Функция положения звена механизма

Угловая координата ф/=ф[(ф1) есть функция положения звена / механизма для г-й его сборки (/=2, 3,. .., л-1). Функцию [c.398]

Функции положения звеньев механизма звено 3 (векторы с и с ) [c.77]

Новая найденная функция ошибки позволяет уточнить настройку коррекционного устройства и т. д. Ясно, что такой процесс может быть принципиально продолжен до тех пор, пока кинематическая ошибка механизма сохраняет стабильность и остается главным образом функцией положения звеньев механизма. [c.69]

Если (Л1 )д, (/Иц)( и /п являются лишь функциями положения звеньев механизма, то уравнение движения в энергетической форме примет вид [c.324]

Пример. В синусном механизме (рис. 20) ведущим является звено 1, а ведомым--звено 3. Положение ведущего звена определяется углом ф1, а положение ведомого звена — расстоянием Sa, отсчитываемым от оси Ах в направлении оси И(/. Для этого механизма требуется составить функцию положения звена 3. [c.33]

С помощью второй производной функции положения звена определяют угловые ускорения соответствующих звеньев механизма. Для звена с индексом i (I = 1,. .., п) механизма с = 1 записывают [c.64]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

Из формул (31.7) и (31.8) следует, что приведенная масса и приведенный момент инерции механизма являются функциями положения звена приведения, так как отношения скоростей не зависят от скорости ведущего звена механизма. Если ведущим звеном является кривошип, положение которого определяется углом поворота ф, то, взяв его за звено приведения, получим [c.387]

Приближенный синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному закону движения выходного звена хс (Фх) выполняется аналогично синтезу шарнирного четырехзвенника. Функция положения звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 7.13, а) получается при использовании векторного многоугольника /j + lg = = AE + ЕС. Из проекций на оси координат имеем li os + lg os Фз = x li sin Ф1 + (3 sin Фз = e + 3. [c.76]

Кинематический анализ плоских механизмов основывается на положениях кинематики точки и твердого тела. Координаты точек звеньев механизмов получают с помощью векторных уравнений, описывающих геометрические соотношения схемы механизма и связь их с координатной системой. Радиус-вектор точки звена механизма полностью определяет ее положение в координатной системе, а условие замкнутости векторного контура схемы механизма (см. гл. 6) определяет кинематику его звеньев в любой момент времени, функции положения звеньев и передаточные. [c.188]

Движение механизма при условии, что моменты сил и моменты инерции — функции положений звеньев [c.284]

Для определения влияния погрешностей звеньев на ошибку механизмов, имеющих сложные функции положения звеньев, удобно применять метод преобразованного механизма, вытекающий из дифференциального. В нем используется свойство незави- [c.337]

ФУНКЦИИ ПОЛОЖЕНИЙ и ФУНКЦИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.44]

В соответствии с этим методы определения функций положений и функций перемещений звеньев различны. Функции положений звеньев определяют в результате решения систем уравнений, отображающих зависимости переменных и фиксированных величин, характеризующих кинематические схемы механизмов. Таким образом, методами определения функций положений звеньев являются методы решения уравнений и их систем. Функции перемещений звеньев строятся из отрезков функций положений звеньев по условиям гладкости сопряжений кусков функций положения. Следовательно, методы построения функций перемещения должны основываться на определении левосторонних и правосторонних пределов функций положения и их производных в точках ветвления (бифуркации). [c.46]

Формулы, выведенные для определения функций положений звеньев пространственного кривошипно-ползунного механизма, легко преобразуются для плоского кривошипно-ползунного механизма при условиях взаимной перпендикулярности ортов 1о и Зо, т. е, 1о 0 = о, обращения в нуль модуля I вектора 1, превращения кинематических пар сферической А и сферической с пальцем В во вращательные, при этом теряют смысл углы X II 8, которые следует полагать равными нулю, т. е. 5 = X = 0, а также р = = 0. Одновременно следует положить Г = й — орт перпендикуляра к плоскости механизма. [c.49]

Правильное определение функций перемещения звеньев механизмов дает основание для правильного составления программ вычислений с помощью ЭВМ. Пренебрежение учетом особенностей функций положений приводит к ошибкам в вычислениях. [c.65]

