Метод определения ускорений точек

Метод определения ускорений точек плоской фигуры аналитический 558, 559 [c.668]

Ускорения точек плоской фигуры могут быть определены аналитическими, графоаналитическими и графическими методами. В этом параграфе рассматриваются аналитические и графоаналитические способы определения ускорений точек плоской фигуры. Графический метод нахождения ускорений точек плоской фигуры, заключающийся в построении плана ускорений, будет рассмотрен отдельно. [c.404]

Одним из графоаналитических методов, нашедшим широкое применение при определении ускорений точек плоской фигуры, является метод, использующий понятие мгновенного центра ускорений. [c.407]

Если отдельные тела системы совершают плоское движение, то определение сил инерции в этом случае (за исключением задач с телами каче-нш) превращается в довольно сложную задачу. Тем не менее этот метод решения задачи желательно знать. После определения ускорений точек системы тел в некоторых случаях с помощью общего уравнения динамики удобно определять силы реакций внутренних связей системы. [c.141]

Этот метод определения ускорения ас любой точки С звена механизма можно применить и в том случае, когда траекторией точки является пространственная кривая, причем построение проводится в двух проекциях. [c.221]

В этом параграфе мы рассмотрим методы графического определения ускорений точек плоской фигуры. [c.207]

Величина периода колебаний маятника Т при небольшом размахе колебаний даётся формулой Т" = 2п , где I — длина маятника и g—ускорение силы тяжести. Если измерить Г, наблюдая за качаниями маятника в течение известного промежутка времени, то, зная I, можно определить g. Этот метод измерения до сих пор является одним из основных методов определения ускорения силы тяжести. [c.13]

Значения Л4 , полученные для сечения непосредственно за плоской решеткой (Я = - 0), на первый взгляд свидетельствуют о более интенсивном и сущестЕ. енном выравнивании потока по сечению, чем это следует из значений полученных за спрямляющей решеткой (НЮу та 0,5 см. соответствующие точки на рис. 7.10). Учитывая замечания о методе определения скоростей в отверстиях плоской решетки и о подсасывающем действии более ускоренных струек в сечении за спрямляющей (ячейковой) решеткой при больших значениях р плоской решетки, следует, очевидно, принимать некоторые средние значения М,, по кривым рис. 7.10 (сплошные линии). Эти значения приведены в табл. 7.3. [c.170]

Задачи, решаемые методами кинематики точки, могут состоять в определении траектории, скорости или ускорения точки, в отыскании времени, в течение которого точка проходит тот или иной путь, или пути, проходимого за тот или иной промежуток времени, и т. п. [c.103]

Для определения скорости и ускорении точек и звеньев сложных механизмов при использовании метода преобразования координат имеют в виду, что радиус-вектор () " , например точки Е. есть векторная функция обобщенных координат [c.134]

При наличии большого числа звеньев механизма последовательное определение ускорений его точек и угловых ускорений звеньев графоаналитическим методом производится на основе двух рассмотренных случаев. [c.273]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса. [c.457]

Это значит, что при определении ускорения материальной точки можно пользоваться методом суперпозиции (наложения). Следует иметь в виду, что при определении скорости материальной точки аналогичная суперпозиция не имеет места, т. е. скорость материальной точки не равна векторной сумме скоростей, которые имела бы эта точка при действии каждой из сил в отдельности. [c.11]

Графическое определение скоростей и ускорений точек механизмов, совершающих плоскопараллельное движение, осуществляется путем построения планов скоростей и ускорений. Приведенная ниже задача иллюстрирует применение этого метода. [c.235]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде. [c.43]

Сравнивая различные способы определения ускорения движения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, заметим, что при решении простейших задач целесообразно употреблять наглядный геометрический метод, исходя из формул (II.114) или (II.117). В более сложных случаях применяются аналитические формулы (II.118) и (II.120). [c.122]

Заметим, что методом мгновенных центров скоростей можно пользоваться только при определении скоростей точек плоской фигуры, но не при определении траекторий и ускорений этих точек. [c.117]

По второму методу исследуется движение различных частиц, проходящих через намеченные точки пространства, заполненного жидкостью. При этом переменными являются скорости и ускорения, а координаты точек остаются постоянными. Таким образом, по методу Эйлера определяют скорости и ускорения частиц жидкости в определенных, зафиксированных, точках пространства, заполненных жидкостью. [c.38]

