Звено базисное

При реальных размерах звеньев механизма отрезки скольжение камня 5 относительно кулисы, закрепленной на ведомом звене 4, на первых двух стадиях (О <5 <) незначительно, поэтому закон движения ножевого штока (звено 6) практически совпадает с законом движения ведомого звена 4. На рис. 5.34 показан типовой график перемещений ведомого звена базисного механизма. Арабскими цифрами обозначены номера р участков графика, соответствующие указанным стадиям (р = 1, 2, 3), а римскими цифрами без штриха -номера g положений ведомого звена, граничных между первым и вторым (g = I), между вторым и третьим (g = II) участками и конечного положения (g = III). Отсчет перемещений проводят по дуге радиуса /4, равного длине коромысла Idf (см. рис. 5.33). Чтобы движения ножевого штока и ведомого звена на всем протяжении циклового времени были плавными и безударными, необходимо обеспечить сопряжение траекторий их перемещений, соответствующих на графике (рис. 5.34) кривой I - II, кривой О - I и кривой II - III. Первая кривая представляет собой закон движения коромысла четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма в интервале углов поворота кулачка a законы движения роликового коромысла [c.317]

ИЗ трех звеньев ЕО, GF и FE, входящих в три кинематические пары. Звено EFG будем называть базисным звеном. К основному механизму группа присоединена элементами В, С и D поводков ЕВ, G и FD (рис. 3.13). Элементом В она присоединена к начальному звену k, а элементами С и D — к стойке т. [c.59]

Пусть задана группа III класса с тремя поводками, причем все входящие в группу кинематические пары — вращательные (рис. 4.26, а) и заданы скорости и ускорения точек В, С и D концевых элементов, которыми поводки 4, 5 w 6 входят во вращательные пары со звеньями 1, 2 и 3 основного механизма. Требуется определить скорости и ускорения звеньев группы. Продолжаем оси поводков 4 и 5 до пересечения в точке Si, которую примем принадлежащей базисному звену 7. [c.96]

Необходимо иметь в виду, что точки Si, S2 и S3 принадлежат базисному звену EGF, а не поводкам, на пересечении осей которых они находятся. [c.98]

В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси кинематических пар. Например, при размещении массы базисного звена группы III класса с тремя поводками [c.243]

Следующая, более сложная структурная группа ( .г =4, Ри =6) -- группа 111 класса 3-го порядка или трехповодковая группа со звеном 4. входящим в три кинематические пары такое звено называют базисным. Наиболее простая такая группа (с одними вращательными парами) изображена на рис. 2.15,в. В частном случае базисное звено 4 может быть прямолинейным, а некоторые кинематические пары могут быть поступательными. [c.38]

В этом механизме с одной степенью свободы начальным является звено /, к которому в точках В н С присоединены звенья 2 и 3. Эти звенья являются поводками трехповодковой группы с базисным звеном 4. Звено 5 является третьим поводком в этой группе. Звенья 6 и 7 образуют двухповодковую группу. [c.67]

ЭТИМИ точками относительно точки А. Точка F, соединяющая поводок 5 и базисное звено 4, описывает относительно точки М дуговую траекторию радиуса 1ш. Однако найти положение точки F на этой дуговой траектории непосредственно способом засечек не удается. Поэтому необходимо провести дополнительное построение, связанное с нахождением траектории точки F относительно начального звена 1 в фиксированной позиции ( замороженное состояние). В этом относительном движении точка О описывает дуговую траекторию р — р радиуса а точка Е — дуговую траекторию [c.68]

Это соотношение не решается непосредственно. Поэтому по теореме о плоскопараллельном движении базисного звена 3 составляют уравнения скоростей для особой точки W [c.87]

Отрезок pw пропорционален скорости 77 точки W, принадлежа-ш,ей базисному звену З рж = л уц . Для нахождения скорости точки D составляют векторное уравнение [c.87]

Примечание. Ползуны 2 и 5 представляют собой поводки с бесконечно большими радиусами, перпендикулярными направляющим хх и С все три особые точки 0j, 0j и 0j относятся к базисному звену 3. [c.41]

В механизме (рис. 2.3, н) лущильной машины точка F базисного звена 5 трехповодковой группы движется приближенно по прямой линии, осуществляя технологическую операцию. [c.54]

Определять скорости и ускорения механизмов III класса можно методом особых точек Ассура. Эти особые точки жестко связаны с базисным звеном 3 и находятся в каждый момент на пересечении прямых, проведенных через центры обоих шарниров каждого поводка В—С и D — Е рис. 3.9, а). Если поводок имеет одну вращательную и одну поступательную пары, то прямую проводят через центр шарнира F перпендикулярно к продольной оси поступательной пары того же поводка. [c.93]

