Функция перемещений ведущего звена

В техническом отношении удобными являются диаграммы, которые дают закон изменения перемещений ведомого звена в функции перемещения ведущего звена в виде [c.32]

Исходными данными для проектирования профиля кулачка являются схема механизма с основными размерами его элементов и закон движения ведомого звена. Законы движения ведомого звена могут быть заданы графически в виде диаграмм перемещений ведомого звена в функции перемещения ведущего звена, либо аналитически в форме соответствующих зависимостей. Наиболее часто используют графический метод проектирования профилей кулачков, поэтому подробнее остановимся на этом методе. [c.73]

Законы движения ведомого звена могут быть заданы графически в виде диаграмм перемещений ведомого звена в функции перемещения ведущего звена или в аналитической форме в виде.соответствующих зависимостей. Поэтому в дальнейшем рассмотрим как графические, так и аналитические методы проектирования профилей кулачков. [c.714]

Г. Для решения задачи о положениях звеньев механизма (плана механизма) должны быть заданы кинематическая схема механизма и функция перемещений ведущего звена для механизма с одной степенью подвижности, или функции перемещений ведущих звеньев для механизмов с несколькими степенями подвижности. [c.76]

Г. Как было показано выше, при профилировании кулачков должен быть задан закон движения ведомого звена и основные конструктивные параметры, обеспечивающие работу механизма без заклинивания и с достаточно высоким коэффициентом полезного действия. Законы движения ведомого звена могут быть заданы графически в виде диаграмм перемещений ведомого звена в функции перемещения ведущего звена или в аналитической форме в виде соответствующих зависимостей. Поэтому мы в дальнейшем рассмотрим как графические, так и аналитические методы проектирования кулачков. [c.535]

Погрешность схемы индикатора в соответствии с формулой (7.71) является функцией перемещения ведущего звена 5вщ- Чтобы найти максимальное значение погрешности, необходимо знать место этого максимума. Для решения конкретной задачи, например данной, по формуле (7.71) можно на ЭВМ легко вычислить наибольшее значение ASd- [c.158]

КО первой группы обычно представляют собой непрерывные функции перемещения ведущего звена. Действие таких ошибок проявляется на всей шкале прибора, в каждой ее точке. Главную часть КО, входящих в эту группу, составляют КО от ПО в основных параметрах механизма, но сюда войдут также и КО от ПО нулевых параметров в некоторых звеньях (эксцентриситетов и перекосов), которые практически сохраняют свое постоянство в течение всего периода работы механизма. [c.186]

Г, функцией положения ведомого звена (или точки на нем) называется зависимость его (или ее) перемещения от перемещения ведущего звена (или точки на нем). [c.33]

Законом движения или функцией перемещения ведомого звена называется функциональная зависимость между перемещениями ведомого и ведущего звеньев механизма. Например = / ([c.20]

Положение ведомого звена является функцией положения ведущего звена при заданных параметрах механизма. Разницу в положениях ведомых звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих механизмов называют ошибкой положения механизма. Ошибкой перемещения механизма называют разницу перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. [c.217]

Исследование движения механизмов с учетом действующих сил часто доставляет значительные трудности, в особенности при проектировании новых машин. Поэтому для приближенного определения параметров движения—перемещений, скорости и ускорения движения звеньев и их точек — на первой стадии исследования не учитывают действующие силы. Такое исследование осуществляется при помощи методов кинематики механизмов, являющейся одним из основных разделов теории механизмов и машин. Для выполнения кинематического исследования механизма должны быть заданы его схема и размеры звеньев, а также функции зависимости, перемещения ведущих звеньев от параметра времени или от других параметров движения. [c.38]

Основной задачей анализа движения (кинематики) звеньев плоских кулачковых механизмов является определение перемещения, скорости и ускорения ведомого звена по заданному очертанию профиля кулачка и функции движения ведущего звена. [c.118]