К собственным характеристикам механизма относятся также кинематические передаточные функции, не зависящие от закона движения начального звена. Кинематической передаточной функцией нулевого порядка, или, иначе, функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. Первая производная функция положения по обобщенной координате входного звена называется кинематической передаточной функцией первого порядка (передаточным отнощением), вторая производная — кинематической передаточной функцией второго порядка и т. д. . [c.85]

Положения звеньев механизма при переменной величине Ыгг определяются тремя координатами р, ф) и фг. Однако число обоб. щенных координат равно двум ф1 и ф2, так как в нашем случае р есть заданная функция времени. Уравнение связи (8.5) не уменьшает числа обобщенных координат, так как оно накладывает ограничения только на скорости фх и фг (или на бесконечно малые перемещения d[c.155]

Более сложной для решения будут задачи о положениях звеньев. Эти задачи Л. В. Ассур рассматривал только частично, хотя они имеют важное значение для решения всех задач анализа и синтеза механизмов. В самом деле, нельзя даже начинать решение задач кинематического и кинетостатического анализа без построения последовательных положений звеньев механизмов. Закономерность последовательного положения ведуш,его и ведомого звеньев механизма называется функцией положений. [c.249]

Величина является безразмерным позиционным коэффициентом первой передаточной функции ведомого звена механизма. Отношение П ах/фх , = Пс представляет собой среднее значение первой передаточной функции ведомого звена, не зависящее при заданных и (pii, от закона изменения функции положения П. [c.109]

Воспользовавшись известными методами приведения сил (моментов) и масс (моментов инерции), можно определить параметры механизма, приведенные к одному из звеньев, называемому звеном приведения. В основу приведения инерционных параметров полагается равенство кинетической энергии всех звеньев механизма и звена приведения. Для большинства механизмов с переменным передаточным отношением при приведении инерционных параметров к вращательному звену приведенный момент инерции является периодической функцией положения звена приведения [c.300]

Рис. 2. К определению функции положения звеньев рычажного механизма

Рис. 2. К <a href="/info/147935">определению функции</a> положения звеньев рычажного механизма

На рис. 13 показана общая схема разгружения выходное звено — стойка и некоторые ее конкретные реализации (на рис. 13, а выделен лишь упругий элемент, относящийся к разгружающему устройству). Элемент П1 соответствует функции положения основного механизма, а элемент Пр — передаточному механизму, соединяющему упругий элемент разгружателя с выходным звеном, причем х = Пр (тр. ), где X — текущая координата, характеризующая деформацию упругого элемента [c.112]

Задавая частные значения получим механизм с одной степенью свободы и соответственно семейство функций положения звена С от Л при остановленном звене В — /t j. Аналогично можно получить семейство функций положения звена С от В при различных неподвижных положениях звена Л — [c.14]

Закон движения ведомого звена 2 в рассматриваемых механизмах совпадает (рис. 5.8, а, в, г) или почти совпадает с законом движения ведущего звена 1. Поэтому при конструировании параметры рычажного привода определяются функциями положения этих механизмов (см. гл. 2), а кулачковый привод может быть выбран любым. [c.181]

Все особенности функций положений звеньев механизмов должны быть учтены при построении функций перемещения. Следует иметь в виду, что функции положений звеньев и функции их перемещений не всегда совпадают во всей области их определения. Такое совпадение наблюдается, как правило, лищь на отдельных участках области определения. [c.65]

Для решения задачи о положениях звеньев механизма (плана механизма) должны быть заданы кннемать ческая схема механизма и функция перемещений начального звена для механизма с одной степенью свободы, или фу1п<ци 1 перемещений начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы. [c.73]

Для каждого положения механизма по формулам кинематического анализа последовательно вычисляются а) координаты, определяющие положения звеньев механизма, и силы, являющиеся функциями его положения б) аналоги линейных и угловых скоро- Teii, которые нужны для приведения сил и масс. [c.125]

Из задаваемых условий сшпеза, определяющих свойства texa-низма, обычно выбирают одно основное условие получение заданной траектории, воспроизведение закона движения и т. п. Тогда все остальные условия называются дополнительными. Основное условие обычно выражается в виде целевой функции, экстремум которой определяет выходные параметры синтеза. Если целевую функцию нельзя выразить в явном виде через параметры синтеза, то ее задают алгоритмом вычисления, т. е. через операторную функцию. Например, для механизма на рис. 6.5 в качестве целевой функции представляют максимальное отклонение от расчетного значения функции (положения звена <5) в зафиксированной позиции к ведущего звена [c.60]

