ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 0 независимые Голономные связи. Силы реакции. Виртуальные перемещения. Идеальные связи. Метод неопределенных множителей Лагранжа. Закон изменения полной энергии. Принцип ДАламбера-Лагранжа. Неголономные связи Уравнения Лагранжа в независимых координатах Методы выбора независимых реакци Независимость Уравнения движения точки по поверхности и по кривой в независимых координатах. Определение реакций связей