Ф. М. Диментберг, применив формулу Родрига конечного поворота для бивекторов, разработал метод исследования положений и перемещений пространственных механизмов. Для исследования механизмов по этому методу должны быть заданы схема механизма, его относительные постоянные линейные и угловые параметры и функции движения ведущих звеньев. Основными искомыми величинами являются комплексные углы, составленные звеньями, представляющие собой вещественные углы относительного поворота и относительное поступательное перемещение звеньев. Для отыскания этих параметров производятся следующие операции. [c.118]

Механические характеристики исполнительных механизмов, работающих только в определенном интервале перемещения ведущего звена, как, например, у механизмов подъема шасси самолета или навесного плуга. Статическая механическая характеристика для этих случаев выражается зависимостью приведенного к ведущему звену момента сил полезных сопротивлений от угла поворота этого звена, т. е. зависит от вида передаточной функции. Потребляемая мощность определяется внешними нагрузками, массами звеньев, временем срабатывания или заданным законом движения ведущего звена. [c.205]

Схематично привод можно представить в виде, изображенном на рис. 1.105. Ведущее звено 1 имеет постоянную скорость v. Ведущее звено связано упругой связью 2 с жесткостью с с рабочим органом 5, имеющим массу т и перемещающимся по направляющим 4. В процессе движения к рабочему органу приложены сила инерции тх сила трения F, которая изменяется от скорости движения рабочего органа х упругая сила, действующая со стороны звена 2, которая пропорциональна жесткости упругой связи и разности перемещений ведущего звена vt и рабочего органа х сила затухания. При составлении уравнения движения рабочего органа необходимо выразить функциональную связь силы трения с другими переменными величинами, характеризующими движение рабочего органа. Силу трения представляют изменяющейся либо в функции скорости х, либо в функции скорости и ускорения X, X. В первом случае, аппроксимируя кривую изменения коэффициента трения от скорости прямой линией, силу трения можно представить в виде F — где Рг коэф-184 [c.184]

При проведении кинетостатического расчета предполагали постоянство скорости движения ведущего звена. Уравновешивающая сила при этом является функцией положения механизма. Для реализации такого идеализированного движения механизма двигатель, связанный с ведущим звеном, должен обладать вполне определенной характеристикой, воспроизводящей найденную в кинетостатическом расчете зависимость уравновешивающей силы от перемещения ведущего звена. [c.50]

Функция перемещений может быть задана в аналитической форме в виде соответствующей функции, связывающей перемещение ведущего звена со временем. [c.148]

Углы поворота и перемещения отдельных звеньев и точек этих звеньев могут быть заданы в функции угла поворота 9 или перемещения ведущего звена. Так, угол поворота ср звена номер к может быть задан в форме или ср = ср,,(5), а перемеще- [c.150]

Для решения задачи выбираем на графике заданной функции /п +1 точек так, чтобы они соответствовали равным перемещениям ведущего звена (рис. 776). Число точек зависит от вида заданной зависимости. Рекомендуется выбирать такое число точек, чтобы максимальная разность между ординатой точки хорды, соединяющей две соседние точки кривой графика, и ординатой, соответствующей точки самой кривой, не превосходила допускаемого отклонения. Затем задаемся углом размаха ведомого звена СО (рис. 776), т, е. величиной Далее, определяем углы поворота ведомого звена СО, [c.753]

Назовем ошибкой положения механизма разницу положений ведомых звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемеш,ения тогда можно назвать разницу перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры д,, д,,. .., д теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение ведомого звена, будет всегда некоторой функцией от параметров д , д,,. .., д , т. е. [c.764]

Последовательное соединение двух синусных (рис. 5.18, а) или двух тангенсных (рис. 5.18, б) механизмов позволяет получить линейную функцию перемещения и при больших перемещениях ведущего звена [46,]. Нетрудно установить, что перемещения звеньев 1 я 3 будут равны при соблюдении следующих условий [c.140]

Непостоянство сил трения также может привести к снижению точности обработки. Например, при установке перемещающегося узла на некоторую длину Ь (рис. 21, б) он занимает разное конечное положение при одинаковых перемещениях ведущего звена. Это зависит от того, что силы трения и как следствие действительная скорость движения узла — случайные функции, значение которых равно 0,рИ Рер. [c.63]

