Метод мгновенных центров скоростей

Плоскопараллельное движение изучается двумя методами 1) методом мгновенных центров скоростей и 2) методом разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. [c.115]

Метод мгновенных центров скоростей [c.116]

Заметим, что методом мгновенных центров скоростей можно пользоваться только при определении скоростей точек плоской фигуры, но не при определении траекторий и ускорений этих точек. [c.117]

Тело движется плоско параллельно. Как известно из кинематики, сложное плоскопараллельное движение твердого тела в каждый данный момент можно считать простейшим вращательным движением вокруг мгновенной оси (метод мгновенных центров скоростей). Допустим, что известна скорость ьс центра тяжести тела, тогда мгновенная угловая скорость [c.162]

Решение. Решим данный пример двумя способами. Как известно из кинематики, сложное плоскопараллельное движение колеса можно рассматривать либо как простейшее вращательное движение вокруг мгновенной оси О с угловой скоростью ю (метод мгновенных центров скоростей), либо как сложное движение, состоящее из поступательного движения со скоростью Ус и относительного вращательного движения вокруг оси С (метод разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное). Напомним, что абсолютная (мгновенная) и относительные угловые скорости колеса всегда равны между собой. [c.164]

Метод мгновенных центров скоростей. В этом случае кинетическая энергия колеса вычисляется по формуле [c.164]

В ряде задач направление угловой скорости может быть определено следующим образом. Находим одним из вышеуказанных методов мгновенный центр скоростей и далее выбираем направление дуговой стрелки так, чтобы она соответствовала направлению скоростей точек плоской фигуры. [c.539]

Пусть ведущее звено механизма — кривошип вращается но часовой стрелке с постоянной угловой скоростью . Исследование скоростей точек данного механизма проведем с помощью двух методов кинематики метода мгновенных центров скоростей и метода разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. [c.134]

Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек плоской фигуры (или тела при плоском движении) основан на понятии о мгновенном центре скоростей. [c.132]

Метод 1,1 нахождения положения мгновенного центра скоростей [c.374]

Решение задач гфи помощи мгновенного центра скоростей при этом эффективнее дру гих графоаналитических методов, если требуется определить скорости нескольких точек, причем вычисление мгновенных радиусов может быть произведено без сложных выкладок. Если же согласно условию задачи необходимо найти скорость какой-либо одной точки плоской фигуры, то обычно быстрее к цели ведет применение теоремы о распределении скоростей (9 ) или теоремы о равенстве проекций скоростей концов отрезка плоской фигуры на направление самого отрезка. [c.377]

Мгновенный центр скоростей играет важную роль в теории плоского движения. Ознакомимся с некоторыми методами, позволяющими найти эту точку на плоскости. [c.222]

Формула (62) нам хорошо знакома. Она выражает скорость всякой точки К вращающегося тела. Распределение скоростей точек фигуры такое, как будто фигура вращается в данное мгновение вокруг мгновенного центра скоростей. Однако в следующий момент времени мгновенный центр скоростей переместится в другую точку плоскости (почему он и называется мгновенным), и картина распределения скоростей будет такой, как будто бы вся фигура вращается вокруг нового центра. Тем не менее в теории плоского движения и в ее практическом применении, при исследовании и конструировании машин мгновенный центр скоростей играет важную роль. Ознакомимся с некоторыми методами, позволяющими найти эту точку на плоскости. [c.69]

Методы определения мцс. Мгновенный центр скоростей Если известно направление скоростей лежит в точке пересечения отя бы ДвуХ ТОЧек фигуры, ТО МЦС перпендикуляров к скоростям < [c.69]

Теорема Пуансо часто применяется в теории механизмов. Она может явиться основой одного из методов синтеза механизмов, т. е. метода построения плоского механизма, отражающего заданное движение. Для этого, как видно из теоремы Пуансо, надо построить для заданного движения подвижную и неподвижную центроиды, соединить их в точке, которая является мгновенным центром скоростей в данный момент времени и катить без скольжения подвижную центроиду по неподвижной. [c.204]

Этот метод нахождения мгновенного центра скоростей основан на следующих соображениях. Движение фигуры вокруг мгновенного [c.137]

Этот метод определения положения мгновенного центра скоростей основан на следующих соображениях. Движение фигуры вокруг мгновенного центра — вращательное, при котором, как известно (см. стр. 112), скорости точек прямо пропорциональны расстояниям точек от оси вращения, т. е. от МЦС. При выполненном построении из подобия треугольников АСЕ и B D следует, что [c.132]

Ускорения всех остальных звеньев механизмов легко получить по соответствующим двухповодковым группам. Изложенный метод вспомогательных точек и мгновенных центров скоростей справедлив для любых МВК третьего вида. [c.456]

Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей. Понятие о центроидах. Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек тела при плоскопараллельном движеиии основан на понятии о мгновенном центре скоростей. [c.185]

Найдем связь между угловыми скоростями Юх и з звеньев / и 5. Для этого воспользуемся методом мгновенных центров вращения. Мгновенный центр Рц (звено 4 — стойка) находится в точке А. Мгновенный центр Р34 находится в точке В. Мгновенный центр Р совпадает с точкой В. В самом деле, если мысленно остановить звено 1, то звено 2 будет перекатываться без скольжения по профилю а — а звена 1. Точно так же мгновенный центр вращения Раз совпадает с точкой С. Мгновенный центр вращения Рхз в движении звена 3 относительно звена 1 должен одновременно лежать на прямых, соединяющих мгновенные центры Рх4. 34 и Рах. 23 и в соответствии с этим он располагается в точке пересечения прямых АО и ВС. Следовательно, передаточное отношение хз будет равно [c.174]

