Манипулирующие устройства

Установившихся конструкций специализированных манипулирующих устройств не [c.819]

В пультовом помещении размещены приборы и устройства, с помощью которых ведется процесс обработки оборудования. Оснащение пультовой состоит из коллекторов подачи пара, воды, сжатого воздуха манипулирующих устройств смотрового окна из утолщенного органического стекла, защищенного обычным стеклом со стороны камеры щитка управления вентиляцией панели предупредительной сигнализации средств пожаротушения. [c.51]

Движения манипулятора реализуются за счет подвижности его элементов, которая характеризуется числом степеней подвижности. Различают степени подвижности манипулирующего устройства и устройства передвижения. [c.136]

В манипуляторах для реализации рабочих движений используются электромеханические, гидравлические и пневматические приводы. Часто они применяются в комбинации. Например, тип привода схвата может отличаться от типа привода манипулирующего устройства, а последние — от типа привода устройства передвижения. [c.137]

Манипуляторы с ручным и интерактивным управлением выполняются с манипулирующим устройством в виде шарнирно-рычажного механизма, устанавливаемого стационарно на колонне (кронштейне) или передвижной тележке. Манипулирующее устройство имеет 3—4 степени подвижности и выполняется с электромеханическим или пневматическим приводом. Техническая характеристика отечественных манипуляторов, используемых в качестве загрузочно-разгрузочных и перегрузочных устройств, приведена в табл. 8.1. [c.137]

В качестве манипулирующих устройств в ряде манипуляторов с ручным управлением эффективно используются апробированные и стандартные узлы погрузочно-разгрузочных, грузоподъемных и транспортирующих машин. [c.141]

Промышленный робот (рис. 8.5, а) состоит из двух частей исполнительной в виде манипулирующего устройства 1 со схватом 2 и устройства передвижения 3, воздействующей на технологический процесс ТП) управляющей в виде управляющего устройства (УУ) и пульта управления (ПУ). [c.141]

Манипулирующие устройства. Кинематические схемы манипулирующих устройств, определяющие степени подвижности роботов, зависят от принятой системы координат. Манипулирующие устройства роботов имеют разомкнутые схемы, первым звеном которых является корпус робота, последним — звено, несущее захватные органы. Кинематические схемы содержат, как правило, только вращательные и поступательные кинематические пары. Тип зоны обслуживания робота также теСно связан с кинематической схемой манипулирующих устройств, так как он зависит от числа, типа и взаимного расположения кинематических пар и размеров их звеньев. [c.142]

По типу привода манипулирующие устройства делят на электромеханические, гидравлические и пневматические. В электромеханических устройствах в качестве привода используют двигатели постоянного тока, шаговые и асинхронные. Они имеют широкий диапазон по грузоподъемности. Внешние условия на их работу практически не влияют. Однако применение высокооборотных электродвигателей вращательного типа требует сложных и громоздких передаточных механизмов, введения устройств фиксации звеньев и самотормозящих передач, что снижает КПД. [c.142]

В пневматических манипулирующих устройствах приводами служат пневмоцилиндры, поворотные и ротационные двигатели. Они имеют грузоподъемность до 15 кг, высокие скорости звеньев (до 2 м/с) и работают в сложных эксплуатационных условиях (запыленность, взрыво- и пожароопасность и т. д.). Однако все пнев- [c.142]

Робот МП-4 предназначен для штабелирования и подачи (например, в пресс) плоских изделий. Робот оснащен вакуумным захватным устройством эжекторного типа. Привод манипулирующего устройства — электромеханический, схвата — пневматический. Робот, снабжен устройством ограничения ускорения движения [c.149]

Робот ЛП-30 может манипулировать заготовками и изделиями в цеховых и складских помещениях. Привод манипулирующего устройства и схвата — гидравлический. Программа задается методом обучения или аналитически посредством [c.150]

Робот МАН-63С предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, передачи деталей с конвейера на конвейер, может обслуживать любые автоматические станки в крупносерийном производстве, оснащенные загрузочным устройством, манипулирует корпусными деталями и деталями типа тел вращения, оснащен механическим схватом. Привод схвата и манипулирующего устройства — гидравлический. Устройство управления выполнено на элементах Логика-Т , набор программы — на штеккерной панели. Рекомендуемые компоновки оборудования с использованием МАН-63С (рис. 8.10) а — передача деталей роботом 4 с конвейера 2 на распределительные конвейеры [c.150]