Sbm. и — действительное и идеальное перемещение ведомого звена устройства (прибора) Sbm. кон. д — действительное перемещение ведомого звена конечного механизма, имеющего погрешность схемы и наиболее близкого к ведомому звену устройства (прибора) и — передаточное отношение от ведомого звена устройства (прибора) до конечного механизма / (Sвщ, Pi, Pt,. ..) — функция преобразования механизмов, содержащая перемещение ведущего звена и параметры типовых передаточных механизмов [см. формулу (6.2)1. [c.153]

Кинематические диаграммы представляют собой графическое изображение закона изменения перемещений, скоростей и ускорений в функции положения ведущего звена или в функции времени. [c.56]

В рассмотренных примерах n ia f и момент М. были заданы в функции перемещений s и (р ведущих звеньев. В некоторых [c.209]

Перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек звеньев механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений входных или ведущих звеньев, которым сообщается движение. Если ведущим звеном является кривошип, то закон его движения может быть задан в виде сс = ср( ). Если ведущим звеном будет ползун, то закон движения может быть задан в виде х = х(/ ). Эти функции могут быть определены в результате динамического исследования механизма. Тогда скорости и ускорения ведущего звена определятся формулами [c.41]

Воспроизвести графически перемещение, скорость и ускорение ползуна в функции обобщенной координаты траекторию и годографы скорости и ускорения точки, жестко закрепленной на ведомом звене планы скоростей и ускорений точки, жестко закрепленной на ведомом звене, для трех положений ведущего звена. [c.71]

Передаточной функцией механизма называется первая производная от функции перемещения по углу поворота ф1 или линейному перемещению Si ведущего звена. Мгновенное значение передаточной функции определяет отношение мгновенной угловой скорости (0 (или линейной скорости % точки N) ведомого звена k к угловой скорости (Oi (или линейной скорости точки А) ведущего звена /. [c.20]

Передачи с непосредственным соединением. В этих передачах концы гибкой связи прикреплены к ведущему и ведомому звеньям (колесу, ролику или барабану), что исключает возможность относительного скольжения гибкой связи по этим звеньям и обеспечивает точные перемещения ведомого звена и заданные передаточные отношения. Такие передачи часто используются в точных отсчетных и других механизмах приборов. Например, передача стальным канатиком в приводе указателя шкалы радиоприемника показана на рис. 13.5, а, передача стальной лентой с переменным передаточным отношением для получения равномерных делений отсчетной шкалы механизма, решающего нелинейную функцию,— на рис. 13.5, б механизм-улитка с переменным передаточным отношением — на рис. 13.5, в и др. [c.217]

Рассмотрим сперва сущность метода аналогов в кинематике. Пусть задано движение какого-либо механизма. Углы поворота и перемеш ения отдельных звеньев и точек этих звеньев можно задать в функции угла поворота ф или перемещения S ведущего звена. Скорости и ускорения звеньев и точек, принадлежащих этим звеньям, можно также выразить в функциях скоростей и ускорений ведущего звена. Так, угловую скорость некоторого звена к можно выразить в форме [c.45]

В различных точках шкалы погрешность показаний прибора не остается постоянной. Она зависит от перемещения ведущего звена механизма, которое, в свою очередь, зависит от измеряемой величины. Помимо этого имеются ошибки, носящие местный характер (например, ошибки профиля контактирующих поверхностей передаточного механизма), зависящие от зазоров в элементах передаточного механизма и других факторов. Если не учитывать эту группу ошибок, погрешность показаний прибора (Алс) можно считать функцией перемещения ведущего звена и параметров qг механизма. Последними условимся называть размеры его звеньеь, радиусы кулачков, углы наклона кулис, диаметры делительны окружностей зубчатых колес и другие постоянные величины, определяющие отдельные элементы механизма. Таким образом, погрешность показаний прибора (Ад ) зависит от множества параметров. Изготовление прибора по всем параметрам с такой точностью, чтобы погрешность его показаний не превышала допустимой, сопряжено с большими трудностями, а иногда и невозможно. Следует стремиться к такой конструкции прибора, которая позволяла бы [c.137]

