Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Центр масс механизма

Определение положения общего центра масс механизма  [c.280]

Г. Как было показано в 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра. масс механизма. В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма.  [c.280]

Условие (13.48) удовлетворяется, в частности, и тогда, когда вектор Ts = 0. В этом случае центр масс механизма совпадает  [c.288]


Оно выполняется, если центр масс 5 механиз.ма неподвижен или двигается с постоянной скоростью, т. е. при аз — 0. Так как для механизмов характерно циклическое движение, то ускорение центра масс аз = 0) соблюдается, если центр масс неподвижен, т. е. при Оз = 0. Это достигается добавлением к звеньям дополнительных масс — противовесов, характер движения которых выбирают таким, чтобы повлиять в нужном направлении на положение центра масс. механизма. Их величины и места установки определяют из следующих соображений.  [c.352]

Определение общего центра масс механизма. Предположим, что нам заданы три массы, расположенные в точках А, В н С (рис. 249, а), и требуется найти положение общего центра S этих масс.  [c.348]

Если из точки А последовательно откладывать векторы Ъ главных точек, как это сделано на рис 250, а, то конец последнего вектора определит положение общего центра S масс механизма в данном его положении. Если такие же построения выполнить для ряда последовательных положений, то можно построить траекторию общего центра масс механизма.  [c.350]

В большинстве случаев устанавливается не один, а несколько амортизаторов. В этих случаях амортизаторы стремятся расположить симметрично относительно центра масс механизма или  [c.383]

Построение центра масс механизма можно выполнить с помощью рассмотренного в этой главе метода главных точек ( 146), при этом расстояние г до центра масс определяется как векторная сумма главных векторов.  [c.410]

Следует иметь в виду, что из-за возможных отклонений в размерах деталей при изготовлении, возможных некоторых конструктивных изменений размеров деталей (небольших) рассчитанные координаты центров масс механизма и машины Д-2 можно брать как средневзвешенные для серии машин Д-2.  [c.34]

Определение центра масс механизма. Центр масс подвижных звеньев механизма определяется, как известно [I], вектором 0 , равным сумме главных векторов hi кинематической цепи  [c.399]

Рис. 1. Кинематическая схема для определения центра. масс механизма Рис. 1. <a href="/info/2012">Кинематическая схема</a> для <a href="/info/241774">определения центра</a>. масс механизма

Для уравновешивания силы требуется, чтобы центр масс механизма оставался неподвижным [1]. Как видно из рис. 2, это условие будет выдержано в том случае, если центр масс будет находиться в точке К-  [c.346]

В результате центр масс механизма совпадает с неподвижной точкой 0. Следует отметить, что для кривошипно-ползунного  [c.510]

При решении задачи 9.26 были определены координаты центра масс механизма  [c.214]

Дифференцируя эти уравнения по времени, находим проекции скорости центра масс механизма  [c.214]

Выбор той или иной расчетной схемы определяется также и задачей расчета. Если, например, задачей расчета кранового механизма является определение общих закономерностей движения его в периоды неустановившихся движений, мощности двигателя, времени разгона и торможения механизма, а также определение инерционных динамических усилий, передаваемых валами, канатами и т. д., то крановый механизм можно представить как одномассовую вращающуюся или поступательно движущуюся систему, к которой приложены все внешние нагрузки. В такой расчетной схеме не учитываются упругие перемещения отдельных элементов относительно друг друга (двигателя, барабана, муфт, груза и т. д.), т. е. она позволяет определить закон движения центра масс механизма. Динамические нагрузки, определенные без учета упругости валов, стержней, балок, канатов и т. п., называют инерционными динамическими нагрузками.  [c.210]

Как было показано в 75, для. уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра масс механизма.  [c.390]

В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма.  [c.390]

ТЩ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩЕГО ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЗМА 391  [c.391]

Рис. 495. К определению положения общего центра масс механизма шарнирного четырехзвенника с помощью дополнительных двухповодковых групп. Рис. 495. К <a href="/info/511600">определению положения общего</a> центра масс механизма <a href="/info/29657">шарнирного четырехзвенника</a> с помощью дополнительных двухповодковых групп.
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ОБЩЕГО ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЗМА 399  [c.395]

Выше было показано, что положение центра масс механизма и его траектория могут быть всегда определены с помощью векторов главных точек и присоединенных к основному механизму групп II клас< . Покажем теперь, что, зная закон движения центра масс, всегда можно определить и результирующую силу инерции всех звеньев механизма и ее воздействие на стойку и фундамент механизма.  [c.398]

