Дифференциал вращения

По смыслу вектора Ф ясно, что его влиянию не подвержены векторы X, которые параллельны Ф. Такие векторы образуют ось дифференциала вращения. Смещение йг = г —х происходит в плоскости, перпендикулярной Ф, а величина смещения равна [c.117]

С использованием понятия дифференциала вращения выразить множество всех дифференциалов смещений точек твердого тела, имеющего одну закрепленную точку. [c.151]

Доказательство. Применяя формулу дифференциала вращения системы вокруг оси е на угол у ( 2.10), получим следующее выражение для виртуальных перемещений [c.350]

Скажем, что связь опускают дифференциал вращения (см. 2.10) вокруг оси е, если величины [c.384]

Теорема 5.1.4. (Об изменении кинетического момента системы). Пусть связи идеальны и допускают в каждый момент времени дифференциал вращения вокруг неподвижной оси с направляющим единичным вектором е. Тогда производная по времени от проекции Л е кинетического момента на эту ось равна моменту внешних активных сил относительно той же оси [c.384]

Замечание 5.2.1. Пусть связи, наложенные на систему материальных точек, допускают дифференциал вращения вокруг оси с постоянным направляющим единичным вектором е, проходящей через центр масс системы. Тогда [c.401]

Следствие 5.2.2. Если связи, наложенные на систему, допускают дифференциал вращения вокруг произвольной оси, проходящей через центр масс, то [c.402]

Теорема 5.7.3. Если среди виртуальных перемещений системы с идеальными существующими во время удара связями имеется дифференциал вращения вокруг некоторого направления е, то приращение кинетического момента системы относительно оси с направлением е равно сумме моментов активных ударов относительно этой оси [c.434]

Следствие 5.7.3. Если связи допускают дифференциал вращения вокруг любого направления, то приращение вектора кинетического момента из-за удара равно сумме моментов активных ударов [c.435]

Пусть а — вектор дифференциала вращения (см. 2.10) спутника. около центра масс. Тогда виртуальное перемещение вектора 63 относительно спутника примет вид [c.505]

Пример 8.4.2. Интеграл площадей (следствие 5.1.3) существует, когда множество виртуальных перемещений в каждый момент времени включает дифференциал вращения всей системы как целого вокруг неподвижной оси ( 2.10). Пусть е — единичный вектор направления этой оси, а ql —угол поворота вокруг нее. Примем ql за одну из лагранжевых координат системы. Дифференциалы вида [c.558]

От главной передачи и дифференциала вращение передается на привод к задним колесам и осуществляется следующим образом. От дифференциала вращение через его полуоси 13 и карданные шарниры 3 передается к ведущим полуосям 1 (рис. 84). [c.156]

Ведомое коническое зубчатое колесо закреплено на коробке 25 (рис. 37, б) дифференциального механизма болтами и вращается вместе с ней в двух конических подшипниках 18. Через детали дифференциала вращение передается через приводные валы 14 (см. рис. 37, а) на ведущие колеса 7. [c.60]

С помощью гитары скоростей 9 устанавливают частоту вращения шпинделя в минуту. Гитара деления (обкатки) II служит для сообщения заготовке окружной скорости, необходимой для автоматического деления заготовки на заданное число зубьев. С помощью гитары подач 10 устанавливают вертикальную подачу фрезы или горизонтальную подачу заготовки. Гитара дифференциала (находится в одной коробке с гитарой подач) сообщает заготовке дополнительное вращательное движение при нарезании колес с косым зубом. Она позволяет увеличить или уменьшить скорость вращения заготовки, которая определяется настройкой делительной гитары, и получить левый или правый наклон зубьев колеса. На зуборезных станках G программным управлением [c.352]

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = . [c.417]