Методы определения перемещений, скоростей и ускорений точек звеньев механизма, угловых скоростей и ускорений звеньев передаточных отношений механизмов рассматриваются в гл. 2. [c.20]

Аналитический метод. Этот метод позволяет получить необходимую точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев, а также установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров механизма от размеров звеньев. Он отличается сложностью расчетных уравнений и трудоемкостью вычислений, но получает все более широкое распространение в связи с развитием вычислительной техники. Кинематическое исследование механизмов аналитическим методом рассмотрено в гл. 16. [c.31]

Покажем применение описанного метода для определения скоростей и ускорения точек звеньев механизма на примере пространственного кривошипного механизма с качающейся кулисой. Механизм, кинематическая схема которого показана на рис. 285, а, б я построена в масштабе ja/, состоит из кривошипа ОА, который враш,ается вокруг оси О в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости проекций. Звено АВ, шарнирно соединенное в точке [c.280]

Если же возможно и необходимо получение достаточного числа данных для их обработки методами математической статистики, то результаты испытания дадут полную информацию для определения всех основных показателей надежности. В этом случае для сокращения времени испытаний помимо применения методов ускоренных испытаний одновременно исследуют возможно большее число объектов. Это достигается либо за счет использования специальных многоместных стендов, где одновременно находятся в режиме испытания N изделий, либо проведением испытаний сразу, на нескольких стендах (машинах). [c.497]

Тензорные уравнения замкнутости закрытых кинематических цепей в форме (3.21), (3.24) или открытых кинематических цепей в форме (3.20) содержат всю информацию о параметрах движения этих цепей. Для определения, например, абсолютных и относительных перемещений звеньев конкретной цепи необходимо заменить входящие в перечисленные уравнения тензоры отображающими их матрицами и после осуществления операций умножения матриц и приравнивания соответствующих элементов правой и левой частей получить систему алгебраических уравнений, решение которой даст возможность определить перемещения звеньев. Как известно, скорости и ускорения движения звеньев и их точек представляют собой соответственно первые и вторые производные по параметру времени от перемещений звеньев. Дифференцируя дважды по параметру времени полученную систему алгебраических уравнений, получим соответственно две системы уравнений одну для определения ускорений, другую для определения скоростей. Разумеется, первая система может иметь коэффициенты, зависящие от величины перемещений, которые следует считать известными после решения исходной системы уравнений. Аналогично коэффициенты системы линейных уравнений для определения ускорений могут содержать величины перемещений и скорости звеньев. Решение линейных систем не представляет принципиальных трудностей и может быть осуществлено по методам Крамера (при помощи определителей) или Гаусса (при последовательном исключении неизвестных). Иллюстрация изложенного дана на примерах (см. 3.4). [c.46]

В течение двух последующих лет Ассур работает главным образом над составлением пособий для студентов. За это время им были опубликованы три таких пособия Схемы построения некоторых кривых (1910 г.), Картины скоростей и ускорений точек плоских механизмов (1911 г.), Графические методы определения момента инерции маховиков (1911 г.). В последнем пособии Ассуру принадлежит весь текст и приложение, посвященное измерению площадей плоских фигур, ограниченных криволинейным контуром. К этому пособию приложен очерк Другой графический метод определения момента инерции маховика , написанный К. Э. Рерихом. Вопрос, разбираемый в последнем из перечисленных пособий, по-видимому, заинтересовал Ассура, так как в следующем, 1912 г. он опубликовал на немецком языке статью Метод характеристических кривых в приложении к графическому исчислению кратных интегралов , в которой рассматриваются интегралы вида [c.57]

Рассмотрен способ задания текущего положения свободного твердого тела при помощи г-координат — шести чисел, равных длинам отрезков, соединяющих точки неподвижной базы с точками те.ла. На основе г-координат разработан метод определения законов движения звеньев промышленных роботов. Знание этих законов позволяет оценить точность функционирования робота, силы, действующие на его звенья, их скорости и ускорения. [c.172]

D работе излагается геометрический метод определения при-веденных ускорений точек Ассура и применение их к кинематическому анализу плоских механизмов высших классов. [c.68]