Vpp и и р. Точка /г пересечения этих двух прямых и дает конец вектора скорости особой точки Н, принадлежащей базисному звену. [c.94]

Ускорение точки F определяют из подобия треугольника df, построенного на отрезке d вектора относительного ускорения аср, треугольнику DF схемы базисного звена. Эти треугольники на рис. 3.9, а и в заштрихованы. Отрезок я/ представляет собой ускорение точки F в масштабе направление которого должно быть параллельным прямой FG на рис. 3.7, а. [c.96]

Пусть нагрузка, действующая на поводки ВС [2], Рй [3], ЕР [4 и на трехшарнирное (базисное) звено СОЕ [5] трехповодковой группы, задана силами Q2, ( э, и ( 5, имеющими заданные линии действия, и моментами М , М,, Ж. и Жз (рис. 8.18). [c.288]

Векторы реакций внутренних шарниров С, О и Е трехповодковой группы находятся из условия равновесия сил, действующих на каждый из поводков 2, 3 и 4. Условие равновесия сил, действующих на базисное звено 5, определяется векторным уравнением [c.290]

Базисное звено 3 в формуле выделено особо. [c.35]

В настоящее время получила распространение классификация механизмов И. И. Артоболевского. По этой классификации двухповодковая группа относится ко 2-му классу и имеет второй порядок группа, состояш,ая из базисного звена и трех поводков, принадлежит к 3-му классу и имеет третий порядок. [c.23]

Второе сочетание чисел звеньев и пар пятого класса и = 4 и 5 = 6 соответствует трехповодковой группе. По числу поводков эта группа называется группой третьего класса третьего порядка, а следовательно, и механизмы, в которых эта группа встречается хотя бы один раз, также относятся к механизмам третьего класса третьего порядка. Развитием поводка в базисное (трехшарнирное) звено мы получим группу третьего класса четвертого порядка. [c.201]

Образование группы из контура можно представить следующим образом. Пусть одно из звеньев, входящих в контур VI класса, третьего семейства (табл. 1, фиг. 24) развивается в базисное звено AB (рис. 28) Своим свободным элементом кинематическая пара С может входить в простую открытую цепь I класса, степень подвижности W которой должна быть всегда меньше нуля, т. е. та цепь, которая мон<ет быть присоединена к базисному звену AB , должна иметь w < 0. [c.209]

Это положение следует непосредственно из условия, что группа всегда обладает степенью подвижности, равной нулю, и, следовательно, если к одному из базисных звеньев основного контура была бы присоединена цень, имеющая степень подвижности, равную или большую нуля, то основная цепь, к которой происходит присоединение. [c.209]

Присоединяя к базисному звену основного контура какую-либо дополнительную цепь, мы накладываем на движение этого звена дополнительные связи, количество которых не может быть большим или равным числу степеней свободы базисного звена, так как уже при равенстве числа условий связи числу степеней свободы базисного звена оно теряет свою подвижность. Следовательно, степень подвижности w присоединенной цепи должна быть равной [c.211]

Таким образом, степень подвижности w цепи, присоединяемой к базисному звену контура, изменяется в пределах [c.211]

III класса, рассмотренных ранее, эти замкнутые контуры отсутствовали, либо представляли собой жесткие трехсторонние контуры в виде базисных треугольников. Простейшей группой IV класса является так называемая бесповодковая группа, изображенная на рис. 95, состоящая из четырех звеньев, базисные [c.51]

Вторая возможная кинематическая цепь из четырех звеньев и шести низших пар показана на рис. 3.14. Эта замкнутая кинематическая цепь присоединяется к звеньям ft и m основного механизма не элементами поводков, а свободными элементами G и В, принадлежащими базисным звеньям EGF и DB. В отличие от только что рассмотренной группы, данная группа, кроме двух базисных звеньев B D и EGF, образующих два жестких контура, имеет один подвижный четырехсторонний замкнутый контур EFD. [c.59]

II класса, разъединяем один из шарниров базисного звена 3, например шарнир в точке F. Тогда системы звеньев B DE и GF приобретают каждая одну степень свободы, и обе эти системы, если сделать неподвижными звенья J, 5 и 7, как бы превращаются [c.77]

Ряс. Т2.7, К вопросу о размещении массы базисного звена трехповодковоЯ группы [c.243]

