Механизм дифференциальный замкнутый

Замкнутое соединение зубчатых кинематических цепей с подвижными и неподвижными осями. Другим видом сложного эпициклического механизма является замкнутый дифференциальный механизм (рис. 7.10), состоящий из двух кинематических цепей, определяющих [c.116]

Следовательно, весь механизм в целом имеет одну степень свободы, Такого типа механизмы называют замкнутыми дифференциальными механизмами. Согласно формуле (3,25), для основного дифференциального механизма при ведомом водиле Н имеем [c.148]

Любой сложный зубчатый механизм (многоступенчатый редуктор, замкнутый дифференциальный механизм, дифференциальный механизм для передачи движения от автомобильного двигателя на два независимых ведущих колеса и др.) можно рассматривать как совокупность элементарных зубчатых механизмов. [c.92]

Если в дифференциальном механизме с двумя степенями подвижности связать определенным передаточным отношением угловые скорости каких-нибудь двух его валов (всего у него три вала с неподвижными осями), то тем самым мы накладываем на механизм дополнительное условие связи, т. е. отнимаем у него одну степень подвижности. Следовательно, у механизма остается только одна степень подвижности. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом. Естественно, что [c.197]

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЗАМКНУТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЕДОМОГО ВОДИЛА [c.249]

Выше мы рассмотрели некоторые виды механизмов дифференциалов с двумя степенями подвижности. Эти дифференциалы имеют два ведущих звена. В технике применяются сателлитные механизмы, состоящие из дифференциала, между ведущими звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью подвижности. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом. [c.172]

Число степеней подвижности механизмов с подвижными осями у планетарного механизма (рис. 3.18) U = 3-3 —2-3 —2= 1 у дифференциального механизма (рис. 3.19) W = 3-4 —2-4 —2 = 2 у замкнутого дифференциального (рис. 3.20, 3.22) li = 3-5 —2-5 —4= 1. [c.113]

Если два основных звена планетарного механизма связаны какой-либо передачей, такая планетарная передача называется замкнутой. У нее в отличие от дифференциальной одна степень свободы. [c.160]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

Рис. 19.10. Замкнутый дифференциальный механизм

Замкнутые дифференциальные механизмы [c.237]

Для определения передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма (рис. 19.10) разомкнем кинематические цепи 4—1 и 4 —3 и рассмотрим собственно дифференциальный зубчатый механизм, для которого в соответствии с формулой (19,10) можно записать [c.237]

В замкнутом дифференциальном механизме (рис. 7.10) количество зубьев у колес 2i = 22, 2а = 44, г = 22, Za = 88, zy = 2Q, Zi = b2, 05=130, У колеса 1 число оборотов в минуту 1= 1225 об/мин. Определить аналитически и графически число оборотов в минуту Пц водила Н н колеса 3. [c.117]

В рассмотренных схемах кинематических цепей дифференциально-планетарных механизмов два солнечных колеса / и 5 и водило Н имеют общую геометрическую ось вращения 0—0. Если два из этих звеньев связать между собой дополнительной зубчатой кинематической цепью Г, 4, 5, 5, 6, 3 (рис. 5.7), то получится замкнутый планетарный механизм с одной степенью свободы. [c.174]

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеющих неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название [c.56]

Рис. 108. Замкнутые дифференциальные механизмы

Замкнутые дифференциальные механизмы применяются в современных грузоподъемных, транспортных и других машинах. [c.149]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

Рис. 1.25.Схема замкнутого дифференциального механизма.

ЗАМКНУТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ МУФТОЙ [c.508]

ЗАМКНУТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ [c.510]

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

Замкнутые дифференциальные передачи. Рассмотренные дифференциальные передачи сами по себе являются передачами с двумя степенями свободы. Однако очень часто их обращают в передачи с одной степенью свободы путем соединения любых двух или трех имеющихся в них валов каким-либо механизмом или передачей с одной степенью свободы. Такие дифференциальные передачи получили название замкнутых, или передач с обратной связью. Примером замкнутой дифференциальной передачи является рассмотренный выше автомобильный дифференциал (рис. 524). Колеса автомобиля вместе с дорожным полотном и являются здесь этим замыкающим механизмом или обратной связью. Перейдем к разбору кинематических свойств таких замкнутых дифференциальных редукторов. [c.541]

Превратим, например, в замкнутую дифференциальную передачу цилиндрический дифференциал, изображенный на рис. 520. Этот механизм, замкнутый обратной связью, изображен вновь на [c.541]

При определении схемных передаточных отношений для элементов механической системы, содержащей зубчатые простые и замкнутые дифференциальные редукторы, планетарный дифференциальный ряд, представляемый в динамической схеме полным динамическим графом, рассматривается как механизм без редукции. Если дифференциальный ряд представляется в схеме полным дифференциальным динамическим графом, то при указанной операции учитываются кинематические свойства этого ряда. [c.130]

Планетарным называется механизм с подвижными осями колес и одной степенью свободы. Планетарный механизм получается из дифференциального в результате наложения дополнительных условий связи — закреплением одного из центральных колес или соединением передачами центральных колес и поводков (замкнутая планетарная передача). Например, механизм по фиг, 81 может быть обращен в планетарный закреплением звена 1 или 3, либо соединением передачей звеньев 1 и 3, 1 и 4 или 3 п 4. [c.521]

Замкнутые планетарные редукторы получаются из дифференциального механизма обычно путем соединения центральных колес постоянной передачей. Такие редукторы дают возможность получать чрезвычайно сильное уменьшение скорости, но 1ри очень [c.525]

Применение точных методов, связанных с интегрированием уравнения Эйлера, ограничивается следующими соображениями. 1) Интегрирование в замкнутом виде нелинейного дифференциального уравнения, которым в общем случае является дифференциальное уравнение Эйлера, часто представляет большие сложности. Кроме того, определение постоянных интегрирования из граничных условий также представляет трудности, так как постоянные интегрирования часто входят в решение нелинейным образом. 2) В тех случаях, когда по условиям работы механизм должен удовлетворять граничным условиям, превышающим число постоянных интегрирования уравнения Эйлера, применение точных методов невозможно. В этих случаях приходится применять приближенные методы решения поставленной задачи оптимизации. [c.20]

Ркс. 7.21. Конструктивная схема замкнутого гидропривода с механическим сравнивающим устройством в виде дифференциального механизма [c.519]

ЗАМКНУТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ МУФТЫ [c.495]

К дифференциальному уравнению (1.1) приводит не только рассмотрение колебаний груза на пружине или заряда конденсатора, замкнутого на самоиндукцию, но и в том или ином приближении — малых колебаний физического маятника, строительных конструкций, машин и механизмов, атомов, молекул и многих других систем. [c.9]

Если не имеется никаких предварительных сведений о деформации. Тогда необходимо применять полученные в п. 5.1 соотнощения исходного поля в дифференциальной форме и помимо этого использовать закон связи, например соотношения упругости. В аналитическом или численном приближении эти уравнения обычно разрешаются для предмета, т. е. с замкнутым контуром, на котором заданы стационарные или кинемати-,ческие граничные условия. В экспериментальном приближении часто интересно рассмотрение не всей поверхности предмета в целом, а только части этой поверхности (например, края очень сложного механизма). В этом случае имеем открытый контур, на котором стационарные граничные условия задаются, а кинематические величины измеряются. Таким образом, задача сформулирована неправильно. Тем не менее, с помощью конечных разностей может быть получено приближенное решение однако [c.169]

Замкнутые дифференциальные механизмы нашли широкое применение в грузоподъемных устройствах. [c.100]

Определять передаточное отношение замкнутых дифференциалов удобно с помощью выражения (3.7), либо по известной формуле Виллиса для дифференциальных механизмов [c.100]

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеюишх неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название замкнутого дифференциального зубчатого механизма (сокращенно — замкнутого зубчатого дифференциала). [c.107]