Робот РПМ-25 оснащен. многозвенным манипулирующим устройством, что дает возможность при малых габаритах механизма и компактности обслуживать большую зону. Он является базовой моделью агрегатной гаммы ПР, построенных из автономных модулей, имеет электромеханический привод на двигателях постоянного тока. Такие роботы предназначены для обслуживания кузнечнопрессового, металлорежущего и литейного оборудования, в зависимости от конкретных требований могут выпускаться с Датчиками и системами управления, обеспечивающими нор- мальную и повышенную точность позиционирования. [c.151]

При компоновке станков в станочные системы автоматические линии, автоматические участки и производства, возможно множество вариантов. Наиболее целесообразную структуру размещения станков выбирают, исходя из минимума приведенных затрат, обеспечения требуемой производительности, минимума занимаемой площади, удобства обслуживания, простоты и надежности транспорта и манипулирующих устройств. [c.95]

Элементарные вспомогательные технологические операции, из которых складываются все более сложные операции, представлены в табл. 17. Примеры потока обрабатываемых деталей за счет устройств, осуществляющих последовательность элементарных вспомогательных операций, приведены на рис. 217. Все элементарные вспомогательные операции обозначены символами, а основные технологические операции квадратами в двойной рамке. Если несколько элементарных операций осуществляются одним манипулирующим устройством, то они объединены пунктиром. [c.252]

Наряду с ковочными манипуляторами в практику цехов свободной ковки внедряются различные специальные манипулирующие устройства для облегчения выполнения отдельных операций поворотные столы, приспособления для вращения поковок турбинных дисков при разгонке полотна, приспособления для кантовки колец при раздаче (фиг. 22), гидравлические экстракторы для извлечения оправок и многие другие. [c.124]

Манипулирующие устройства повышают производительность труда при ковке и штамповке, значительно облегчают труд работающих и создают безопасные условия работы. Все манипулирующие устройства условно могут быть разделены на следующие группы а) манипуляторы для поковок б) кантователи в) манипуляторы для инструмента г) приспособления для разворота поковок в горизонтальной плоскости. [c.678]

Приведенные конструкции не исчерпывают всех возможностей использования манипулирующих устройств. Требуется еще большая работа всех работников кузнечных цехов по облегчению условий работы бригад на тяжелых прессах. [c.689]

При горячей штамповке на кривошипных горячештамповочных прессах и ГКМ для их автоматизации с помощью программного управления необходимо создание манипулирующих устройств с программным управлением, способных обеспечить все необходимые перемещения заготовки при штамповке деталей. Разработки в этой области ведутся многими проектными организациями как у нас в стране, так и за рубежом. [c.169]

На базе создания подобных манипулирующих устройств представляется возможным программирование совместной работы комплекса пресс-манипулятор или ГКМ-манипулятор . [c.169]

Робот может манипулировать не только захватит,ш устройством или сварочной горелкой, но и другими видами инструмента — резаком, абразивным инструментом, распылителем краски, искателем ультразвукового дефектоскопа и др. Для увеличения гиб- [c.77]

МАНИПУЛИРУЮЩИЕ И СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ УСТРОЙСТВА [c.819]

Измерительное устройство работает по методу компенсации токов датчиков током генератора. Отсчет величины неуравновешенности производится по шкалам рукояток компенсирующих потенциометров, отсчет угла — по шкале генератора. При измерении неуравновешенности необходимо манипулировать одновременно двумя рукоятками, одна из которых регулирует величину, а другая — фазу компенсирующего напряжения. - [c.397]

Первое поколение роботов представляет собой манипулятор (блоки 2, 3, 4, рис. УП1-4) с программным устройством управления (блок 5). Такой робот выполняет совокупность жестко запрограммированных операций. Для этого среда, в которой он действует, должна быть заранее полностью известна и определенным образом организована, а предметы, с которыми он манипулирует,— в исходном положении и строго ориентированы в пространстве. [c.313]

