Система координат подвижная (связанная)

При аналитическом способе определения центроид текущие координаты мгновенного центра вращения в неподвижной системе координат и текущие координаты того же центра в подвижной системе координат, неизменно связанной с движущейся фигурой, нужно выразить как функции времени, или другого переменного параметра (например, угла поворота фигуры) исключив затем этот переменный параметр, получим соответственно уравнения подвижной и неподвижной центроид (см. задачи 552, 553). [c.179]

Геометрическое место мгновенных осей вращения, отнесенное к неподвижной системе координат, называется неподвижным аксоидом. Геометрическое место мгновенных осей вращения, отнесенное к подвижной системе координат, неизменно связанной с телом, называется подвижным аксоидом. [c.117]

Чаще приходится искать проекции ускорения точки М на оси подвижной системы координат, неизменно связанной с телом. [c.122]

Неподвижным аксоидом мгновенных винтовых осей мы будем называть линейчатую поверхность, описанную мгновенной винтовой осью относительно неподвижной системы координат. Подвижным аксоидом мгновенных винтовых осей называется линейчатая поверхность, описанная мгновенной винтовой осью, в координатной сетке подвижной системы координат, неизменно связанной с телом. [c.179]

В. заключение укажем, что на рис. 1.9 используется прием, упрощающий построение эпюры. В этом подвижная система координат xyz, связанная с произвольным сечением, поступательно перемещается от одного конца стержня к другому последовательно через все участки. [c.26]

Явно важные точки в этой задаче — это концы и середина палочки и места закрепления нити. Простые траектории у этих точек будут только в системе координат, жестко связанной с палочкой, но это не облегчит нам описание кинематики палочки. Поэтому от применения подвижной системы координат откажемся. [c.119]

Поместим начало подвижной системы координат луг на срединной поверхности цилиндрической оболочки, направив ось х вдоль образующей, ось у — по касательной, а ось z — по внешней нормали к срединной поверхности (рис. 6.11, а). Перемещения точек срединной поверхности по направлениям осей д , у, г обозначим соответственно а, v, w. Координаты точек А, В, С, D элемента срединной поверхности оболочки и координаты точек А , Bi, l, >1 этого элемента после деформации оболочки в системе координат xyz, связанной с точкой А (рис. 6.11, б), приведены ниже. [c.239]

Предположим, что в системе координат, жестко связанных с пластиной (подвижная система координат), скорость жидкости вне пограничного слоя [c.151]

Все дальнейшие операции проводятся в подвижной системе координат хОу, связанной с неподвижной известными преобразованиями Галилея [c.188]

Пусть Охуг — подвижная система координат, жестко связанная с наклонной вибрирующей плоской поверхностью S (рис. 28), причем ось Оу направлена по нормали к поверхности, а ось Ох — вверх по линии наибольшего ската. [c.49]

У1> 2[), координаты которой в подвижной системе координат, жестко связанной с телом, равны [c.606]

Выберем в качестве опорной системы координат подвижную ориентированную систему а в качестве связанной XYZ. [c.107]

При размещении ПСУ в шахте они посылают соответствующие сигналы (команды) в точках с указанными в 4 главы I координатами, причем сигналы на замедление и торможение при подъеме и спуске подаются только при соответствующем направлении движения кабины. При размещении ПСУ на селекторе или копираппарате, связанном с кабиной механической следящей системой, координаты подвижного звена (каретки, поводка) определяются с учетом масштаба слежения— М. В селекторах с вертикальной линейной разверткой координаты подачи сигналов каретками (при одно- и двухскоростном лифте) определяют по формулам [c.50]

При движении тела его моменты инерции и центробежные-моменты инерции в неподвижной системе координат будут переменными величинами, так как тело при своем движении изменяет свое положение относительно осей этой системы. В подвижной же системе координат, жестко связанной с телом, моменты инерции и центробежные моменты инерции являются величинами постоянными. [c.320]

Учитывая это обстоятельство, будем считать вектор момента количеств движения тела Ко определенным в подвижной системе координат, жестко связанной с телом. Тогда в соответствии с [c.320]

Итак, при введении подвижной системы координат, твердо связанной с контуром, силы, действующие на контур со стороны жидкости, могут быть определены формулами [c.318]

Для вычисления вектора Дарбу напомним, что если с подвижной системой координат жестко связан какой-нибудь вектор то имеет место равенство [c.163]

Течение газа в подвижной системе координат, жестко связанной с летящим телом, будет установившимся. Поэтому частная производная по времени от любого параметра газа в пространстве, связанном с неподвижной координатной системой, будет выражаться через координаты подвижной системы соотношением [c.403]

Решение упрощается, если его отнести к подвижной системе координат хуг, связанной с источником. При этом связь между координатами следующая [c.155]

Колебания оболочки будем исследовать в подвижной системе координат, неизменно связанной с жестким днищем. [c.144]

Угловое положение стабилизируемой платформы в пространстве может быть задано в некоторой опорной, или неподвижной, системе координат, не связанной с качающимся объектом (кораблем, самолетом и др.), и в подвижной системе координат, например жестко связанной с этим объектом. В качестве неподвижной обычно используется инерциальная система координат, неподвижная относительно звезд, или система координат, однозначно ориентированная в данной точке земной поверхности. [c.15]

Гироскоп на подвижном основании. Пусть исходная система координат 01г , связанная с объектом (см. рис. 4.1), движется [c.73]

В зависимости от того, в какой системе координат подвижной локальной или неподвижной, связанной с деталью либо со станком с ЧПУ, рассматриваются формообразующие движения инструмента, они должны удовлетворять уравнению контакта либо в форме (6) либо в форме (10). [c.123]

Учитывая это обстоятельство, будем считать вектор момента количеств движения тела Ко определенным в подвижной системе координат, жестко связанной с телом. Тогда в соответствии с зависимостью (13.21) уравнение (14.1) можно записать в виде [c.517]

В общем случае, когда сила F переменна, формула (8.5) должна применяться для каждого мгновенного положения. Поэтому в оби.[ем случае (рис. 8.3) вращательной пары механизма с обобщенной координатой (р для определения износа одного из элементов пары 1-2 (например, звена / в некоторой точке а ) нужно знать в неподвижной системе координат Оху угловую координату звена I ф, = i pi(((i) и угловую координату (i2i = (t2i((p) вектора силы F = F i, приложенной к звену 2, а в подвижной системе OiX //i, связанной со звеном /, —угловую координату ji, исследуемой точки ai. [c.249]

Z. Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быт , меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соедн[ еиие двух звеньев. Точно так же число условий связи не мо кет быть меньншм единицы, ибо в том случае, когда ч сло условий СВЯЗИ рзвно нулю, звенья не соприкасаются, и, слсловательио, кинематическая пара перестает существовать в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого. [c.22]

В ряде случаев приходится решать обратную задачу. Рациональным выбором подвижной системы координат часто удается сложное абсолютное движение точки свести к двум простым относительному и переносному. Например, движение точки, принадле-жаш,ей колесу автомобиля, в системе координат, связанной с Землей, будет достаточно сложным. Движение же этой точки по отношению к системе координат, жестко связанной с автомобилем, кру говое относительно оси колеса. Переносным движением на прямолинейных участках пути булет поступательное движение автомобиля. [c.31]

Одну систему Охуг, не связанную с телом, будем условно называть неподвижной системой. Вторую систему О Хгухгг, тоже не связанную с телом, совершающим сложное движение, будем полагать подвижной. Эта система координат связана с телом, движение которого является переносным. Наконец, будем пользоваться системой координат неизменно связанной с телом. Движение тела [c.151]

Пусть Oxyz — подвижная система координат, жестко связанная с телом, г г — проекции угловой скорости и тела на ее оси. Тогда компоненты вектора Ко выражаются через величины р, г и элементы тензора инерции тела для точки О — по формулам (8) п. 82. [c.188]

Опишем алгоритм расчета характеристик сервиса манипулятора, включающего пять подвижных звеньев и шесть вращательных кинематических пар, структурная схема которого показана на рис. 1. Оси пар IIi и совпадают с осями стойки и захвата манипулятора, а оси пар К , К , Z4 перпендикулярны продольным осям соединяемых ими звеньев. Оси пар и во всех конфигурациях манипулятора параллельны, так что точки С , j, С3 и С4 лежат в одной плоскости Q, проходящей через ось Z неподвижной системы координат Oxyz, связанной со стойкой. Ось пары 4 лежит в плоскости Q, и, значит, плоскость S, проходящая через точки Сд, и g, перпендикулярна Q. [c.77]

Выберем три системы координат подвижные X Y Z и X"Y"Z", связанные соответственно с шестерней и колесом передачи, и неподвижную систему координат XYZ, относительно которой будем задавать полол ёние подвижных систем координат и абсолютноелвижение производящей поверхности. Примем такл<е, что шестерня и колесо передачи совершают вращательные движения соответственно вокруг осей Z и Z", составляющих с мгновенной осью ОР углы 0 и 0", а производящая поверхность совершает винтовое движение вокруг оси OxZ. [c.70]

Волновые процессы в упругих стержнях постоянного сечения при вертикальном ударе. Цилиндрический стержень (рис. 6.7.10) массой т и длиной /, имеющий на верхнем торце жесткое тело массой ГП2, а на нижнем - жесткое тело вращения массой т , летит со скоростью Уд и ударяется о деформируемое основание (полупространство). Введем две системы координат подвижную лгу, жестко связанную с телом Шх, и неподвижную Х1У1, связанную с преградой. Тогда уравнение продольных колебаний стержня (в рамках технической теории) будет иметь вид [c.412]

Рассмотрим движение жидкости в подвижной стандартной системе координат Oxyz, связанной с крылом. Если Wa, Wq, (V векторы абсолютной, относительной и переносной скоростей частиц жидкости, 1Ч) [c.31]

Для вычисления главного вектора и главного момента сил воздействия жидкости на тело оказываются полезными обобщенные уравнения Стокса. Эти уравнения описывают поле векторов абсолютных скоростей движения жидкости в подвижной системе координат, жестко связанной с телом. В случае поступательного движения тела в качестве такой системы можно взять систему ОсУ1У2Уз с началом Ос в центре инерции тела и осями, параллельными соответствующим осям исходной неподвижной системы координат. Пусть координаты центра инерции тела изменяются согласно уравнению [c.25]

Здесь через OXYZ обозначен неподвижный трехгранник с началом в точке подвеса, Oxyz — подвижная система координат, жестко связанная с телом, S — плоскость, проходящая через точку закрепления и перпендикулярная вектору кинетического момента волчка М (3.5). В принятых обозначениях [c.45]

Переходя к подвижной системе координат, жестко связанной с телом (согр), получим [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...