Возбуждение Устойчивость динамическая

ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ В ЗОНАХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ [c.152]

Разрывая некоторые связи при переходе к нестационарным формам колебаний, мы тем самым исключаем из рассмотрения инерционные составляющие, возникающие при изменении форм колебаний. Однако Связанность различных форм в рассматриваемом классе задач обычно оказывается достаточно слабой. К тому же при расчете принудительное разделение форм приводит, как правило, в основных зонах параметрического возбуждения к повышению запаса динамической устойчивости [91. [c.262]

Выводы. Поскольку условия (6.39) нарушены, возможно параметрическое возбуждение. Для удовлетворения условий динамической устойчивости следует скорректировать параметры системы, например увеличить параметр р до 1,5. При этом новое значение момента инерции находится как 8,3 X X Ю кг м . При корректировке удобно пользоваться графиком (рис. 77) с последующим уточнением по приведенной выше методике. [c.266]

Условия динамической устойчивости в зонах параметрического возбуждения. Для определения этих условий на базе уравнения (6.67) следует обращаться к выкладкам, приведенным в п. 28 для уравнения (6.7), принимая во внимание зависимости [c.280]

Скорость подпитки Д зависит от ширины щели золотника и разности давлений в питающей сети и рабочей камере. Внешнее возбуждение Р (1) создается динамическими силами механизмов и изменением проекции силы тяжести на ось амортизатора при наклоне фундамента. Для устойчивости движения массы, согласно критерию Гурвица, необходимо ограничение скорости подпитки В< Ск/т. [c.99]

Динамическая устойчивость механизма. Будем называть механизм динамически устойчивым в том случае, если амплитуда его колебаний остается с течением времени ограниченной при достаточно малой амплитуде возбуждения. [c.149]

Итак, выше показано, как произвести оценку динамической устойчивости механизма, работающего в условиях вибрации стойки, или пульсации внешней силы. Если характеристическая область целиком располагается в зоне устойчивости, можно утверждать, что при достаточно малых амплитудах возбуждения амплитуда колебания механизма будет оставаться малой. При этом предположения, принятые за исходные при составлении уравнения движения (постоянство инерционного, квазиупругого и других коэффициентов механизма), остаются в силе. [c.152]

Если часть характеристической области механизма оказывается в зоне неустойчивости, то методы линейной теории не могут дать ответ на вопрос о величине амплитуды установившихся колебаний, так как эти методы не учитывают влияния на движение механизма нелинейных факторов. Однако того факта, что в зоне неустойчивости амплитуда колебаний может значительно увеличиться, достаточно, чтобы при проектировании механизма соответствующим выбором параметров стремиться обеспечить его динамическую устойчивость. Необходимость этого усугубляется еще и тем, что на границах зон неустойчивости возможен резонанс, возникающий от действия той составляющей возбуждения, которая зависит только от времени и содержится в правой части уравнения (4.50). [c.152]

Разумеется, что линейная теория как при анализе вопроса о динамической устойчивости механизма, так и при анализе условий возникновения резонанса дает лишь качественную оценку поведения механизма, т. е. только указывает, при каких значениях параметров механизма и параметров возбуждения возможно значительное нарастание колебаний. Поэтому здесь можно лишь отметить, что характеристическая область механизма должна располагаться возможно дальше от характеристических линий ао, аг, 62, , свойственных периодическим решениям. [c.154]

Регистрирующие устройства, предусмотренные в конструкции вибростола, дают возможность определить амплитуду и частоту возбуждения и, следовательно, определить численные значения всех параметров, входящих в это уравнение, а затем изложенными ранее методами найти его решение, определить условие устойчивости, произвести приближенную оценку динамических ошибок механизма, т. е. установить приближенные значения увода и размыва. Однако в настоящем параграфе мы поступим иначе. [c.189]