Робот МП-5 предназначен для сборочных и транспортных операций на конвейере в условиях крупносерийного и массового производства, манипулирует телами вращения, может работать при повышенном уровне электрических помех. Управление роботом осуществляется цикловым моноблочным устройством, выполненным на реле и электромеханических шаговых искателях. Программа записывается на наборном поле из многопозиционных плоских переключателей. [c.149]

В автоматической системе установлены три координатные измерительные машины, одна из которых для измерения заготовок, а две другие машины для контроля деталей между операциями черновой и чистовой обработки и после окончательного их изготовления. Для управления автоматической системой Призма-2 предусмотрены две управляющие вычислительные машины. Одну машину используют преимущественно для решения организационных вопросов, оптимизации, подготовки управляющих программ для многооперационных станков и для управления этими станками, а также манипулирующими и вспомогательным устройствами. Другая машина управляет главным образом шлифовальными станками и измерительными машинами. Предусмотрена воз- [c.369]

Все движения манипулятора можно разбить на три группы глобальные (координатные), региональные (переносные) и локальные (ориентирующие). К глобальным относятся линейные перемещения манипулятора с помощью устройства передвижения носите,( я (механизированной тележки), на котором он установлен. В стационарных манипуляторах глобальные движения отсутствуют. Региональные движения изменяют положение захвата и груза в пространстве за счет движений манипулирующего устройства (механической руки). Локальные движения меняют ориентацию захвата и груза. Понятие зоны обслуживания манипулятора относится к его региональным и локальным движениям, когда носитель йепо-движен. [c.136]

В манипулирующем устройстве выделяют переносные и ориентирующие степени подвижности. Для переноса груза в заданное место рабочей зоны достаточно трех степеней подвижности. Причем реализующие их кинематические пары (поступательные и вращательные) определенным образом ориентированы в пространстве, чтобы обслужить заданный объем. Четвертая и последующие переносные степени подвнж- [c.136]

Манипулятор ШМБ-0,15 предназначен для выполнения подъемно-транспортных операций при загрузке технологического оборудования и в складах. Устанавливается манипулятор (рис. 8.2) на стационарной колонне 1. На опорно-поворотном устройстве 2 размещены привод подъема 5 и манипулирующее устройство с рукоят- [c.138]

Манипулирующее устройство робота — многозвенный механизм с числом степеней подвижности 3—9 и поступательными или вращательными сочленениями, заканчивающийся рабочим органом в виде схвата, вакуумной или электромагнитной головки. Рабочий орган часто — сменный. Каждая степень подвижности имеет свой двигатель (электрический, гидравлический или пневматический). Один двигатель может реализовать и несколько степеней подвижности. Устройство передвижения может быть основано на любом из известных способов передвижения — от качения до шагания. [c.142]

Приводами гидравлических манипулирующих устройств служат гидроцилиндры с поступательно-возвратным движением штока, гидродвигатели поворотного типа и гидромоторы. Они имеют грузоподъемность от 10 кг и выше практически без ограничения. Звенья манипулирующего устройства просто и надежно фиксируются в рабочем положении. Однако на их работу сущственно влияют внешние условия, особенно температура, которая изменяет консистенцию рабочей жидкости, что приводит к непостоянству скоростей. [c.142]

Агрегатирование целесообразно для различных вспомогательных устройств в автоматических станочных системах транс-лортно-загрузочных и других манипулирующих устройств, средств [c.103]

Бункера применяют в качестве емкости для накопления однородных деталей сравнительно небольших размеров. К недостаткам бункеров следует прежде всего отнести возможность механического повреждения поверхности находящихся в них деталей. Для последующей выдачи деталей из бункера применяют захватно-ориентирующие устрайства, которые обычно располагают в самом бункере и образуют таким образом вместе с йим многооперационное манипулирующее устройство. [c.255]

Манипулирующие узкоспециализированные устройства Вспомогательные операции с заготовками у нагревательных печей, транспортных устройств и машин-орудий Крупносерийное и массовое производство штамповок и поковок одного типа и размера при высокой механизации работ Малораспространённые прогрессирующие типы устройств [c.809]

