импульс непрерывно зависит от начальных условий. С формальной точки зрения, он характеризуется попарной ортогональностью связей (1) в метрике Якоби, что с механической точки зрения означает, что ударный импульс в каждой из ударных пар зависит только от текугцего состояния этой пары. Ортогональности можно добиться двумя способами либо за счет точной настройки параметров системы, либо за счет исключения жестких связей между различны- [c.249]

Движение тела под действием ударной пары. Рассмотрим движущееся вокруг ненодвнжной точки тело. Приложим к нему ударную пару, величина момента которой равна /, а плоскость перпендикулярна к вектору кинетического момента. Определим последующее движение тела, [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...