Задача 416. На рис. а изображен механизм станочного дифференциала. Ведущее коническое зубчатое колесо 1 и ведомое коническое зубчатое колесо 2 вращаются вокруг неподвижных осей. Коническое зубчатое колесо 5, называемое сателлитом, передает вращение от колеса / к колесу 2 Колесо 3 свободно посажено на ось ОС, являющуюся частью изогнутого кривошипа АОС, который вращается [c.505]

Таким образом, элементарная работа силы, приложенной к какой-либо точке тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, равна произведению момента силы относительно оси вращения на дифференциал угла поворота тела. [c.291]

Схема автомобильного дифференциала видна из рис. 226. Вращение от оси мотора передается на коническое колесо АА, жестко соединенное с ко- [c.320]

Предположим, что автомобиль описал на повороте колею шириной радиус внешней окружности колеи р, скорость центра тяжести автомобиля а Зная, что радиус задних колес автомобиля равен а, определим угловую скорость кожуха дифференциала и скорости вращения сателлитов. [c.321]

Задача 6.39. На экспериментальном автомобиле с двигателем мощностью N вместо обычной коробки передач, карданного вала и дифференциала установлена бесступенчатая объемная гидропередача, состоящая из регулируемого насоса и двух регулируемых гидромоторов на каждом из ведущих колес. Максимальные рабочие объемы V всех трех гидромашин одинаковы. Приводимый от двигателя насос имеет частоту вращения п, которую будем считать постоянной, а давление насоса ограничено пределом р тах. [c.127]

На сателлит 2 в плоскости его вращения действуют два окружных усилия р12 и / 32, а также реакция водила Рщ, передающаяся через его подшипники. Из рисунка ясно, что условия равновесия сателлита требуют, чтобы р12 = Рз2, но так как диаметры обоих центральных конических колес 1 и 3 одинаковы, то из этого равенства следует также равенство вращающих моментов на обеих автомобильных полуосях. В результате окружные силы на обоих колесах будут всегда одинаковыми, хотя на поворотах колеса должны иметь разную угловую скорость, так как проходят разные пути. Таким образом, автомобильный дифференциал служит для деления момента водила поровну между полуосями, каждая из которых может иметь свою угловую скорость. [c.285]

В качестве примера синтеза фрикционных механизмов рассмотрим синтез бесступенчатой передачи, т. е. передачи с регулируемым передаточным отношением (рис. 173). Механизм сострит из замкнутого дифференциала, в котором замыкающая цепь выполнена в виде фрикционной лобовой передачи, имеющей два фрикционных колеса (диска) Д4 и Дъ. Колесо Д4 может перемещаться вдоль оси вращения на призматической шпонке. При этом перемещении колеса Д4 изменяется величина Лз и, следовательно, изменяется передаточное отношение [c.474]

Импульсы от двух передатчиков поступают в обмотки двух магнитоэлектрических приборов I и 2, подвижные рамки 3 и 4 которых связаны с собачками 5 и 6, приводящими во вращение храповые колеса 7 и 8, жестко связанные с коническими зубчатыми колесами 9 и 10 зубчатого дифференциала, ось сателлитов II которого, жестко соединенная с валом и укрепленной на нем указательной стрелкой а, поворачивается на угол, равный алгебраической сумме угловых перемещений колес 7 и 5 под действием двух передатчиков. [c.167]

Разработана схема машины, включающей приводной двигатель, дифференциальный механизм и импульсный привод. На рис. 1 показана его принципиальная схема, состоящая из двигателя 2, кинематически жестко связанного через промежуточный вал 2 с полуосью 3 дифференциала 4. Барабан 5 является корпусом дифференциала или жестко связан с ним. Вторая полуось 6 дифференциала соединена с выходным валом импульсного привода 7, основным звеном которого являются неуравновешенные грузы 8 (дебалансы), получающие вращение от двигателя 1 через шестерни 9. [c.10]

Теорема 5.1.5. Пусть после освобоок.дения от некоторых связей оставшиеся связи идеальны и допускают дифференциал вращения вокруг произвольной оси. Тогда производная по времени от вектора кинетического момента равна сумме моментов внешних активных сил, включая моменты реакций удаленных связей [c.386]