Замкнутые дифференциальные механизмы обычно имеют более высокий к. и. д., что объясняется возможностью разделении передаваемой мощности на два параллельных потока и позволяет реа-лизоват1з значительно больн1ис крутяп1ие моменты [<а выходе ири малых габаритах привода. При этом надо следить, чтобы потоки мощности не были встречными, что может вызвать циркуляцию ее и потери. Такие передачи используются, как правило, в силовых приводах. [c.418]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

ЗУБЧАТЫЙ ЗАМКНУТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЭЛ Е КТРОПОЛ ИСП АСТА [c.545]

На рис. 8, а показана принципиальная схема выключателя крана фирмы Ганц. С крановым механизмом соединен вал 1, передающий вращение зубчатым колесам 2, 3, 9 и 10. Зубчатые колеса 3 имеют одинаковое число зубьев, а колесо 9 — на один зуб меньше. С каждым зубчатым колесом соединены диски 5 и 7, которые имеют пазы для западания роликов 8 нормально замкнутых контактов 5. Ролики каждого контакта опираются на два диска 6 м 7, вращающихся с различными скоростями. В момент, когда пазы дисков совпадут и окажутся вверху, под действием пружины 4 ролики 8 опустятся в пазы, контакты 5 разомкнутся и двигатель механизма остановится. Наличие двух дисков с дифференциальной 32 [c.32]

Кроме дифференциального механизма, на механизмах вылета кранов фирмы Ганц встречаются выключатели барабанного типа. Выключатель состоит из барабана 1 (рис. 8, б) с сегментами 2, замыкающими контакты 5 и 7. При наименьшем или наибольшем вылетах стрелы 5 от нажима линейкой 4 рычаг 6 поворачивает барабан 1 так, что одна пара контактов продолжает оставаться замкнутой, а другая сходит с сегментов на изолятор и цепь тока размыкается. [c.33]

Устройство состоит из трех ртутных четырехконтактных датчиков 6 с противодавлением, сортирующих пальцы по диаметру на четыре группы через 5 мк, и трех дифференциальных датчиков 4, контролирующих конусность и овальность в пределе 4 мк. Палец 1 контролируется в трех сечениях /, II и III. В каждом сечении располагаются два сопла 8. Воздух из сети через редуктор 7 и распределители 3 поступает в измерительные сопла 8. В зависимости от размеров диаметров пальца 1 в трех сечениях будет устанавливаться давление воздуха в датчиках 6, вызывающее соответствующий подъем уровня ртути в коленах и замыкая один или более контактов 5, установленных на различной высоте в соответствии с градацией четырех групп сортировки. Результаты сортировки определяются по последнему из замкнутых контактов 5, дающему соответствующий командный импульс исполнительному механизму автомата. Конусность и овальность проверяются двухконтактными дифференциальными датчиками 4, в которых контакты 2 установлены на одинаковой высоте. Эти датчики соединены между ссбэй и проверяют разность диаметров в сечениях / и //, / и III, II и III. В случае неравенства размеров диаметров пальца 1 в соответствующих сечениях уровень ртути в датчиках 4 изяе- [c.229]

Фиг. 3035. Регулятор давления дифференциальный РДМЗ. Давление или разность давлений подводится по импульсным трубкам под колокола 2, погруженные в масло в бачках 3 и подвешенные на коромысле 1. При заданном давлении или разности давлений коромысло уравновешивается пружиной задатчика. Кулачком, приводимым в движение двигателем, доска с контактами 4 и выключающим устройством совершает периодические вертикальные перемещения. При отклонении стрелки с выступом б, например, влево, и движении доски вниз включается левый контакт 4 командной цепи электродвигателя. Выключение производится угольником, который останавливается, как только выступ 6 отклонившейся стрелки упрется в соответствующую ступеньку выключающего механизма 5, которая выключает контакт при дальнейшем движении доски. Контакт замкнут на тем больший промежуток времени, чем больше отклонение давления от установленного номинала. В среднем положении выступ 6 свободно проходит в прорези угольника и включения контактов не происходит.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...