Система подвижная

Этот метод сводит динамическую задачу о движении всей системы подвижных звеньев механизма к динамической задаче о движении одного его звена, которое называется звеном приведении сил и масс, или одной точки этого звена, называемой точкой приведения сил и масс. [c.124]

Центр масс S системы [mi.i, шн, тс, т и>] находится в том же месте, что и центр масс системы подвижных звеньев I, 2, 3 заданного механизма. При работе механизма центр масс движется с ускорением as, а это означает, что заданный механизм (рис. 6.3, а) статически неуравновешен. [c.205]

Рассмотрим движение точки по отношению к системе подвижных осей координат j ,, у , 2i (рис. 5.1), которые в свою очередь движутся относительно осей. с, у, z. Систему осей х, у, z условно будем считать неподвижной. [c.300]

Наблюдатель, связанный с системой подвижных осей j j, yj, Z], видит относительное движение точки. Наблюдатель, связанный с системой неподвижных осей х, у, z, видит абсолютное движение точки. [c.300]

Начало системы подвижных осей координат х, у, г, связанных с твердым телом, выберем в той же точке О. Ось г направим по оси симметрии твердого тела. Затем введем подвижные оси хну, которые являются главными осями инерции в точке О (см. рис. а). Так как оси х и у перпендикулярны к оси симметрии тела д, то [c.526]

Тело, имеющее неподвижную точку О, движется относительно осей координат 0x1 121 (рис. 134). С движущимся телом скреплена система подвижных осей координат Охуг, движение которой и характеризует движение рассматриваемого твердого тела относительно осей Ох у г . Положение подвижной системы координат относительно неподвижной, а следовательно, и положение самого движущегося тела определяются тремя углами Эйлера [c.479]

Обратимся теперь к уравнениям (111.2). Системой подвижных координат являются оси Охуг. Согласно рис. 47 имеем [c.404]

Возьмем две системы осей в плоскости движения фигуры одну систему Ох —неподвижную, другую— О х у, неизменно связанную с движущейся фигурой (рис. 143). Положение точки М фигуры в неподвижной плоскости будем определять вектор-радиусом г, проведенным из начала О неподвижной системы осей выбор рассматриваемой точки фигуры определяется указанием вектора г, проведенного из начала О подвижной системы. Вектор-радиус начала О относительно О обозначим через Го. Проекциями вектора г на оси хну будут декартовы координаты X и у в неподвижной системе осей при движении фигуры координаты хну изменяются со временем в противоположность этому проекции вектора г на подвижные оси, т. с. декартовы координаты х и у точки М в системе подвижных осей, остаются постоянными, как расстояния точек твердой фигуры до проведенных на ней прямых. [c.228]

Заданием трех величин Хо, уо я ц> положение системы подвижных осей вполне определяется. Вместе с тем по этим данным определяется и положение плоской фигуры. Поэтому движение плоской фигуры следует считать известным, если в любой момент времени известны значения величин Хо, уо, ф или, что то же самое, заданы значения их в функции времени. [c.229]

Теорема сложения скоростей является важной теоремой механики. Необходимо решить большое количество задач, чтобы хорошо усвоить, что относительное движение рассматривается по отношению к некоторому твердому телу (или к системе подвижных осей) и что движение этого твердого тела создает переносное движение точки. Ряд интересных задач на сложные движения точки порождаются тем, что абсолютное движение точки может быть представлено в виде нескольких сложных движений, в которых переносные или относительные скорости не являются полностью Заданными. [c.31]

Центр тяжести масс системы подвижных звеньев машины. Выражения для сил инерции и моментов сил инерции, полученные в последних уравнениях, можно значительно упростить, если исследовать движение общего центра тяжести масс подвижной системы звеньев механизма. [c.401]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

С помощью метода главных точек можно определить положение общего центра масс системы подвижных звеньев механизма. [c.404]

Движение относительно системы осей, совершающих прямолинейное и равномерное переносное движение. Пусть О х у г — система подвижных осей, параллельных неподвижным осям. Подвижное начало О имеет координаты а,Ь,с. Обозначим через х, у г [c.41]

Теорема моментов количеств движения в относительном движении вокруг центра тяжести. Теорема моментов количеств движения может быть приложена, по доказанному, к движению системы относительно неподвижных осей или осей с постоянными направлениями, совершающих прямолинейное и равномерное переносное движение (334). Если мы желаем исследовать относительное движение системы по отношению к осям, движущимся произвольным образом, то нельзя будет применить эту теорему, не изменяя ее путем добавления некоторых поправочных членов, которые будут определены в теории относительного движения. Но существует такая частная система подвижных осей, что если изучать движения системы относительно этих осей, тог можно будет применить теорему моментов количеств движения без всякого изменения. Этими частными осями являются оси. имеющие постоянное направление и проходящие через центр тяжести. Это обстоятельство выражают, говоря, что теорема моментов количеств движения может быть приложена к относительному. движению системы по отношению к осям постоянного направления, проходящим через ее центр тяжести. [c.57]

Мы видели, что теорема момента количества движения выражается геометрически следующим образом в каждый момент времени абсолютная скорость а точки о равна и параллельна вектору 05. Следовательно, проекции этой скорости равны проекциям , М, N вектора 05. Но точка а имеет в системе подвижных осей координаты а , Оу, Оц. Когда / изменяется, изменяются и Од,, Оу, о . Точка а перемещается относительно подвижных осей Охуг с относительной скоростью, проекции которой на оси Ох, Оу, Ог равны соответственно [c.143]

Проекции на подвижные оси переносной скорости У той же точки в системе подвижных осей равны [c.187]

Относительное движение по отношению к осям, совершающим поступательное движение. Когда система подвижных осей Охуг совершает поступательное движение, тогда мгновенная угловая скорость (о этой системы равна нулю, кориолисова сила инерции также равна нулю, и для того, чтобы написать уравнения относительного движения, достаточно добавить к действующим на точку силам только переносную силу инерции. Для определения этой последней заметим, что все точки подвижной системы отсчета имеют одинаковые ускорения. Следовательно, переносное ускорение равно ускорению ] начала координат, каково бы ни было положение движущейся точки. Если поступательное движение подвижных осей является прямолинейным и равномерным, то переносная сила инерции также равна нулю, так как 0. [c.239]

Допустим, что реакции связей второго рода являются исключительно контактными действиями некоторой вспомогательной системы подвижных препятствий (тел), положения которых зависят от некоторых параметров из совокупности д , В этом случае соотношения (4) будут [c.349]

Пусть Ол уг есть система неподвижных осей, О х /г система подвижных осей. Относительные координаты х, у, г движущейся точки и ее абсолютные координаты X, у, г связаны в каждый момент t формулами преобразования координат. Эги формулы представляют собой линейные соотношения, первое из которых имеет вид [c.51]

В 1 изложена теорема о минимуме кинетического потенциала при самых широких предположениях о природе функции Я и из этой теоремы выведены уравнения движения в форме Лагранжа. Здесь же обсуждены те изменения, с помощью которых эти обобщенные формы могут быть применены к изучению системы подвижных тел. [c.434]

Для решения этой задачи представим себе винт / разложенным в системе подвижного ортогонального базиса Е, Еч, Еъ, ( =1) R = R- Ег) E, + R- Е,) E, + (R- Е,) Е, = [c.159]

Такие добавочные механические системы, подвижность которых удовлетворяет условию (4), в теории структуры механизмов получили название кинематических групп, или групп А с -сура. Простейшие из них являются двухзвенными и им присвоено наименование групп II класса, более сложным многозвенным — групп III класса и т. д. Перейдем к более детальному изучению указанных групп и механизмов простых и многозвенных, полученных от присоединения этих групп к основному механизму. [c.46]

Определение угла относительного поворота звеньев, образующих винтовую кинематическую пару. Решение этой задачи понадобится при определении положений механизмов, построенных по схемам 8а и 86 (см. табл. 3). В первом случае угол относительного вращения звеньев, входящих в винтовую пару, может быть определен как угол между плоскостью R и плоскостью, в которой расположены пересекающиеся продольные оси кривошипа и звена АВ. Для составления уравнения этой плоскости Р в подвижной системе координат могут быть использованы координаты трех точек А (О, О, 0), В (О, 6, 0) и S ( 5,1П5, Qs). Но так как координаты точки S заданы в неподвижном пространстве, то необходимо предварительно преобразовать их к системе подвижных координат. Известно, что такое преобразование может быть выполнено при помощи следующих равенств [c.42]

В общем случае такой схемы образующая может быть задана некоторой функцией, реализуемой в подвижной системе координат, например в координатном трехграннике Френе. Направляющая задается функцией, реализуемой в некоторой базовой системе. Подвижная система определена относительно направляющих параметрами положения, реализуемыми в базовой системе [91, 112]. Существуют и другие, более специальные подходы к схемам образования поверхностей. [c.46]

Последние условия означают, что машина будет внешне уравновешена, если центр всех ее подвижных масс во все время движения будет оставаться неподвижным и если центробежные моменты инерции системы подвижных звеньев lyz, 1хг, содержащие индекс Z, также будут неизменными во времени. [c.33]

Предельные датчики. В датчиках этой группы существует жесткая связь между измерительным штоком и системой подвижных контактов. Каждому предельному положению штока соответствует определенная комбинация замкнутых контактов. Таким образом, датчиками подаются электрические сигналы, информирующие о достижении измеряемой величины предельных значений. Предельные датчики предназначаются для контроля линейных перемещений. [c.184]

Холостой ход вниз нормально осуществляется соединением рабочих и возвратных цилиндров с баком. Система подвижных частей будет опускаться, из возвратных цилиндров жидкость будет вытесняться, а пространство, освобождаемое рабочими плунжерами в рабочих цилиндрах, будет заполняться жидкостью (наполнение). [c.442]

