Кинемати

Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинемати- [c.71]

Число кинемати-. ческих пар я группе [c.57]

О разделах лить два ОСНОВНЫХ раздела кинемати- [c.10]

В той же последовательности определим реакции в кинемати-чески.ч парах кривошипно-ползунного механизма (рис. 21.12). Из условия равновесия звеньев 2 н 3 получим уравнение моментов относительно центра вращательной пары В [c.273]

Понятие о возможных перемещениях принадлежит к важнейшим понятиям механики. Далее будем различать кинемати [c.17]

Рис. 4.4. Кулачковые механизмы с дополнительной кинемати< ческой цепью

Кулачки. Форма и конструкция кулачка определяются законом движения ведомого звена, способом замыкания высшей кинемати- [c.330]

Кинемати ческие связи [c.23]

Влияние износа на динамические параметры машины. Если влияние износа на изменение геометрических и кинемати- [c.572]

Аналогом коробки скоростей будем называть немую кинемати ческую схему (рис. 1). Какую информацию несет в себе такая схема и почему выдача этой информации оставлена за конструктором [c.95]

Коаксиальные машины имеют более компактные конструктивные решения вследствие отсутствия зубчатых передач. Отсутствие зазоров в кинемати- [c.178]

Кинемати- ческие Временные интервалы, циклограмма работы Сигналы от электроаппаратуры системы управления робота, датчиков скорости, ускорения [c.79]

Метод, позволяющий определить основ ные составляющие суммарной кинемати ческой ошибки по отдельным (дискретным) ее значениям, кратко излагается ниже. [c.634]

Расширение цапф вращательных кинематических пар до конечных значений радиуса дает различное оформление механизмов без изменения кинемати- [c.449]

Пантограф представляет собой однократно изменяемую плоскую кинемати- [c.467]

Кинемати- ческой точности 6 2 (в 2) боа и 6 L боа и (Ео и бо ) Ёо И 6ф2 Ёо и бф2 Ь о и 6oL [c.519]

Так, например, р — число кинематических пар V класса, р — число кинемати чсских пар IV класса и т. д. [c.12]

Кинемати- колеса на к шагах Накопленная погрешность к шагов Fpkr Fpk [c.211]

Пусть на механическую систему нало-s. Псевдокоординаты жено а геометрических и Р кинемати- [c.20]

Центроиды нашли применение в некоторых вопросах кинемат ки механизмов. Поэтому рассмотрим пример нахождения центроид. [c.161]

Рассмотрим плоскую структурную схему трехзвенного механизма (рис. 4.3, а), состоящего из звеньев / и 2, образующих между собой высшую кинематическую пару К 4-го класса и со стойкой О вращательные кинематические пары А и О 5-го класса. Кинематическую пару К можно заменить одним звеном, присоединенным к звеньям / и 2 кинематическими парами 5-го класса. Вид и расположение этих кинематических пар зависят от элементов высшей кинематической пары. Для того чтобы замена была структурно и кинемати-ческ эквивалентной, проводим общую нормаль п — п к соприка- [c.38]

Обтекание тел с затупленной кормовой частью (неудобообте-каемых тел), как правило, сопровождается отрывами, Кинемати- [c.385]

Условная вязкость ву Кинематическая вязкость v lO. mV Условная вязкость ВУ Кинематическая вязкость V-10. м /с Условная вязкость ВУ Кинемати- ческая вязкость vlO , м /с [c.124]

Далее поэтапно производят определение структурно-кинематической схемы механизма (структурный еинтез) определение размеров звеньев и параметров их движения (кинемати-чеекий синтез) определение еил, дейетвующих на звенья, и расчет их на прочность и по другим критериям (износостой- [c.58]

Следовательно, можно сделать вывод, что в группу II класса входит прямолинейный контур, в группу III класса — трехсторонний жесткий замкнутый контур, в группу IV класса — четырехсторонний подвижный замкнутый контур. Можно получить группы с пяти-, шестисторонними и больше замкнутыми подвижными контурами. Поэтому ас-суровы группы делят на классы в зависимости от класса контура класс контура определяется числом кинематических пар, в которые втсодят образуюш,ие его звенья. Класс группы определяется наивысшим классом контура, входящего в нее, а порядок группы рпределяется числом ее внешних (свободных) кинемати- Рис. 40. [c.33]

Рассмотрим сначала группу, звенья которой соединены между собой только одними вращательными парами. На рис. 344 изображена трехповодковая группа AB DEF, которая своими тремя внешними шарнирами А, В, С присоединяется к звеньям /, 2, 3 механизма. На звенья группы действуют заданные силы Рд, Pg, Ре, Р, (включая и силы инерции). Требуется определить давления во всех кинемати-М ческих парах группы. Для решения поставленн( й зад и разлагаем реакции Р,4, Р,з и Р,а аналогично разложению реакций в двухповодковой группе (рис. 340). Приложенные в центрах шарниров D, Е, F составляющие Рд, Ре, Pf (рис. 344) реакций Р,4, Р75, Р известны. Для определения составляющих Pda, Рев, Pf , направленных вдоль осей поводков 4, 5, 6, напишем уравнение равновесия звена 7 [c.357]

Рис. 21. Двухповодковая кинемати- Рис. 22. Двухповодковая кинематическая ческая группа четвертого вида группа пятого вида

Масло (ГОСТ 12869—67) синтетическое (октол) — прозрачный продукт плотностью при 20° С 0,86—0,875. Вязкость кинемати- [c.306]

Темпера- тура Давление Удельный вес Удельная теплоёмкость Теплопровод- ность Динамиче- ская вязкость Кинемати- ческая вязкость Температу- ропровод- ность Критерий Прандтля [c.486]

Фиг. 102. Кинемати ская ема полуавтомата 3692 для заточки дисковых сегментных пил диаметром 400—1200 мм (завода им. Ильича) 1 — электродвигатель привода шлифовального круга 2 3 — электродвигатель механизма вертикального возвратно-поступательного движения шлифовального шпинделя через кулачок 4, упор 5 и систему рычагов 6, 7 и 8 9 — маховичок для передвижения ползуна 10 вдоль рычага 8 при изменении размаха возвратно-поступательного движения /i — маховичок для попадания шлифовального круга в зуб затачиваемой пилы /2 — кулачковая муфта, включающая механизм передачи движения на вал пилодержателя 13,

Фиг. 26. Кинемати еская схема крана на гусеничном ходу с одновальной лебёдкой подъёма груза / — двигатель 2 и 3 — барабаны лебёдки подъёма груза 4 — лебёдка подъёма стрелы 5 — реверс 6 — тормоз лебёдки подъёма груза 7 — муфта лебёдки подъёма груза 8 — тормоз реверса 9 — редуктор 10 — главная муфта 11 — муфта механизма поьорота 12 — чеовячный редуктор лебедки подъёма стрелы 75 — опорный зубчатый венец 14 — тормоз лебёдки подъёма стрелы 7.5 — муфта леббдкн подъёма стрелы.

Вязкость кинемати- Коксуе- Кислотное Темпера- [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...