Центр масс механизма

Определение положения общего центра масс механизма [c.280]

Г. Как было показано в 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра. масс механизма. В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма. [c.280]

Условие (13.48) удовлетворяется, в частности, и тогда, когда вектор Ts = 0. В этом случае центр масс механизма совпадает [c.288]

Оно выполняется, если центр масс 5 механиз.ма неподвижен или двигается с постоянной скоростью, т. е. при аз — 0. Так как для механизмов характерно циклическое движение, то ускорение центра масс аз = 0) соблюдается, если центр масс неподвижен, т. е. при Оз = 0. Это достигается добавлением к звеньям дополнительных масс — противовесов, характер движения которых выбирают таким, чтобы повлиять в нужном направлении на положение центра масс. механизма. Их величины и места установки определяют из следующих соображений. [c.352]

Определение общего центра масс механизма. Предположим, что нам заданы три массы, расположенные в точках А, В н С (рис. 249, а), и требуется найти положение общего центра S этих масс. [c.348]

Если из точки А последовательно откладывать векторы Ъ главных точек, как это сделано на рис 250, а, то конец последнего вектора определит положение общего центра S масс механизма в данном его положении. Если такие же построения выполнить для ряда последовательных положений, то можно построить траекторию общего центра масс механизма. [c.350]

В большинстве случаев устанавливается не один, а несколько амортизаторов. В этих случаях амортизаторы стремятся расположить симметрично относительно центра масс механизма или [c.383]

Построение центра масс механизма можно выполнить с помощью рассмотренного в этой главе метода главных точек ( 146), при этом расстояние г до центра масс определяется как векторная сумма главных векторов. [c.410]

Следует иметь в виду, что из-за возможных отклонений в размерах деталей при изготовлении, возможных некоторых конструктивных изменений размеров деталей (небольших) рассчитанные координаты центров масс механизма и машины Д-2 можно брать как средневзвешенные для серии машин Д-2. [c.34]

Определение центра масс механизма. Центр масс подвижных звеньев механизма определяется, как известно [I], вектором 0 , равным сумме главных векторов hi кинематической цепи [c.399]

Рис. 1. Кинематическая схема для определения центра. масс механизма

Для уравновешивания силы требуется, чтобы центр масс механизма оставался неподвижным [1]. Как видно из рис. 2, это условие будет выдержано в том случае, если центр масс будет находиться в точке К- [c.346]

В результате центр масс механизма совпадает с неподвижной точкой 0. Следует отметить, что для кривошипно-ползунного [c.510]

При решении задачи 9.26 были определены координаты центра масс механизма [c.214]

Дифференцируя эти уравнения по времени, находим проекции скорости центра масс механизма [c.214]

Выбор той или иной расчетной схемы определяется также и задачей расчета. Если, например, задачей расчета кранового механизма является определение общих закономерностей движения его в периоды неустановившихся движений, мощности двигателя, времени разгона и торможения механизма, а также определение инерционных динамических усилий, передаваемых валами, канатами и т. д., то крановый механизм можно представить как одномассовую вращающуюся или поступательно движущуюся систему, к которой приложены все внешние нагрузки. В такой расчетной схеме не учитываются упругие перемещения отдельных элементов относительно друг друга (двигателя, барабана, муфт, груза и т. д.), т. е. она позволяет определить закон движения центра масс механизма. Динамические нагрузки, определенные без учета упругости валов, стержней, балок, канатов и т. п., называют инерционными динамическими нагрузками. [c.210]

Как было показано в 75, для. уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра масс механизма. [c.390]

В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма. [c.390]

ТЩ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩЕГО ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЗМА 391 [c.391]

Рис. 495. К определению положения общего центра масс механизма шарнирного четырехзвенника с помощью дополнительных двухповодковых групп.

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ОБЩЕГО ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЗМА 399 [c.395]

Выше было показано, что положение центра масс механизма и его траектория могут быть всегда определены с помощью векторов главных точек и присоединенных к основному механизму групп II клас< . Покажем теперь, что, зная закон движения центра масс, всегда можно определить и результирующую силу инерции всех звеньев механизма и ее воздействие на стойку и фундамент механизма. [c.398]

В этом случае центр масс механизма совпадает с точкой Л или О. Такое условие практически приводит к неконструктивным размерам звеньев и величинам их масс. [c.402]

Условие (13.48) удовлетворяется, в частности, и тогда, когда вектор Г5 = 0. В этом случае центр масс механизма совпадает с точкой А. Такое условие практически приводит к неконструктивным размерам звеньев и величинам их масс. [c.301]

При различных исходных заданиях можно получить различные схемы уравнонешивания и получить положение точки 5 — центра масс механизма — в любом месте прямой AD или на ее продолжении, как это показано на рис. 13.33. При всех трех положениях центров масс Sj, и S3 механизм будет уравновешен, но для положений S2 и S3, когда центр масс S находится вне отрезка AD, прот1 Вовесы должны быть расположены на больших расстояниях от шарниров, что конструктивно неудобно. Кроме того, расиоло-жепие общего центра масс S за точками А ц D дает неравномерное распределение сил веса на опоры и невыгодно с точки зрения устойчивости механизма. Поэтому надо считать, что наиболее рациональным является расположение центра масс механизма между точками Л и D. В каждом конкретном случае это расположение может быть задано в зависимости от поставленных конструктивных требований. [c.288]

Определить траекторию центра масс механизма эллипсографа, состоящего из муфт А и В массы Mi каждая, кривошипа ОС массы Mj и линейки АВ массы 2AI2 дано ОС = АС = = СВ = 1. Считать, что линейка и кривошип представляют однородные стержни, а муфты — точечные массы. [c.263]

В механизме эллипсографа масса кривошипа ОЛ равна 2т, а масса каждого из ползунов В и D—га. Найти траекторию центра масс механизма, если ОА—1, а длина невесомой ли)1ейкп BD равна 21, причем BA=AD. [c.99]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

Хп2 = — (<ЩХ32 + т 1 )1т ъ Уп2 = — Уs .> т /ШпА-Задаваясь величиной т 2, определим координаты Хп2 и у 2-Очевидно, что чем больше Шпа, тем ближе к центру В устанавливается противовес. После установки противовеса Шпа в точке В сосредоточивается масса Шв = щ + -Ь Шп2- Для приведения центра масс механизма в точку А введем противовес т ,, координаты установки которого в системе х Ау определяют из рассмотрения уравнений статических моментов [c.353]

Рассм.отрим теперь, как определяется центр масс механизма, если центры масс его отдельных звеньев расположены произвольно. Пусть дан механизм АВСО (рис. 496, о), у которого центр масс звена АВ лежит в точке [c.395]

Радиусы 5 и с противовесов выбираются произвольно. После установки противовесов центр масс механизма во всех его положениях будет совпадать с точкой О и, следовательно, будет во все время работы механизма оставаться неподвижным. Таким образом, два противовеса гцр, и Ппр, полностью уравновешивают все силы инерции рассматриваемого механизма. Однако подобное полное уравновешивание сил инерции кривошипно-ползунных механизмов на практике применяют редко, так как при малом значении радиуса с масса пр, получается весьма большой, что ведет к появлению добавочных нагрузок в кинематических парах и звеньях механизма. При большом значении радиуса с сильно увеличиваются габаритные размеры всего механизма. Поэтому часто ограничиваются лишь приближенным уравновешиванием сил инерции. Так, в кривош ипно-ползунных механизмах метод установки противовеса на кривошипе является наиболее распространенным етодом приближенного уравновешивания сил инерции. В этих механизмах на практике часто применяют уравновешивание только массы кривошипа и части массы шатуна. [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...