Для реальной параметрической системы (при наличии диссипативных сил) всегда можно так подобрать коэффициент возбуждения, что система для любого соотношения собственной и вынужденной частот будет динамически устойчивой. Для этого необходимо, чтобы коэффициент возбуждения был меньше величины Xj (рис. 50). Так как предполагаем, что параметрическая нагрузка представляет собой случайный процесс с постоянным спектром, то для системы вся зона выше прямой АВ является неустойчивой. Поэтому при изменении параметрической нагрузки по случайному закону будем определять величину предельного значения коэффициента затухания или, что то же самое, предельное значение коэффициента возбуждения, при котором в системе возникает основной параметрический резонанс. Параметрические резонансы более высокого порядка не рассматриваются. [c.200]

Исследование устойчивости линейной параметрической системы состоит в выделении областей возбуждения, которые в литературе называются областями динамической неустойчивости. Эти обла- [c.206]

Продольная сила возбуждает в пластине продольные колебания, поперечная сила, возбуждая изгиб-ные колебания, снижает порог динамической устойчивости ее. Схема возбуждения колебаний в наклонном излучателе показана на рис. 8.18. Решение задачи состоит в совместном рассмотрении продольных и изгибных колебаний пластины с целью обнаружения влияния на динамическую устойчивость ее величины угла, под которым действует возбуждающая сила. [c.236]

Важным является то обстоятельство, что активные сопротивления в механизме возбуждения порождают в рассмотренных моделях предпосылки к потере устойчивости, хотя сами модели внешнего колебательного контура таких предпосылок не содержат. Аналогичные результаты вытекают и при учете внутренних сопротивлений для кинематического возбуждения. Например, учет динамических параметров жидкости в гидропередаче пульсатора для модели 2 приводит к отклонению от монотонности Re Z (to) с максимумом на резонансной частоте. При этом [c.21]

Использована комплексная модель РЦН для синтеза алгоритмов оптимального управления током возбуждения приводных синхронных электродвигателей, установленных на НПС магистральных нефтепроводов. С этой целью формализованы целевые условия оптимизации и применен принцип согласованного оптимума для определения результирующего управления как квазиустановившимися так и переходными режимами НПС. Определены области синхронной динамической устойчивости насосного агрегата в координатах глубины и времени аварийного снижения напряжения на шинах подстанции для разных значений максимального тока возбуждения синхронной ЭМ. [c.24]

Для исследования выходного излучения лазера необходимо направить лазерный пучок на фотодиод, соединить выход фотодиода (с обратным смещением) коротким кабелем со входом осциллографа, присоединить выход генератора к входу периодической развертки осциллографа, установить частоту генератора равной 2L и добиться устойчивого изображения на экране осциллографа. Наблюдая изображение на экране осциллографа, медленно изменять мощность возбуждения лазера во всем динамическом диапазоне. Убедиться, что в выходном излучении нет импульсов, следующих с частотой, равной частотному расстоя- [c.474]

Сварочный генератор должен обладать хорошими динамическими свойствами, т. е. генератор должен обеспечивать получение крутопадающей характеристики (кривая 2, рис. 188). Такая форма внешней характеристики генератора обеспечивает взаимосвязь со статической характеристикой дуги (кривая 3, рис. 188). Характеристика генератора (кривая 2) в двух точках пересекает характеристику электрической дуги (кривая 5) в точке А происходит возбуждение дуги, а в точке Л1 обеспечивается устойчивое горение дуги. [c.463]

Наиболее интересен случай периодической модуляции параметра — равновесного градиента температуры или ускорения поля тяжести. Наличие модулируемого параметра, вообще говоря, значительно влияет на устойчивость. Кроме того, при определенных соотношениях между амплитудой и частотой модуляции появляются резонансные области динамической неустойчивости, связанные с параметрическим возбуждением. [c.237]

Под динамической устойчивостью усилителя понимают отсутствие у него склонности к возбуждению колебаний управляемых колес, а также чувствительность действия усилителя. [c.358]