При кинематическом исследовании механизмов с трехповодковыми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Поэтому выбирают на базисном звене 3 точки, которые получили название особых (рис. 3.18, а). Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Например, особая точка W находится на пересечении линии ЕН поводка 5 и перпендикуляра WB к направляющей ED ползуна 2 (второй поводок) (рис. 3.18, а). Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особь(е точки. На рис. 3.18, а особые точки обозна-4efHji буквами И/, W и W". При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного дви-м<ения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. Например, направление скорости vu для звена 2 совпадает с осг [c.86]

Скорости остальных точек базисного звена (например, С и Е) легко находятся, например, по методу подобия фигур / wdeoo o/ WDE и Awed со aW D) или по методу пропорционального деления отрезков de/ес = DE/ЕС). [c.87]

Кинематическое исследование трехповодковои группы, состоящей из четырех звеньев центрального (базисного) звена 3 и трех поводков — звеньев 2, 4 и 5, производим с помощью особых точек Ассура. [c.40]

Развитием одного из поводков трехповодковой группы в базисное звено можно получить четырехповодковую группу. На рис. 97 изображена схема механизма с четырехповодковой группой. [c.134]

Разъединив шарнир С базисного звена, рассматривают систему звеньев 3, 4, 5, 0. Если условно принять звено 5 в качестве ведущего, то эта кинематическая цепь GFDE представит механизм II класса с формулой строения 1(5) -ч- II (3—4). Задаваясь рядом последовательных положений точки f, легко найти методом засечек шатунную кривую а—а,описываемую точкой С. Это и будет искомая траектория. Чтобы произвести ее разметку по заданным положениям пальца кривошипа В, следует из каждой позиции точки в сделать засечку радиусом ВС длины поводка 2. Точка пересечения дуги засечки с траекторией а—а даст истинное положение точки С. [c.93]

Вторая возможная кинематическая цепь из четырех звеньев и шести низших пар показана на рис. 40, б. Эта группа, кроме двух базисных звеньев АСВ и DEF, образующих два жестких замкнутых контура, имеет один подвижный четырехсторонний замкнутый контур ABDF. Группы, в которые входят подвижные четырехсторонние замкнутые контуры, называют группами IV класса. Механизмы, в состав которых входят группы не выаа IV класса, называют механизмами IV класса. [c.32]

Рассмотрение этого метода начнем с задачи об определении скоростей и ускорений для шарнирной трехповодковой группы. В этом случае скорости и ускорения центров внешних шарниров А, В и С, которыми трехповодковая группа присоединяется к звеньям механизма, известны (рис. 104, а). Требуется определить скорости и ускорения точек D, Е я F— исследуемой rpynnia. Продолжаем направления поводков BE и F до пересечения их в точке S. Пусть точка 5 принадлежит базисному звену DEF. Тогда скорость ее определяют из уравнений [c.84]

Таким образом, определив скорости двух точек S и D звена DEFS, легко можно найти скорости и остальных точек Е и F. Точка S принадлежит базисному звену DEF, а не поводкам, на пересечении направлений осей которых она находится. Эту точку называют особой. Таким образом, в трехповодковой группе можно получить три особые точки, одной из которых можно воспользоваться для построения планов скоростей и ускорений. [c.85]

Определив величину и линию действия равнодействующей Q четырех сил Ро, Ре, Pf, Р , величина и направление которых известны, приводим систему сил, дeJЙ твyющиx на базисное звено 7, к четырем силам Q, Рол, Рев, Pf Для равновесия звена 7 необходимо, чтобы равнодействующая R двух из указанных четырех сил была равна и прямо противоположна равнодействующей двух других сил. Эта равнодействующая проходит через точку пересечения линий действия силы Q и составляющей реакции в одном из шарниров, например, составляющей Рf в шарнире F и точку пересечения 5 линий действия составляющих Pda и Рев [c.358]

Рассмотрим, например, структурную группу третьего клас-га, состоящую из четырех звеньев и шести вращательных пар (рис, 24, ). Звено СОЕ называется базисным, а звенья СВ, DO п - поводками, поатому иначе эта группа нязыпяется [c.80]

Образование каждой последующей группы Ассура может быть осуществлено так называемым методом развития поводка. Этот метод состоит в замене одного из поводков, например ВС (рис. 2.8, г), базисным звеном B D (д) с двумя поводками F и ED. При этом вместо двухповодковой группы получится трехповодковая группа. Аналогично строятся четырехповодковая группа и другие группы Ассура. [c.22]

Нетрудно теперь показать, что степень подвижности W присоединяемой к базисному звену цепй должна быть больше к — 6, где к — номер семейства. В самом деле, степень свободы звена кинематической цепи к-го семейства равна WsB = 6 — /с. [c.211]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...