Ускоренный электрохимический метод испытания на точечную коррозию, предложенный Бреннертом и усовершенствованный Г. В. Акимовым и Г. Б. Кларк, состоит в том, что образец коррозионностойкой стали поляризуют анодно от внешнего источника постоянного тока и одновременно измеряют его электродный потенциал (рис. 355). При достижении некоторого значения потенциала (потенциала пробивания) защитная пленка на образце разрушается в одной или нескольких точках, вследствие чего значение электродного потенциала образца уменьшается. Наблюдается хорошее соответствие результатов сравнительных коррозионных испытаний хромистых и хромоникелевых сталей на точечную коррозию с данными, полученными методом определения потенциала пробивания. [c.463]

Вместо искусственного сочетания некоторых общих теорем и уравнений динамики, выбор которых представляет значительные трудности, указанные методы быстро и естественно приводят к составлению дифференциальных уравнений движения. Удачный выбор обобщенных координат обеспечивает простоту и изящество решения задачи. Удобно и то, что составленные дифференциальные уравнения движения не входят силы реакций идеальных св5Гзей, определение которых обычно связано с большими трудностями (силы реакций связей при движении системы являются функциями от времени, положения, скоростей и ускорений точек системы). [c.544]

Задачи кинематики состоят в разработке способов задапня движения и методов определения скорости, ускорения и других кинематических величин точек, составляющих механическую H Tesiy. [c.14]

Метод определения содержания железа в жидкостях наиболее прост, нетрудоемок и достаточно оперативен. Он может быть использован для первоначальной относительной оценки скорости коррозии по технологической линии и при последующей эксплуатации оборудования для сравнения скоростей протекания коррозионного процесса в каждой точке линии с течением времени и своевременного выявления возможного ускорения его. Об ускорении коррозионного процесса судят по увеличению количества железа. Для анализа железа в углеводородном конденсате, воде и других жидкостях может быть рекомендован химический или любой другой приемлемый метод. [c.92]

Весьма важными для практики характеристиками движения являются скорости и ускорения точек механизмов. Вопрос определения скоростей движущейся в плоскости фигуры возникает перед инженером при проектировании механизмов парораспределения, автоматов и вообще во всех случаях, где имеет значение согласование движений отдельных звеньев механизма. При проектировании новых и изучении работы существующих механизмов имеет большое практическое значение учет сил инерции, которые зависят от ускорений соответствующих точек. Графические методы изучения законов движения дают простое и удобное в практическом отношении решение векторных уравнений для скоростей и ускорений. Задача исследования закономерности изменения путей, скоростей и ускорений за полный цикл движения исследуемого механизма в зависимости от заданного параметра наилучшим способом решается при помощи графиков дБижения, которые называют кинематическими диаграммами. Кинематическая диа -рамма дает наглядное графическое изображение изменения одного из кинематических элементов движения в зависимости от другого. Например, [c.61]

Рассмотрение этого метода начнем с задачи об определении скоростей и ускорений для шарнирной трехповодковой группы. В этом случае скорости и ускорения центров внешних шарниров А, В и С, которыми трехповодковая группа присоединяется к звеньям механизма, известны (рис. 104, а). Требуется определить скорости и ускорения точек D, Е я F— исследуемой rpynnia. Продолжаем направления поводков BE и F до пересечения их в точке S. Пусть точка 5 принадлежит базисному звену DEF. Тогда скорость ее определяют из уравнений [c.84]

Иско.мый предел выносливости, определенный ускоренным методом по Локати (о ). определяется абсциссой точки на кривой, соответствующей сумме относительных долговечностей, равной 1 (XnijNt=l или другой наперед заданной величине от 1 до 5 (устанавливается на основе обобщения экспериментальных данных). [c.80]

Для циклического нагружения при сложном напряженном состоянии с пропорциональным и.зменением его компонентов установлена связь между удельной рассеянной зиергпей и площадью гистерезиса между главными деформациями. Дан алгоритм для определения напряжений из измеренных деформаций. На основе напряжений и рассеянной эпергии предложен метод для ускоренного определения кривой усталости для опасной точки. Приведены результаты эксперимеп-тов проверки предложенной методики. [c.423]

Если в механизм входит трехповодковая группа, то для- определения скоростей и ускорений точек ее звеньев следует применять метод ложных положений ка 5тин относительных скоростей и ускорений или особые точки Ассура. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...