А — бесконечны в большинстве случаев практики, а отдельные их элементы упорядочены в соответствии с функциями движения ведущих звеньев или принадлежащих им точек. В силу эквивалентности множеств Л1, Ла, Л3,. . ., Л, они также упорядочены в соответствии с функцией движения ведущего звена. На этом основании к теории механизмов применимы аксиомы и теоремы теории упорядоченных множеств [42]. Имеет место, например, взаимнооднозначное соответствие между двумя множествами перемещений звеньев, если иметь в виду не только геометрические, но и кинематические и динамические факторы. [c.136]

Пусть определены траектории граничных точек звена некоторого пространственного стержневого механизма в результате его кинематического анализа в пространственных координатах (рисунок). Пусть траектория граничной точки А звена АВ определена вектор-функцией рл = рл (ф) и точки В — вектор-функцией рв = рн (ф), где ф — координата перемещения ведущего звена рассматриваемого механизма в той же системе координат. Заметим, что в случаях, когда движение механизма определяется лишь одной лагранжевой координатой, положения точек А т В для данной сборки механизма взаимно-однозначны, если он лишен особенностей. Наличие особенностей, нанример, равенство длины шатуна четырех-шарнирника значению ее функции двух переменных углов поворота вращающихся звеньев в гиперболических точках, исключает упомянутую [c.77]

Последняя формула показывает, что линейное передаточное отношение может быть найдено как производная функции преобразования механизма по перемещению ведущего звена. Если механизм имеет линейную функцию преобразования, то ы = = onst. Последнее имеет место для усилителей механического типа, например для простых рычажных механизмов. [c.131]

Ошибка перемещения механизма выражается ограничен1юй и непрерывной функцией от перемещения ведущего звена и имеет по крайней мере первую и вторую ограниченные и непрерывные производные по перемещению ведущего звена, если рассматриваемый интервал движения механизма не содержит остановок ведущего звена. [c.23]

Эта формула выражает зависимость ошибки положения AS как линейную функцию скалярных и модулей векторных первичных ошибок Aqi. Передаточное отношение dSldq,) —есть отношение малых перемещений ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. Это отношение находится из плана малых перемещений, а не как частная производная. [c.129]

Лналитшяские методы. Синтез механизма, ведомое Звено которого воспроизводит заданный закон движения, может быть выполнен аналитически методом приближения функций. Сущность этого метода заключается в следующем. Зависимость между перемещением или координатами точек ведомого и ведущего звена проектируемого механизма заранее известна и может быть представлена в виде некоторой функции (х). Практически почти невозможно найти схему механизма, абсолютно точно воспроизводящего заданную зависимость. Задача сводится к замене заданной функции другой — Р(х) с таким условием, что в некотором интервале отклонение 6 = (х) — Р(х) должно минимально отличаться от [c.246]

В тех случаях, когда та или иная форма движения механизма обусловливается строго определенными соотношениями между размерами его звеньев (направляющие механизмы, механизмы с остановками), в описании механизма указываются и эти соотношения, обычно в виде функции от размера ведущего звена. В отношении всех остальных механизмов, размеры звеньев которых на чертежах не указаны, следует иметь в виду, что при пользовании справочником нельзя брать их размеры непосредственно с чертежа без предварительного пересчета для конкретно проектируемого конструктором механизма, так как в справочнике дается только принципиальная кинематическая схема без исследования перемещений звеньев, проворачиваемостей механизмов, предельных положений и т. п. [c.10]

Кривошипно-шатунные механизмы применяются в производственнотехнологических машинах главным образом для преобразования вращательного движения ведущего звена (кривошипа) в возвратно-поступательное движение ведомого звена (ползуна). Однако эти механизмы могут также преобразовывать возвратно-поступательное движение ползуна в непрерывное вращательное движение кривошипа. Кривошипно-шатунные механизмы могут быть внецентренными и центральными. При проектировании внецен-тренных кривошипно-шатунных механизмов считаются известными максимальное значение функции положения ползуна (максимальное перемещение ползуна) Пп,ах = гаах И отношение т времени рабочего хода ко времени [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...