Из приведенного определения следует, что функции положений звеньев одноподвнжных механизмов зависят от одной переменной координаты ф] положения входного звена, а функции положений звеньев многоподвижных механизмов (с несколькими входными звеньями) являются функциями соответствующего числа переменных величин. Примером такой функции является функция положения или угла ф поворота ведомого вала простого карданного сочленения от двух аргументов ф и й (см. 4 гл. 4). [c.44]

Поскольку механизмы являются многозвенными системами, то фиксированным положениям каких-либо звеньев могут соответствовать при определенных условиях два или несколько положений других звеньев. Эта особенность отображается многозначностью функции положения. Поскольку в механике машин изучают реальные механизмы и машины, звенья которых имеют массу и конечные размеры, то на их истинное движение влияют силы инерции, реакции связей и другие силы, под действием которых звенья механизмов и машин движутся однозначно. Счедсвательно, каковы бы ни были функции положений звеньев, передаточные функции должны быть однозначными в каждое данное мгновение, или, что то же, при любом значении обобщенных (независимых) переменных величин. [c.45]

В качестве примера определения скоростей движения звеньев приведем плоский кривошипно-коромысловый механизм (см. рис. 3.2), вектор-функции положения звеньев которого представлены равенствами (3.38) и (3.39), имея в виду, что fio, bg fio. Со и fio Со являются функциями параметра времени, поскольку они зависят от вектор-функцип а = a (<р) = = a ((Oi), где (О — угловая скорость входного звена О А, которую принимаем постоянной. Для наглядности операций дифференцирования выделим постоянные величины, не зависящие от параметра времени i и входящие в компоненты равенств (3.38) и (3.39), после чего определим производные по параметру времени [c.57]

Кроме динамической передаточной функции, в теории механизмов и машин употребляют также термин кинематическая пе-редаточная функция п-го порядка ). Кинематической пере даточной функцией нулевого порядка, или иначе функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. [c.178]

Разновидности цикловых механизмов. Отличительной особенностью цикловых механизмов является переменность первой передаточной функции ведомого звена либо на протяжении всего кинематического цикла, либо на отдельных его участках. При этом функция положения циклоЬого механизма оказывается нелинейной. На рис. 1 показаны наиболее распространенные разновидности простейших цикловых механизмов рычажные (рис. 1, а, [c.6]

Реализуемые в цикловых механизмах функции положения звеньев могут быть с выстоями (паузами) и без выстоев. По этому признаку различают механизмы прерывного и непрерывного движения. Кроме того, можно выделить квазипрерывное движение, для получения которого в современных машинах широко используются многозвенные рычажные механизмы с приближенным вы-стоем ведомого звена. [c.7]

Учет ]ф1ггериев передачи на сщции кинематического синтеза не гарантирует получения работоспособного механизма после его конструктивной реализации, но создает необходимые предпосылки для этого. Критерии передачи позволяют оценить не только качество передачи движения и сип в механизме, но и степень удаленности от опасной зоны, примыкающей к границам области существования сборки, в которой все качественные характеристики механизма (аналоги скоростей и ускорений, чувствительносгь функций положения звеньев к погрешностям значений параметров механизма и др.) становятся неблагоприятными. [c.402]

Простейшим является трехзвенный механизм с двумя низшими и одной высшей парой, например синусный механизм (рис. 1.23, а), в котором высшая пара образована сферой, закрепленной на синусном рычаге /, и контактной плоскостью толкателя 2. В общем случае профили Пх и Яг (рис. 1.23, б) звеньев, образующих высшую пару, могут описываться произвольными кривыми. Функция положения такого механизма и его передаточная характеристика определяются формой профилей звеньев, поэтому аналитическим методом кинемати-чес1(ого исследования получают, как правило, весьма сложные зависимости. [c.28]

Для решения задачи о положениях звеньев механизма должны быть заданы кинематическая схема механизма и функция перемещении ведущего звена для механизма с одной степенью подвижности, или ф)гнкции перемещений ведущих звеньев для механизма с несколькими степенями подвижности. [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...