Теорема 5.2.3. (Об изменении кинетического момента в осях Кёнига). Если связи, наложенные на систему материальных точек, идеальны, допускают дифференциал вращения вокруг неподвижной оси L и, кроме того, допускают поступательное смещение системы по любому направлению в плоскости, перпендикулярной L, то в осях Кёнига производная по времени от кинетического момента относительно оси I, параллельной L и проходящей через центр масс системы, равна сумме моментов внешних активных сил относительно оси I, т.е. [c.400]

Следствие 5.2.1. Если связи, наломсенные па систему материальных точек, допускают дифференциал вращения вокруг произвольной оси и, кроме того, поступательное виртуальное перемещение всей системы вдоль любого направления, то [c.401]

Механизм образования и поддержания спиральных ветвей. В дифференциально вращающемся диске галактики спиральная структура может быть долгоживущей в двух случаях когда СВ непрерывно возникают и разрушаются и когда весь спиральный узор вращается с одинаковой угл. скоростью, в отличие от диска С. I., т. е. не связан с ним жёстко. Первый вариант пригоден для объяснения флокуллентных СВ, к-рые образуются, если в галактиках непрерывно возникают локальные очаги звездообразования. Дифференц. вращение растягивает их в дуги, пока они не потеряют яркость и не исчезнут с прекращением образования массивных звёзд. Концентрацию старых звёзд диска флоккулентные СВ не меняют. [c.649]

На рис. 117 показан механизм передвижения погрузчика КВЗ Его главная передача состоит из одной пары конических шестерен причем ведущая шестерня 2 шпонкой и гайкой крепится на кони ческом хвостовике вала электродвигателя 5, а большое колесо 20 выполненное в виде венца, крепится на корпусе 21 дифференциала Вращение через дифференциал и валы 9 передается бортовым редук торам, встроенным в колеса и представляющим собой одноступенчатую цилиндрическую передачу. Ведущие шестерни II посажены на шлйцы валов 9 и входят в зацепление с зубчатыми венцами 17, закрепленными шпильками на ведущих колесах, вращающихся свободно на осях 8. По такой же схеме выполнен механизм передвижения в погрузчике ПТШ-3. [c.227]

Вращение заготовки при делении осуществляется, не прерывая обкаточного движения во время холостого хода планшайбы. Это достигается тем, что в момент деления вращение сообщают корпусу дифференциала. Вращение от вала IV через цепь зубчатых колес 22—23 передается валу VIII. На правом конце его закреплен кривошип 40 мальтийского механизма. В нужный момент барабан 55 воздействует на рычаг 44 и перемещает втулку 41 вместе с валом VIII в правое крайнее положение. Рычаг 45 одно- [c.171]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Чтобы получить уравнения геодезических лпни11 на поверхности вращения, щ лесообразно взять Щ1лпндрические координаты так, как они указаны на рис. 93. Дифференциал дуги в цилиндрических координатах имеет вид [c.114]

Дифференциал площади поверхности dF можно представить в виде dF = 2лг ds, где ds = BD = RidQ, а г = АВ = = Ег sin 6. Тогда площадь поверхности вращения будет равна [c.249]

Верхний индекс у величин передаточных отношений и у угловых скоростей указывает номер или название неподвижного звена. В формуле (11.П) (Oi, соз, os означают фактические угловые скорости вращения центральных колес / и 3 и водила S дифференциального механизма, а со и — угловые скорости вращения соответствующих колес обращенного механизма, который получается из дифференц 1ального механизма при условно остановленном водиле 5. В соответствии с формулой (11.11) соотношение между угловыми скоростями звеньев дифференциального механизма можно выразить равенством [c.247]

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеюишх неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название замкнутого дифференциального зубчатого механизма (сокращенно — замкнутого зубчатого дифференциала). [c.107]

