Дифференцирование вектора в подвижной системе осей

Локальность дифференцирования правой части найдёт своё отражение в том, что единичные векторы S , г,о, подвижной системы будут трактоваться, как постоянные на дифференцировании же скаляров а , а , локальность, конечно, не отразится. ТакиМ образом, мы получим [c.89]

Замечание о дифференцировании единичного вектора. Свяжем с движущимся твердым телом систему подвижных осей OiXxijiZi и рассмотрим единичный вектор еь направленный все время вдоль оси A l (рис. 69). Производная от вектора еь взятая в системе Oxyz, [c.96]

Энциклопедия по машиностроению XXL