Тяговые электрические аппараты должны устойчиво работать при изменении напряжения от 0,7 до 1,1 номинального. Освещение допускает изменение напряжения на 2 %, цепи управления на 3 %. Таким образом, этим потребителям необходим источник энергии, напряжение которого изменяется в небольших пределах. Для питания обмоток возбуждения тягового генератора и электродвигателей необходимо изменять напряжение от нуля до максимального значения при практически неизменном сопротивлении. Напряжение заряда аккумуляторной батареи может изменяться на 10 % номинального значения при постоянной нагрузке. Напряжение, подводимое к электродвигателю привода компрессора, должно регулироваться от нуля до номинального значения в широком диапазоне изменения нагрузки. Это диктуется тем, что при включении электродвигателя компрессора на номинальное напряжение возникают большие динамические нагрузки. Основная нагрузка источника переменного тока — асинхронные электродвигатели привода вентиляторов. Подача вентиляторов регулируется отключением электродвигателей, поэтому для улучшения разгонных характеристик предъявляются определенные требования к динамическим характеристикам источника. [c.276]

Всего поучительнее в этом отношении электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Если за входное воздействие принять напряжение на зажимах якоря, а за выходную величину угол поворота вала (т. е. якоря), то этот электродвигатель будет обладать свойствами интегрирующего звена. Но если за вход принять момент сил сопротивления на валу якоря, а за выход скорость, то этот же самый двигатель приобретает характерные свойства апериодического устойчивого звена (звена с самовыравниванием). Можно обнаружить и автоколебательные свойства в этом же самом звене при ином подходе к делу. Даже такое простое звено, как зубчатый редуктор числа оборотов, обычно принимаемый за идеальное усилительное звено, если мы глубже вникнем в процесс и учтем неизбежные люфты и конечную упругость зубцов передачи, может приобрести динамические свойства колебательного звена. [c.187]

Кроме вышеописанных существуют и другие схемы возбуждения турбогенераторов. Заводом Электросила предложена комбинированная вентильная система возбуждения, или система силового компаундирования. Эта система имеет два выпрямительных моста, включенных параллельно на обмотку возбуждения турбогенератора. Один мост (управляемый), выполненный на тиристорах, прлучает питание от вспомогательного генератора частотой 50 Гц, расположенного на одном валу с главным генератором. Второй выпрямительный мост (неуправляемый), выполненный на кремниевых диодах, получает питание от трансформатора силового компаундирования ТС К, первичная обмотка которого включена последовательно в цепь статора главного генератора. Трансформаторы силового компаундирования не допускают разрыва вторичной цепи при наличии тока в первичной цепи. Эти трансформаторы не имеют воздушного зазора, конструктивно просты и могут быть встроены в токопровод. Комбинированная вентильная система возбуждения по динамическим свойствам, определяющим статическую и динамическую устойчивость генератора, практически равноценна независимой вентильной системе возбуждения. [c.32]

Стационарные колебательные режимы в системе с ограниченным возбуждением могут быть реализованы только при средних угловых скоростях двигателя, удовлетворяющих уравнению частот (4.106). Устойчивость стационарных режимов определяется характеристиками источника и потребителя энергии и параметрами колебательного процесса в системе. Особенно существенное влияние на характер стационарных реншмов рассматриваемой системы динамические сопротивления вращательному движению могут оказать в резонансной зоне малом диапазоне частот [c.96]

Из анализа, проведенного в пп. 14, 19, становится ясным, что явление неуправляемости системой замыкания может иметь место не только из-за возбуждения дополнительных крутильных колебаний в приводе машины, но также и за счет возрастания неравномерности вращения вала двигателя. При соблюдении условий динамической устойчивости (см. п. 28) для определения неравномерности хода, вызванной приращением замыкающего усилия, можно в первом приближении воспользоваться уравнением (3.138) при усреднении приведенного момента инерции и замене Л1д на ДЛ1д и на АМс, где АМд — добавка в движущем моменте при изменении момента сопротивления на [c.243]

Совмещение кинематической и динамической диаграмм может рассматриваться как аналогия статической диаграммы сил стержневых систем, где векторы отдельных перемещений и деформаций представляют плоскую систему шарнирных стержней или звеньев, вращающуюся около полюса (аналогия Штиглица). Можно показать, что суммы моментов сил возбуждения и всех сил трения относительно начала также уравновешены, поскольку силы и Г не имеют плеч, а силы Уц взаимно-противоположны и моментов относительно начала не имеют. Это отображает баланс работ внешних сил и рассеяний в разных местах колеблющейся системы при устойчивых вынужденных колебаниях с любой частотой. [c.43]

Вибраиия и пульсация. Изучая вопросы влияния вибрации стойки или пульсации сил на динамическую точность и устойчивость механизмов с упругими связями, следует иметь в виду две особенности, свойственные этим источникам возбуждения. [c.16]

Учитывая указанные трудности, а также имея в виду большую практическую важность случая моногармониче-ского возбуждения, мы в дальнейшем ограничимся анализом устойчивости и динамической точности движения, удовлетворяющего уравнению (4.43). [c.149]

После того как будут выявлены соотношения между параметрами механизма и параметрами возбуждения, обеспечивающие его динамическую устойчивость, мы перейдем к определению увода и размыва 1механизма с упругими связями. При этом мы подробно остановимся на рассмотрении важного случая, позволяющего получить наглядное представление о причинах возникновения динамических ошибок и наряду с этим проиллюстрировать разработанную методику анализа динамической точности. [c.149]

Ко 2-й группе относится Б. исчезновения устойчивого пс-риодич. движения в момент его слияния с ney Toii-чпвым периодич. движением (табл. 1, строка 3) — т. п, касательная Б. Такая Б. для автогенератора с жёстким возбуждением изображена на рис. 9 с помощью графика отображения Пуанкаре (см. Динамическая система). Рис. 9, а соответствует состоянию системы, в к-ром устойчивые колебания отсутствуют — предельных циклон нет. Рис. 9, б соответствует моменту Б. график функциональной зависимости от я каса- [c.211]

Угол естественной закрутки лопаток турбин — Понятие 230 Установки силовые при ограниченном возбуждении — Нестационарные процессы 372—380 Устойчивость пружин динамических — Причина возникновения параметрических колебаний 50 Устойчивость роторных систем — Влияние гироскопического эффекта 156, 157 — Влияние циркуляционных сил 54—156 Устройства упругодемпферные 168, 169 [c.543]

Параметрическая стабилизация динамически неустойчивых систем. Описанный только что факт означает возможность параметрической стабилизации динамически неустойчивых систем система, динамически неустойчивая при ц = О, становится устойчивой при добавлении параметрических сил с надлежаще выбранными частотами и коэффициентами возбуждения. Аналогичное явление известно для систем, находящихся под действием консервативных сил. Например, известна возможность стабилизации обращенного маятника путем сообщения его опоре определенного колебательного движения (стабилизация связана с попаданием в область устойчивости на диаграмме Айнса — Стретта при а < 0). Возможность стабилизации существенно непотенциальных систем является не столь очевидной. [c.134]

Перечисленные примеры относятся к широкому классу задач теории динамической ц тойчивоспш упругих систем. Во всех этих задачах причиной параметрического возбуждения колебаний служит периодическое изменение во времени нагрузок, которые, будучи приложены статически, могут вызвать потерю устойчивости путем разветвления форм равновесия. Параметрические колебания этих систем можно интерпретировать и как результат изменения во времени их эффективной жесткости под [c.246]

Общие уравнения динамической устойчивости упругих систем. Пусть соотношение между частотами возбуждения и наименьшей собственной частотой в невозмущенном движении таково, что при нахождении невозмущенного напряженно-деформированного состояния допустимо использовать квазистатическое приближение и пренебречь перемещениями в этом состоянии. Тогда уравнения динамической устойчивости каждой конкретной упругой системы могут быть получены из уравнений нейтрального равновесия для задачи статической устойчивости добавлением далам-беровых сил инерции и заменой усилий (напряжений) невозмущенного состояния соответствующими функциями времени. Если необходимо учитывать диссипацию, то в уравнения добавляют также диссипативные силы. [c.248]

Весь этот перечень свойств делает фракталы основным структурным элементом в динамически развивающейся среде, который, подобно живому организму способен управлять адаптацией системы к внешнему фактору [26] При анализе подобия функциональных свойств фракталов в физической среде и живой клётке необходимо, однако, иметь в виду, что указанные свойства реализуются только в точках неустойчивости системы, что обусловлено сильным возбуждением среды в этих точках, сопровождающимся возникновением нелинейных волн и вихрей при переходе от старой фрактальной структуры, потерявшей устойчивость, к новой более устойчивой. [c.176]