Фуко 109—114 Мгновенная угловая скорость 62 Мгновенный центр скоростей 51 Метод вариации канонических постоянных 358 [c.491]

Методы кинематической геометрии и графические методы статики ферм, которые разрабатывались примерно в те же самые годы, пробудили в машиноведах, в особенности тех, которые занимались теорией шарнирных механизмов, интерес к соответствующим исследованиям в этой области. Ясно выраженное родство между шарнирными механизмами и шарнирными статически определимыми фермами обусловило содержание целой серии работ, посвященных графическим определениям кинематических параметров. Наиболее простым и логически оправданным способом было приведение задачи к исследованию положений мгновенных центров вращения, достаточно разработанному к тому времени, и при помощи этого метода графическое определение величины и направления скоростей отдельных точек изучаемых механизмов. Однако такое решение, имевшее некоторые преимущества, не было лишено и недостатков, причем для чертежников того времени весьма ощутительных. Мгновенные центры вращения не всегда вели себя так, как этого хотелось бы непосредственным исполнителям расчетов зачастую они уходили на самый край чертежной доски, а иногда вообще исчезали из поля зрения (и с поверхности доски). [c.81]

По отношению к звену / звено 2 имеет сложное движение (рис. 3.34,6). Однако, используя метод обращения движения, можно указать направление относительных скоростей двух точек С и К-2 относительно точек неподвижного звена I скорость v a точки С относительно оси Л перпендикулярна межосевому расстоянию АС, а точка К-, в данный момент имеет скорость Уд ц, скольжения, направленную вдоль обшей касательной / —/ к соприкасающимся профилям. Мгновенный центр скоростей Р звена 2 в относительном движении (при неподвижном звене /) находится как точка пересечения двух перпендикуляров к скоростям этих точек. Иначе мгновенный центр скоростей Р звена 2 и совпадаюп1ИЙ с ним мгновенный центр вращения в относительном движении находятся в точке пересечения межосевого расстояния А(. и общей нормали /г—/ к профилям, проведенным в общей контактной точке К К и К ) [c.119]

Второй графоаналитический метод определения скоростей точек плоской фигуры основан на использовании мгновенного центра скоростей этой фигуры. При непоступательном дииасенни плоской фигуры (ш 0) в каждый данный момент существует точка тела, скорость которой равна нулю. Эта точка называется мгновенным центром скоростей и обычно обозначается через Р. Единственным исключением является случай так называемого мгновенн.о-поступа-тельного движения (и) = 0), который будет рассмотрен отдельно. Выбирая мгновенный центр за полюс, имеем закон распределения скоростей в плоской фигуре [c.374]

Второй графоаналитический метод определения скоростей точек плоской фигуры основан на использовании мгновенного центра скоростей этой фигуры. При непоступагельпом движении плоской фигуры (о Ф 0) в каждый данный момент существует точка тела, скорость которой равна нулю. Эта точка называется мгновенным центром скоростей и обычно обозначается через Р. Единственным исключением является случай так называемого мгновенно-поступательного движения (to = 0), который [c.536]

Для того чтобы найти мгновенный центр вращения в двнженни одного знен i относительно другого, удобно воспользоваться методом обращения движения. Этот метод состоит в том, что всем звеньям механизма сообщается скорость, [c.187]

Трудно сказать, кто из этих ученых должен получить приоритет. Дело в том, что решение этой задачи, как говорят, уже носилось в воздухе. Очень близко подошел к разработке подобного способа исследования механизмов Прелль. В 1877 г. для одного частного случая план скоростей построил Виллис. С 1880 г. в том же направлении работал, и отнюдь не безрезультатно, Бурместер. Дело лишь в том, что способ, разработанный Бурмастером, несколько отличается от метода Мора — Смита он основан на нахождении мгновенных центров вращения в относительном движении звеньев механизмов. При этом Бурместер при построении своего плана скоростей поворачивает все его составляющие на 90°. [c.82]

Немного позже начинают появляться работы, в кото рых предлагаются методы графического исследования вопросов кинематики механизмов. Профессору Берлинской высшей технической школы Зигфриду Аронгольду и английскому ученому Александру Кеннеди принадлежит известная теорема о трех мгновенных центрах вра-ш,ения. На основании этой теоремы был разработан графический метод определения скоростей механизмов. Метод построения планов скоростей и ускорений, разработанный Мором и Смитом, в своей сущности связан с геометрическими рассуждениями Максвелла о взаимных фигурах. [c.152]

Желая как-нибудь обойти те неточности в задаче об нахождении уравновешивающей данной системы сил,— пишет Ассур,— которые вызваны неточным определением положения мгновенных центров, я на объяснительных лекциях, касающихся исполнения студенческих работ по прикладной механике в нашем институте, предлагал определять сомнительные мгновенные центры не с помощью разработанного Бурместером метода Аронгольда, а пользуясь картиной скоростей механизма, в которой полюс является изображающей точкой мгновенного центра каждого из звеньев механизма, или даже пользоваться только картиной скоростей, вовсе не определяя мгновенных центров, но прибегая зато к вычислениям. Последнее естественно, раз уже картину скоростей приходится строить, и, если этого недостаточно, чтобы найти уравновешивающую . [c.155]

Второй способ решения первой задачи был разработан английским ученым, последователем Рело, Александром Кеннеди он требует определения мгновенных центров враш ения — задача, уже сама по себе вносяш ая в решение дополнительную неточность. Последней можно избежать при помощ и метода плана скоростей. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...