При диаметре до 50—60 мм длина прутка, подаваемого в машину вручную при помощи простейших приспособлений, не должна превышать 2 м [5]. Для более толстых прутков длина 2 м допустима только при наличии у машины специальных подъемно-манипулиру ю-щих устройств [5]. [c.122]

В процессе экспериментальных исследований было замечено, что отдельные привода, а именно привода поворота и разворота кисти и привод закрытия и раскрытия губок схвата, не обеспечивают мощности, достаточной для манипулирования объектами, характеристики которых соответствуют паспортным данным. Так, например, кисть со стандартным охватом может манипулировать с объектами только до 15 кГ. С другой стороны, в связи с тем, что исполнительное устройство не закреплено, при некоторых динамических режимах может произойти его опрокидывание при реализации движения руки вперед — назад в верхнем положении с грузом 40 кГ возникает опрокидывающие реактивные нагрузки при ускорении руки примерно 20 м1сек . [c.59]

В более сложных голографических устройствах того же результата можно добиться и с одной голограммой. Если две экспозиции осуществить опорными пучками с углами падения, отличающимися на величину, не настолько большую, чтобы после восстановления происходило перекрытие со вторичным изображением, то изображениями, восстановленными двумя восстанавливающими пучками, можно манипулировать относительно друг друга, изменяя геометрию восстановления 1421. Такой вид интерферометрии, в котором применяются полосы разных несущих пространственных частот, является лишь одним из нескольких видов голографического пространственного мультиплицирования, которыми можно пользоваться. Для записи двух голограмм можно также применять пространственно дополняющие друг друга маски, а при восстановлении для освещения нужных участков голограммы раздельными пучками можно использовать цветные или поляризационные маски. Однако среди методов, обеспечивающих раздельную запись и восстановление двух изображений, сандвич-голография является наиболее простой как на стадии изготовления голограмм, так и при последующей манипуляции изображениями. [c.547]

Гамма-дефектоскопы. Для промышленного применения источников излучения в целях контроля сварных соединений просвечиванием применяют специальные устройства, которые позволяют манипулировать источниками при дефектоскопии и защищают операторов от вредного воздействия излучений. Эти устройства называют гамма-дефектоскопами (табл. 13). Современные гамма-дефектоскопы могут обеспечивать как направленное (фронтальное), так и панорамное излучение, а также быть универсальными. Для формирования направленного пучка служат коллиматоры. Основной частью гамма-дефектоскопа является защитная радиационная головка, в которой размещается радиоизотопный источник. В универсальных шланговых гамма-дефектоскопах серии Гам-марид ампула с радиоактивным изотопом подается по ампулопроводу из радиационной в коллимирующую головку дистанционно с использованием ручного или электромеханического привода (рис. 65). В комплект дефектоскопа входит специальный трехканальный магазин-контейнер, в котором находятся источники разной мощности [c.104]

В цистерне илососа создается разрежение вакуум-насосом. Оператор, манипулируя всасывающей трубой, производит забор ила из колодца в задний отсек цистерны, после наполнения которого выгрузка ила осуществляется поршнем с приводом от гидроцилиндра. Пневмоцилиндры предназначены для управления клапаном всасывающей трубы, фиксатором поворотного устройства стрелы и четырехходовым краном. [c.39]

Манипулятор МП-6 (рис. 8.4) используется при загрузке и разгрузке технологического оборудования для обработки крупных деталей массой до 150 кг в крупносерийном производстве. Конструкция схватов позволяет манипулировать деталями, типа турбинных лопаток, валов, корпусными деталями, заготовками и отливками различной конфигурации. МП-6 — неподвижный манипулятор с механической рукой—выполнен в одном блоке с управляющим устройством. На колонне / смонтирован привод 2 руки, состоящей из шарнирно-сочлененньус плеча 3, укосины 4 и штанги 5. Манипулятор оснащен электромеханическим схватом 6. Управление осуществляется вручную оператором при перемещении груза в горизонтальной плоскости и с помощью задающих рукояток, расположенных у захватного устройства, при подъеме и повороте груза. В приводе захватного устройства использована само-тормозящая передача, исключающая отпускание груза при отключении питания. Наличие у манипулятора шести степеней подвижности обеспечивает быстрое ориен-тирбвание захватываемой детали в пространстве и ее точное позиционирование, [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...