Для питания сварочной дуги требуется источник тока, удовлетворяющий ряду требований. Он должен иметь достаточно высокое напряжение холостого хода, т. е. обеспечивать напряжение между электродом и изделием, достаточное для легкого возбуждения дуги, по не превышающее 80—90 В, что определяется нормами безопасности труда. Источник должен обладать достаточной мощностью для выполнения определенных сварочных работ. Сварочный источник не должен выходить из строя в режиме короткого замыкания, поскольку этот режим всегда имеет место при сварке. Он долл4ен иметь устройство для возможности плавного регулнрован]1Я сварочного тока, обладать хорошими динамическими свойствами, т. е. обеспечивать быстрое восстановлени е режима после коротких замыканий и устойчиво работать на зада ном режиме. [c.377]

О, с. регулирует процесс поступления энергии и контур от источника питания, а на орган управления неносредственно воздействует полная энергия колебат. контура, являющаяся ф-цией поступающей энергии и ее рассеяния. Воздействие на орган управления в данном случае зависит от соотношения между количествами поступающей и рассеиваемой энергий. Нри. мягком режиме возбуждения колебаний в генерато-])е полная энергия в колебат. контуре увеличивается со временем, т. к. за счет определенного подбора нараметров О. с. поступление энергии за период превышает ео потери. Это, в свою очередь, обеспечивает су-щестновапие положительной О. с. по отношению к поступающей энергии. Регулятор (лампа) обладает нелинейной зависимостью между воздействием (напряжение на управляющей сетке) и результатом воздействия (величина анодного тока). Это нелинейная характеристика такова, что по мере увеличения полной энергии начинает уменьшаться нревышение поступления энергии над потерями, к-рые, в свою очередь, растут но мере увеличения запаса энергии в контуре. При определенном значении полной анергии количество поступающей энергии в средне.м за Ж риод оказывается равным среднему значению потерь, что соответствует стационарному режиму автоколебаний. Такое состояние оказывается динамически устойчивым, т. к. любые спонтанные отклонения полной энергии благодаря нелинейной О. с. у.меньшаются со временем, ибо увеличение полной энергии приводит к превышению потерь над поступлением, а уменьшение приводит к обратному результату. [c.471]

Для ручно11 дуговой сварки и резки металлов, а также для дуговой сварки в среде защитного газа в полевых условиях или под водой применяют сварочные генераторы. Генераторы должны обеспечивать легкое возбуждение и устойчивое горение сварочной дуги, а также необходимую безопасность электросварочных работ, особенно при сварке под водой. Легкое возбуждение сварочной дуги и устойчивое ее горение обеспечивают повышенным напряжением холостого хода по сравнению с рабочим, а динамические свойства — конструкцией генератора. Безопасность электросварочных работ, особенно под водой, обеспечивают специальным стройством снижения няпряженич котостого хода до безопасного значения. Этим устройством генератор комплектуют [c.17]

В настоящее время в отечественной энергетике создаются и вводятся в эксплуатацию турбо- и гидрогенераторы большой единичной мощности. С росгом мощности синхронных генераторов увеличиваются их индуктивные сопротивления и уменьшаются постоянные инерции генераторов, т. е. ухудшаются условия обеспечения устойчивости параллельной работы их в энергосистеме. С увеличением единичной мошности генераторов соответственно увеличивается и мощность возбуждения. Выполнять для мощных генераторов электромашинные возбудители постоянного тока, удовлетворяющие современным требованиям, не представляется возможным. Поэтому в настоящее время получили широкое распространение вентильные системы возбуждения, т. е. такие системы, где переменный ток преобразуется в постоянный с помощью управляемых или неуправляемых выпрямителей на ртутных или кремниевых вентилях. Применение высоконадежных быстродействующих систем возбуждения с автоматическим регулятором возбуждения сильного действия позволяет обеспечивать устойчивость параллельной работы генераторов при ухудшении динамических параметров энергосистемы. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...