В этом случае центр масс механизма совпадает с точкой Л или О. Такое условие практически приводит к неконструктивным размерам звеньев и величинам их масс.  [c.402]

Условие (13.48) удовлетворяется, в частности, и тогда, когда вектор Г5 = 0. В этом случае центр масс механизма совпадает с точкой А. Такое условие практически приводит к неконструктивным размерам звеньев и величинам их масс.  [c.301]

При различных исходных заданиях можно получить различные схемы уравнонешивания и получить положение точки 5 — центра масс механизма — в любом месте прямой AD или на ее продолжении, как это показано на рис. 13.33. При всех трех положениях центров масс Sj, и S3 механизм будет уравновешен, но для положений S2 и S3, когда центр масс S находится вне отрезка AD, прот1 Вовесы должны быть расположены на больших расстояниях от шарниров, что конструктивно неудобно. Кроме того, расиоло-жепие общего центра масс S за точками А ц D дает неравномерное распределение сил веса на опоры и невыгодно с точки зрения устойчивости механизма. Поэтому надо считать, что наиболее рациональным является расположение центра масс механизма между точками Л и D. В каждом конкретном случае это расположение может быть задано в зависимости от поставленных конструктивных требований.  [c.288]

Определить траекторию центра масс механизма эллипсографа, состоящего из муфт А и В массы Mi каждая, кривошипа ОС массы Mj и линейки АВ массы 2AI2 дано ОС = АС = = СВ = 1. Считать, что линейка и кривошип представляют однородные стержни, а муфты — точечные массы.  [c.263]


В механизме эллипсографа масса кривошипа ОЛ равна 2т, а масса каждого из ползунов В и D—га. Найти траекторию центра масс механизма, если ОА—1, а длина невесомой ли)1ейкп BD равна 21, причем BA=AD.  [c.99]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или  [c.405]

Хп2 = — (<ЩХ32 + т 1 )1т ъ Уп2 = — Уs .> т /ШпА-Задаваясь величиной т 2, определим координаты Хп2 и у 2-Очевидно, что чем больше Шпа, тем ближе к центру В устанавливается противовес. После установки противовеса Шпа в точке В сосредоточивается масса Шв = щ + -Ь Шп2- Для приведения центра масс механизма в точку А введем противовес т ,, координаты установки которого в системе х Ау определяют из рассмотрения уравнений статических моментов  [c.353]

Рассм.отрим теперь, как определяется центр масс механизма, если центры масс его отдельных звеньев расположены произвольно. Пусть дан механизм АВСО (рис. 496, о), у которого центр масс звена АВ лежит в точке  [c.395]

Радиусы 5 и с противовесов выбираются произвольно. После установки противовесов центр масс механизма во всех его положениях будет совпадать с точкой О и, следовательно, будет во все время работы механизма оставаться неподвижным. Таким образом, два противовеса гцр, и Ппр, полностью уравновешивают все силы инерции рассматриваемого механизма. Однако подобное полное уравновешивание сил инерции кривошипно-ползунных механизмов на практике применяют редко, так как при малом значении радиуса с масса пр, получается весьма большой, что ведет к появлению добавочных нагрузок в кинематических парах и звеньях механизма. При большом значении радиуса с сильно увеличиваются габаритные размеры всего механизма. Поэтому часто ограничиваются лишь приближенным уравновешиванием сил инерции. Так, в кривош ипно-ползунных механизмах метод установки противовеса на кривошипе является наиболее распространенным етодом приближенного уравновешивания сил инерции. В этих механизмах на практике часто применяют уравновешивание только массы кривошипа и части массы шатуна.  [c.169]


Смотреть страницы где упоминается термин Центр масс механизма : [c.353]    [c.510]    [c.397]    [c.399]    [c.411]   
Теория механизмов (1963) -- [ c.390 , c.394 ]



ПОИСК



Динамика. Передача силы по шатуну. Раг.носие сил на рычаге Жуковского. Уравновешивание движущихся масс противовесами. Динамическое действие механизма на стойку. Движение центра тяжести

Исследование движения общего центра масс механизма

Масса центру масс

Определение положения общего центра масс механизма

Определение угловых ускорений и ускорений центров масс звеньев механизма

Центр масс



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте