Четырехзвенник

Определить семейство и степень подвижности механизма шарнирного четырехзвенника (оси враш,ательных пар А, В, С w D параллельны). [c.13]

Построить положение шарнирного четырехзвенника при Фд -- 30°, если — 30 мм, 1цс ad 0 мм, Iqd 70 мм. 91. Построить положение кривошипно-ползунного механизма, если (pi = 45 , /ад = 50 мм, 1вс = 150 мм. [c.39]

Построить два крайних положения коромысла 3 механизма шарнирного четырехзвенника при 1аз = 30 мм, l — Ud = 80 мм, I D = 70 мм. [c.41]

Определить инерционную нагрузку коромысла D механизма шарнирного четырехзвенника при том положении его, когда [c.83]

Определить массы противовесов /Яп,, гпп необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника, если = 120 мм, 1[1с = 400 мм, 1сп = 280 мм, координаты центров масс Sx, S2, S3 звеньев равны Ias, = 75 мм, Ibs, = 200 мм, I s = 130 мм, массы звеньев 1щ = 0,1 кг, Ша = 0,8 кг, == 0,4 кг, координаты центров масс 51, S.2, 5,1 противовесов Ias = 100 мм, Ibs , = 200 мм, I s, [c.94]

В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев 1лв = 20 мм, 1вс = ЮО мм, I d = 60 мм, Iad = [c.231]

В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев /дд = 20 мм, 1вс = 90 мм, /со = 40 мм, Iad = = 120 мм. Указать, существует ли в этом механизме кривошип [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника, у которого коромысло D в своих крайних положениях наклонено к стойке AD под углами фз = 45° и фз = 120°. Длина стойки AD равна = 100 мм, длина коромысла D равна Iqd = 75 мм. Определить длины кривошипа 1ав и шатуна 1вс- [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному /С = 1,5. Длина стойки AD равна Iad = 100 мм, длина коромысла D I d = 75 мм, угол наклона коромысла к стойке в [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному Я = 1,0, длине коромысла D, равной /со= 150 жж, углам наклона коромысла к стойке в крайних положениях фз = 30 " н фз = 90°. Определить длины 1ав кривошипа, Ig шатуна и стойки. [c.234]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по двум заданным положениям его шатуна ВС, если длина шатуна 1ис = 500 мм, угол между двумя заданными смежными положениями шатуна р = 15°, расстояние = 100 мм, угол между двумя положениями коромысла D, соответствуюш,ими заданным положениям шатуна, Р = 60°, длина кривошипа 1ав = 100 мм. Определить длины коромысла D и стойки AD и, кроме того, указать, сможет ли кривошип А В при выбранных размерах поворачиваться на полный оборот [c.234]

Если найдены положения звеньев механизма для достаточно большого числа заданных положений начального звена, то можно построить траектории, описываемые отдельными точками механизма. Пусть требуется построить траекторию точки Е механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 4.13). Разбиваем [c.77]

Механизм шарнирного четырехзвенника [c.112]

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА [c.113]

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА Ц5 [c.115]

Г. В II, при рассмотрении рычажных механизмов мы отметили сферический шарнирный четырехзвенник. [c.168]

На рис. 8.1 показан простейший сферический шарнирный четырехзвенник А B D, оси вращательных кинематических пар которого пересекаются в точке О. В ней пересекаются оси 1, 2, 3 и 4 [c.168]

Рис 8.1. Сферический шарнирный четырехзвенник со схематизированными конструктивными формами звеньев [c.168]

Рис. 8.2. Кинематическая схема сферического шарнирного четырехзвенника

Перейдем теперь к рассмотрению графических методов решения задач о синтезе механизмов шарнирного четырехзвенника по двум н трем заданным положениям его звеньев. Эти задачи могут быть решены с помощью элементарных геометрических построений. [c.559]

Стержни О1Д и О2В, соединенные со стержнем АВ посредством шарниров Д и В, могут вращаться вокруг непод-ВИ НЫх точек О, и О2, оставаясь в одной плоскости и образуя шарнирный четырехзвенник. Дано длина стержня ОИ = а и его [c.122]

Аналитическим методом расчета следует пользоваться в тех случаях, когда необходимая точность решения задачи задана. Рассмотрим этот метод на примере кинематического анализа шарнирного четырехзвенника (рис. 35). Пусть кривошип АВ = li вращается с постоянной угловой скоростью u)i. [c.45]

СЗ. Вычертить шатунные кривые, описываемые точками М, К и L механизма шарнирного четырехзвенника. Дано /да = 50 мм, 1вс = 200 мм, I D = 140 мм, = 80 мм, h. = 220 мм, 1т = = 1м.( — Ikl = 0,2Ывс- [c.41]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента Му, приложенного к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и D, если 1аи = 50 мм, 1цс = 1сп = 200 мм, угол ф1 = 90°, ось звена ВС горизонтальна, а ось звена D вертикальна. Силы приложены в точках /( и Ж, делящих меж-шлрнирные расстояния пополам, и равны Ра = Р- =-= 100 н, углы [c.113]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по трем положениям кривошипа АВ и трем положениям коромысла D, т. е. определить длины звеньев ВС и D, если дано Iau = 40 мм, 1 = 120°, 2 = 90°, 3 = 60°, Iad = 100 мм, IfD = 70 мм, г) ., == = 60°, хорда fgfa = 2 1 = 23,5 мм. [c.234]

Для механизма шарнирного четырехзвенника найти максимальный угол размаха зтпх коромысла D, если длины звеньев /ав = - 30 мм, /вс = Iad 100 мм, /со = 60 мм. [c.234]

Для определения скоростей и ускорений звеньев механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 5.3) составляем векторное уравнение замкнутости контура AD D. Имеем [c.116]

Как и для шарнирного четырехзвенника, условимся рассматривать тот случай сборки механизма, когда при обходе по часй-вой стрелке сохраняется контур с последовательностью ОАВСО. [c.117]

Как было показано в 60, радиус-вектор центра S масс звеньев механизма определяется как геометрическая сумма отрезков, представляющих векторы главных точек отдельных звеньев. Так, для механизма шарнирного четырехзвенника AB D (рис. 13.32), если обозначить массы звеньев 1, 2 3 соответственно через ту, и mg, расстояния центров тяжести и S3 этих [c.286]

Вследствие параллельности векторов hi, и ha соответственно сторонам АВ, ВС и D их векторный многоугольник является как бы вторым шарнирным четырехзвенньш механизмом AHiH. S, подобным основному механизму, и следовательно, все точки фигуры AH-iH- S описывают траектории, подобные траекториям соответствующих точек звеньев данного механизма. Общий центр 5 масс звеньев механизма AB D в этом случае находится на прямой AD и за все время движения механизма остается неподвижным, прн этом удовлетворяется условие (13.47), или условие (13.48), и следовательно, силы инерции звеньев шарнирного четырехзвенника оказываются уравновешенными. [c.286]

Из уравнений (13.51) и (13.52) также следует, что если задать одно из трех расстояний Oj, а-2 или Аз на оси звена между шарнирами, остальные два расстояния до центров тяжести получатся за крайними шарнирами звена, и, считая, что расположение центра масс за шарнирами соответстпует как бы установке противовеса (дополнительной массы), можно сказать, что уравновешивание результирующей силы инерции звеньев механизма шарнирного четырехзвенника может быть достигнуто путем установки противовесов на двух его звеньях. Например, при > /, и при установке противовеса Е на звене D за точкой D (рис. 13.32) из уравнения (13.52) следует, что >0, т. е. центр масс Sj звена ВС должен быть расположен отточки вправо. Если при этом с., < 4, то из уравнения (13.51) имеем t <0 и центр масс звена ЛВ должен быть расположен вне звена, за точкой А. Следовательно, противо- весы F и Е необходимо расположить на звеньях 1 и 3 так, как показано на рис. 13.32. Если > L, то > О, и следовательно, звенья 2 и 5 имеют центры масс вне этих звеньев, то противовесы должны быть расположены на звеньях 2 и 3 так, как показано на рис. 13.33. [c.287]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

Например, в механизме шариирного четырехзвенника (рис.21,7) для выходного звена 4 угол передачи равен углу между векторами скоростей V н ев- [c.422]

Связь между углами ф и ф устанавливается через pa iMej)M звеньев механизма, которые мы называем параметрами кинема-гпической схемы механизма или сокращенно параметрами механизма. Следовательно, чтобы удовлетворить условию (27.3), ие-обходимо соответствующим образом подобрать параметры механизма. Для шарниррюго четырехзвенника, показанного на рис. 27.8, число независимых параметров можно считать равным шести. Это длины 1 , I., /3 и /4 звеньев, начальное значение фо угла ф и угол а, образованный стойкой AD с осью Ах. Если определить только относительные размеры звеньев, то можно принять [c.556]

Рассмотрим задачу о проектировант) механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 27.10) ио заданным положениям его звеньев. [c.557]

Пусть заданы два положения и Bg j шатуна шарнирного четырехзвенника AB D (рнс. 27.13). Требуется найти положение [c.559]

В шарнирном четырехзвеннике AB D ведущий кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью. о =ч [c.123]

Стержень ОЛ шарнирного четырехзвенника ОЛДС вращается с постоянной угловой скоростью соо. Определить угловую скорость, угловое уекорение етержня АВ, а также ускорение [c.134]

Пренебрегая массой стержней найти период малых колебаний маятника, изображенного на рисунке. Центр масс груза находится на продолжении шатуна шарнирного четырехзвенника ОАВО1 в точке С. В положении равновесия стержни ОА и ВС вертикальны, стержень 0 В горизонтален ОЛ =а АС = 8. [c.410]

Вторым видом дополнительных подвижностей является групповая подвижность части звеньев кинематических цепей, не вызывающая перемещения остальных звеньев в механизме. Для некоторых механизмов групповая подвижность звеньев является недопустимой, так как приводит к неопределенности движения выходного звена. Например, если в четырехзвеннике AB D (см, рис, 2,25) концевые шарниры В н D двухповодковой группы звеньев [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...