Номинальное усилие пресса (тоннаж) представляет собой то идеальное усилие, которое был бы способен развить пресс при отсутствии вредных сопротивлений, весе системы подвижных частей, равном нулю, и давлении напорной жидкости в рабочих цилиндрах, равном номинальному давлению в источнике подачи жидкости (аккумуляторе, насосе, мультипликаторе). Тоннаж, как правило, является каталожной и паспортной характеристикой пресса. Потребные площади рабочих плунжеров определяются исходя из заданного тоннажа [c.442]

Крепление цилиндра к поперечине рассчитывают исходя из веса не только самого цилиндра и узлов, опирающихся на его дно (наполнительный вентиль, напорный бдк и т. п.), но и веса всей системы подвижных частей. Применяемые виды креплений представлены на фиг. 59, 60, 61. Наиболее целесообразным является крепление, изображённое на фиг. 59. Нижняя часть цилиндра образует уплотнительную камеру под посадку уплотнения и его нажимного фланца (см. ниже). Далее вверх следует расточка под напряжённую посадку направляющей втулки плунжера. Последняя имеет длину около 0,4—0,6 от диаметра плунжера. Посадка плунжера во втулке — ходовая 3-го класса. [c.462]

Системы подвижных и неподвижных блоков, группируемых в обоймах и огибаемых тяговым органом (канатом или цепью), носят название полиспастов. [c.864]

Выберем инерциальиую систему координат XYZ (например, связанную с плоскостью Лапласа) и рассмотрим движущуюся поступательно относительно основной системы подвижную иеинерци-альную систему А У,2ь начало которой находится в точке s (рис. 10.8). Силу, с которой планета р действует на Солнце [c.152]

П р и м е р. Теорема Эйлера позволяет определить производные по t от ортов i, j, к системы подвижных осей координат по отношению к системе неподвижных осей. Производная d /dt (по определению производной вектора по отношению к системе OiXiyiZi, п. 24) есть скорость по отношению к OiXiy Zi конца вектора, равного и параллельного i с началом в начале не-подБии ных осей Oi. [c.43]

Положение точки М в системах координат, которые были рассмотрены в предыдущем доказательстве, определим радиусом-вектором R в системе неподвижных осей 0,XtytZ,, 1)адпусом-век-тором г в системе подвижных осей Oxyz и радиусом-вектором р начала О подвижных осей Oxyz (рис. 33) [c.47]

Уравновешивание с помощью противовесов на звеньях механизма. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо, чтобы центр тяжести системы подвижных звеньев механизма оставался неподвижным. Этим условием в форме X5 = onst и 25 = onst ИЛИ p5= onst МОЖНО воспользоваться для уравновешивания. На рис. 13.8 изображены схемы четырехзвенных механизмов. Разберем их уравновешивание. Предположим, что шатун ВС конструктивно известен, и соблюдая статические условия, распределим его массу по шарнирам и С согласно уравнениям [c.413]

Таким образом, средний шарнир S последней двухповодко-вой группы ESF будет совпадать при любом положении механизма с его общим центром масс. Траектория точки S и будет траекторией центра масс системы подвижных звеньев механизма. Построив план скоростей и ускорений для механизма, образованного присоединением к основному механизму AB D трех двухповодковых групп, определим скорость и ускорение центра масс S данного механизма. Зная ускорение as общего центра 5 масс, можно определить динамическое воздействие движущихся масс на раму и фундамент в виде главного вектора сил инерции [c.409]

Стороны многоугольника главных векторов вследствие параллельности их сторонам АВ, ВС и D образуют как бы второй шарнирный четырехзвенный механизм AH ES, подобный основному механизму AB D. Следовательно, траектории, описываемые соответствующими точками этих двух четырехзвенников, подобны. Общий центр масс 5 системы подвижных звеньер механизма AB D находится на линии AD и остается неподвижным, [c.410]

На фиг. 56 приведён быстродействующий выключатель, применяемый на магистральных электровозах в СССР. Для включения выключатель имеет пневматический привод, действующий импульсивно. После включения, ре-сетирования, подвижная система быстродействующего выключателя удерживается во включённом состоянии электромагнитом с так называемой удерживающей катушкой, питаемой от цепи управления. Система подвижных рычагов выполнена так, что при притянутом якоре сильные выключающие пружины прижимают подвижной контакт к неподвижному, стремясь одновременно оторвать якорь от удерживающего электромагнита (фиг. 57). Сериесный виток действует в зоне прилегания [c.488]

С верхними рабочими цилиндрами се= 1 для прессов с нижними рабочими цилиндрами о = = —1, для горизонтальных прессов а = = — х —0,1 О —вес системы подвижных частей в кг пресса (определяется взвешиванием или по чертежам грубо ориентировочно для ковочных прессов Ойй(0,02 -4-0,05) большие цифры для меньших прессов) рз — давление в приёмнике жидкости, вытесняемой из возвратных цилиндров, т. е. в баке, в кг1см ] Сз — приведённый коэфициент сопротивления для трубопровода возвратные цилинд-ры —бак 2 2 — действующая (активная) суммарная площадь плунжеров возвратных цилиндров (включая уравновешивающие, если они имеются) в см действующая площадь каждого простого плун- [c.443]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...