В некоторых задачах принцип Даламбера оказывается даже более гибким, чем более развитый принцип наименьшего действия. Дифференциальные уравнения движения, определяющие ускорения движущейся системы, являются уравнениями второго порядка. Ускорение qi — это вторые производные координат qi или первые производные скоростей qi. Может, однако, оказаться более удобным — и такая ситуация встречается, в частности, в динамике твердого тела — характеризовать движение при помощи некоторых скоростей, не являющихся производными действительных координат. Такие величины называют кинематическими переменными . Хорошим примером является вращение волчка вокруг оси симметрии. Его можно охарактеризовать угловой скоростью вращения со = defi it, где d p — просто бесконечно малый угол поворота, а не дифференциал от какого-либо угла ф, так как такой угол ф существует лишь в случае, если ось симметрии закреплена. Тем не менее и при незакрепленной оси удобно использовать d(f/dt как величину, характеризующую движение волчка. В принципе наименьшего действия нельзя использовать кинематические переменные, а в принципе Даламбера можно. [c.117]

Мы уже многократно рассматривали как примеры для объяснения общих понятий и законов механики те движения, причиной которых считают силу тяжести, рассмотрим эти движения подробнее и вначале разъясним, как измеряется сила тяжести. Для этого нам послужит наблюдение колебаний тяжелого тела, которое способно вращаться вокруг горизонтальной оси. Такое приспособление называют маятником, а именно сложным маятником — в противоположность простому маятнику, о котором мы уже говорили. Допустим, что сила тяжести — постоянная ускоряющая сила. Рассмотрим маятник как твердое тело и пренебрежем влиянием воздуха, движением Земли и трением оси вращения тогда мы сможем очень легко вычислить движение такого маятника. Положение последнего в некоторый момент определено одной переменной выберем в качестве ее угол образованный плоскостью, проходящей через ось вращения и центр тяжести маятника, и вертикальной плоскостью, проходящей через ось вращения. Согласно 5 четвертой лекции, имеем теорему площадей относительно плоскости, перпендикулярной к оси вращения, так как связи точек маятника допускают вращение вокруг нее эта теорема дает дифференциальное уравнение для такого угла. Обозначим величину силы тяжести — g, массу маятника—т, расстояние от его центра тяжести до оси вращения—s, момент инерции маятника относительно этой оси — к, таким образом получим дифференциа ное уравнение [c.69]

Вал 1 вращается вокруг неподвин<ной оси Л. С валом 1 жестко связано коническое зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с коническим колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси Е водила 7, качающегося вокруг оси А. Колесо 3 входит в зацепление с коническим колесом 8, жестко связанным с валом 9, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Колеса 2, 3 и 8 имеют равные числа зубьев и вместе с водилом 7 представляют конический дифференциал с пере ,аточным отношением u t, равным 2S = —1. Замыкающая дифференциал цепь состоит из зубчатого колеса 5, жестко связанного с валом 9, входящего в зацепление с колесом 6, жестко сидящем на валу 10. Вал 10 вращается вокруг неподвижной оси С. С ним жестко связан кулачок 4, профиль которого воздействует на ролик а, вращающийся вокруг оси F водила 7. При равномерном вращении вала 1 водило 7 качается вокруг оси А, а вал 9 совершает сложное вращательно-колебательное дви-жение характер которого определяется профилем кулачка 4, [c.410]

Муфты 2, имеющие клиповые зубья а со значительным углом скоса между плоскостями зубьев, насажены на полуоси А и В так, что могут передвигаться вдоль этих полуосей. Посредством сжатых пружин 3 муфты 2 прижимаются к зпеиу 4, соединенному с коробкой I дифференциала. Дополнительная степень свободы, необходимая при вращении полуосей А а В Q различными угловыми скоростями, оСес(1ечивается скольжением клиновых зубьев и, выполненных на муфтах 2 относительно клиновых зубьев на звене 4, [c.527]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...