Система голономная подвижная

Решение. Связи системы, осуществляемые твердыми телами и подвижным (точка А) и неподвижным (точка О) шарнирами без трения, являются идеальными, голономными, стационарными и неосвобождающими. Система имеет две степени свободы. Действительно, можно закрепить шестерню 1, тогда кривошип ОА к шестерня 2 сохранят еще возможность вполне определенного движения. Если дополнительно закрепить еще и кривошип ОЛ, то движение каких-либо звеньев механизма уже невозможно. [c.384]

Примером функции вида (2.18) может служить функция Лагранжа для относительного движения голономной системы по отношению к подвижной системе координат, движение которой задано [25, 39. [c.23]

Это последнее уравнение представляет собой линейную зависимость (неоднородную, если связь зависит от времени) между производными д,,, т. е. так называемыми скоростями системы в отношении лагранжевых координат. Вообще, можно сказать, что каждая голономная связь налагает па систему также связь подвижности. Это замечание ведет к новому обобщению, которое имеет не только теоретическое оначенпе, но и реализуется на практике, как мы это увидим ниже (рубр. 12). Обобщение это заключается в том, что можно вводить также связи подвижности, непосредственно выражаемые уравнениями типа [c.280]

В общем, небесполезно будет еще раз отхметить, что существенная разница между голономными и неголономными связями коренится в том, что последние не налагают никаких ограничений на конфигурацию системы, но устанавливают только ограничение для возможных ее перемещений, т. е. вводят ограничения ее подвижности. [c.281]

Будем рассматривать движение голономной системы материальных точек Мх, М2, Мту в подвижной системе координат совершающей заданное движение по Отношению к инерщ1альной системе отсчета Зхуг, Пусть со и 6 — угловая скорость и угловое ускорение трехгранника Положение точки в системах координат и Зхуг определим радиус-векторами р]с и Г]с соответственно. [c.23]

Голономность dQ имеет место только для термически однородной системы. Покажем на примере, что термически неоднородная система будет неголономной. Рассмотрим два разных калорически совершенных газа в замкнутой оболочке, разделенных между собой подвижной адиабатической, т. е. не проводящей тепло перегородкой. Пусть каждого газа будет по одному молю и газы такие, что их теплоемкости различны. Вследствие подвижности адиабатической перегородки давления газов одинаковы, а температуры могут быть разные. Для такой системы будем иметь [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...