Вращательные

Определить класс кинематической пары, образованной звеньями I и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трех поступательных и трех вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре. [c.8]

Определить семейство и степень подвижности механизма одинарного шарнира Гука (оси всех его вращательных пар пересекаются в одной точке О). [c.13]

Рис. 8. Схематическое изображение кинематических пар в пространственных механизмах а) вращательная

Установить основное кинематическое назначение механизма. Например, механизм на рис. 7 предназначен для преобразования вращательного движения кулачка / в поступательное движение толкателя 3. [c.15]

Рис. 10. Схематическое изображение неподвижных элементов кинематических пар а) и б) — вращательная кинематическая пара, в) поступательная пара, г) высшая пара.

Решение. Опускаем из точки В на линию Ах перпендикуляр ВК, где точка В — проекция оси вращательной кинематической пары В на плоскость движения точек звеньев плоского механизма. [c.34]

Выбирается ведуш,ее звено (при ш = 1). За ведуш,ее звено обычно выбирают звено, которое совершает вращательное движение и может совершить полный оборот вокруг неподвижной оси. Задается закон движения этого звена (как правило, задается равномерное вращение этого звена). [c.37]

Неравномерное вращательное движение звена рис. 46, б). Инерционная нагрузка состоит из силы инерции Рц> определяемой формулой (9.1), и инерционного момента М,,, определяемого формулой (9,2). Модуль полного ускорения центр. масс звена в этом случае равен [c.78]

Равномерное вращательное движение звена (рис. 46, в). Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции Яи звена, которая в этом случае направлена но линии >45 противоположно направлению вектора центростремительного (нормального) ускорения центра масс звена. Это ускорение равно [c.79]

Рис. 56. Реакция во вращательной паре проходит касательно к кругу трения радиуса р.

Очевидно, что при отсутствии трения реакция = Рц . Во вращательной кинематической паре (рис. 56) линия действия реакции Рд. со стороны звена I на звено k не пройдет через центр О шина звена k, а расположится касательно к кругу трения так, чтобы момент ее относительно центра О шина был противоположен по направлению угловой скорости звена k по отношению к звену /. [c.96]

Подлежит определению реакция в поступательной кинематической паре С, которая направлена перпендикулярно линии Ах реакция Р. во вращательной паре С реакция Я,2 вращательной паре В реакция ВО вращательной паре А н уравновешивающий момент /Иу, приложенный к звену /. [c.104]

В случае, когда массы звеньев приводятся к звену, совершающему вращательное движение относительно стойки, целесообразно пользоваться понятием приведенного момента инерции / этих масс относительно оси вращения звена приведения. [c.125]

При решении задач этого параграфа следует так подбирать размеры звеньев механизма, чтобы одно звено его, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, могло бы проворачиваться на полный оборот около оси вращательной кинематической пары. Во всех задачах настоящего параграфа рассматриваются только четырехзвенные механизмы с низшими кинематическими парами. [c.231]

Пятого класса. Нет трех поступательных движений и двух вращательных (вокруг осей Oz и Оу). [c.235]

Пятого класса. Нет трех вращательных движений и двух поступательных (вд)ль осей 02 и Оу). [c.235]

Четвертого класса. Нет двух вращательных движений (вокруг осей Ог и Оу] и двух поступательных (вдоль осей Ог и Оу). [c.235]

Третьего класса. Нет двух вращательных движений (относительно осей Оу и Ох) а одного поступательного (вдоль оси Ог). [c.235]

Четвертого класса. Нет двух вращательных движений (относительно осей Ох и Ог) и двух поступательных (вдоль осей Ох и Ог), [c.235]

Пятого класса (вращательная). [c.235]

На рнс. 1,11 показаны два варианта схематического изображения вращательной пары V класса, состоящей из звеньев Л и S. Первый вариант (рис. 1.11, а) дает изображение, более близкое к конструкции второй вариант (рис. 1.11, б) представляет собой условно. изображение, применяемое на кинематических схемах. [c.28]

Рис, t.Il. Схематические изображения вращательной пары а) изображение со схематизированными конструктивными формами б) изображение, применяемое на кинематических схемах [c.29]

Применение этой формулы возможно только в том случае, если на движения звеньев, входящих в состав механизма, не наложено каких-либо общих дополнительных условий. Эти условия, общие для всего механизма в целом, могут быть весьма разнообразны. Так, например, можно потребовать, чтобы у механизма, состоящего из одних только вращательных пар V класса, оси всех этих пар были параллельны, пересекались в одной точке и т. д. Оказывается, что такие дополнительные требования существенно изменяют характер движения механизма и изменяют соответственно вид его структурной формулы. [c.37]

Рассмотрим, какие же общие ограничения наложены на движения всех звеньев приведенного выше механизма условием параллельности осей всех кинематических пар. Звенья механизма не могут совершать вращательное движение вокруг осей у и г, поступательное движение вдоль оси х, т. е. из шести возможных [c.38]

Для автолпгсической сварют применяют аппараты различных типов. Для сварки крупногабаритных изделий используют неподвижные подвеспые головкн. Дуга относительно свариваемого шва перемещается при вращательном или поступательном дви-н<снии изделия с помощью манипулятора. [c.145]

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

В последующем изложении аналогично будут обозначаться проекции осей фащательных кинематических пар на плоскость движения точек звеньев плоских леханизмов, например, для некоторой вращательной пары С — точка С. [c.34]

Неравномерное вращательное 1вижение звена при совпадение. центра масс S звена с его осью вращения А (рис. 46, д). [c.79]

Равномерное вращательное движение звена при совпадении центра мисс S ввена с его центром вращения А (рис. 46, е). [c.79]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

Вращательное движение относительно оси Ог и поступательное вдоль этой же оси связаны соотношением фг tg а = h, где ф — угол поворота звена 2, г — рахиус средней винтовой линии резьбы, h — перемещение звена 2 вдоль оси Ог, а - - угол подъема средней винтовой линии резьбы. [c.235]

Возможные соединения звеньев в кинематические пары весьма разнообразны. Например, па рис. 1.1 показана так называемая вращательная кинематическая пара, в которой согдинение [c.21]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

На рис. 1,12 даны схематические изображения вращательной пары V класса для тех случаев, когда одно из звеньев пары (звег о А) неподвижно. [c.28]

Кинематические цепи делятся на простые и сложные. Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две KHHeAiarH4e KHe пары. Пример простой цепи с вращательными парами А, Z и С (V класса) показан на рис. 1.22. [c.30]

Пусть, например, у механизма, который состоит из кинематических вращательных пар V класса, оси всех пар параллельны (рис. 2.5). Выберем неподвижную систему координат хуг так, чтобы направление оси х совпало с направлением осей пар, а оси у и г лежали в плоскости, перпендикулярной к осям пар. МожнЬ тогда убедитг,ся в том, гто в этом случае точки звеньев мё п-иизма AB D будут двигаться в плоскостях, параллельных 05, ой [c.37]

Таким образом, фигура AB D — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками F и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А н D или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено EF (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Е и F, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Я со. звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку G, не оказывая при этом никакого влияния па характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно ролик удалить и звено 4 со звеном 7 соединить непосредственно в кинематическую пару IV класса (рис. 2.7). Элементом пары звена 4 будет прямая KL, параллельная прямой D , проходящая от нее на расстоянии, рапном радиусу ролика 6, с элементом пары звена 7 будет точка С. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...