Передача планетарная замкнутая

Если два основных звена планетарного механизма связаны какой-либо передачей, такая планетарная передача называется замкнутой. У нее в отличие от дифференциальной одна степень свободы. [c.160]

По второму способу два каких-либо основных звена дифференциала соединяют между собой через зубчатую передачу, обычную или планетарную. Полученную этим способом передачу называют замкнутой. [c.24]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

Если одно из центральных колес и водило или оба центральных колеса соединить простой передачей, получим замкнутую дифференциальную передачу, имеющую одну степень свободы. На рис. 10.5 основная планетарная передача показана жирными линиями, замыкающая — тонкими. [c.188]

Рис. 5.5. Кинематические схемы планетарных замкнутых дифференциальных передач. Замыкающая передача соединяет

Планетарные фрикционные вариаторы обычно применяются при необходимости большого понижения угловой скорости, большого диапазона регулирования и реверсирования ведомого вала. Планетарные фрикционные вариаторы можно разделить на простые, в которых планетарный механизм полностью или частично составляется из фрикционных передач, и замкнутые, в которых фрикционная передача соединяет между собой два звена шестеренной планетарной передачи с двумя степенями свободы. Таким образо.м, в замкнутой планетарной передаче в отличие от простой отсутствует неподвижное звено. [c.450]

Мощность силы трения на зубьях колес определяется, как это было показано в предыдущем параграфе, нормальным давлением, действующим на зубья, и скоростью относительного скольжения. Последняя в эпициклических передачах за висит от типа передачи, т. е. является ли передача планетарной, дифференциальной или замкнутой эпициклической передачей. [c.473]

При использовании замкнутых, двухступенчатых и других планетарных передач в качестве механизмов поворота гусеничных машин улучшается поворотливость машины и уменьшается потребная для поворота мощность за счет уменьшения расхода мощности на буксование фрикционных элементов. Применение планетарных механизмов в приводе к поворотным частям грузоподъемных, землеройных, дорожных и других машин значительно упрощает конструкцию механизма вращения. Широкие возможности планетарных передач вписываться внутрь шкивов ременных передач, барабанов лебедок, шкивов ленточных конвейеров, ведущих колес автомобилей и других машин и агрегатов дают им значительные преимущества по сравнению с другими механическими передачами. Планетарные передачи наиболее приспособлены для использования их в качестве встроенных редукторов в любой отрасли машиностроения. Применение планетарных механизмов в приборостроении позволяет получить громадные передаточные числа или получить передаточные числа, весьма близкие к единице, чего нельзя сделать, используя простую механическую передачу при ее допустимых габаритах и к.п.д. Итак, в каждом виде машиностроения и приборостроения применение рациональных схем планетарных передач улучшает качество машин и приборов при меньших габаритах, весе и расходе материалов, что соответствует основным современным требованиям. [c.5]

Дополнительные связывающие передачи могут быть различными простыми, планетарными, замкнутыми планетарными, бесступенчатыми механическими, гидравлическими, электрическими, фрикционными и др. [c.39]

Различают простые планетарные передачи, дифференциальные и замкнутые дифференциальные. Широко используются также комбинации планетарных передач с коробками, вариаторами, гидротрансформаторами, муфтами и другими устройствами. [c.157]

Все многообразие планетарных механизмов подразделяют на простые и замкнутые передачи и дифференциалы. Основой для получения как простых, так и замкнутых планетарных передач любой степени сложности служат, как правило, трехзвенные диф- [c.24]

На рис. 19 показаны две схемы замкнутых планетарных передач, при этом в качестве исходного механизма выбран трехзвенный дифференциал (рис. 19, а). В первой схеме (рис. 19, б) два основных звена 6 и исходного дифференциала связаны между собой обычной передачей ( 2—g2 — йа). во второй (рис. 19, д) — те же звенья соединены простой планетарной передачей с непод- [c.24]

Анализ замкнутых планетарных передач, образованных трехзвенными дифференциалами, также можно выполнить с помощью [c.326]

Расчет замкнутых планетарных передач начинают с определения силы, действующей на сателлит со стороны звена, не входящего в цепь замыкания. На рис. 211 показано направление окружных сил, приложенных к звеньям такой передачи. Расчет этих сил [c.330]

Для компоновки сложных планетарных механизмов, в частности замкнутых планетарных передач, наиболее часто используют дифференциал с одновенцовым сателлитом. Применение этого механизма в самых различных устройствах объясняется его надежной работой в широком диапазоне передаваемой мощности, простотой изготовления, меньшей чувствительностью к технологическим погрешностям изготовления и качеству сборки, а также удобством компоновки. [c.338]

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = . [c.417]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

На рис. 27, а показана схема замкнутого дифференциала, который образован из однорядного дифференциала замыканием звеньев <3 и Я через зубчатую передачу, состоящую из колес с числами зубьев 2з, 24 и 25. Графическое построение для определения передаточных отношений не отличаются от построений, применяемых при анализе простых планетарных механизмов, причем построения удобно начинать с линии Я, а затем строить линии 4, 3, 2 п 1 (рис. 27, б, в). [c.57]

При определенных условиях самотормозящимися могут быть замкнутые планетарные передачи. На рис. 64 показана в общем [c.243]

Самоторможение в замкнутой планетарной передаче возникает при ведомом звене I, если выполняется условие [c.244]

Если коэффициенты потерь в передачах а 1, Ь—1 не превышают 0,1 ("Фа <0,1 < 0,1), то условиями самоторможения замкнутой планетарной передачи при ведущем звене с будут [70] [c.244]

Рис. 64. Схема замкнутой планетарной передачи

Формулы для определения к. п. д. и коэффициентов оттормаживания замкнутых планетарных передач [c.244]

Рис. 3.121. Планетарный редуктор с замкнутой эпициклической передачей с приводом от ременного щкива. Поводок выполнен в виде шкива I. Колеса Zg, Zj, Z4 и z, простой эпициклической передачи замыкаются передачей из конических колес Zi Гт Zj И — ведомый вал

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

Две рассмотренные схемы (неприведенная и приведенная) замкнутого планетарного редуктора с дифференциальным рядом позволяют отметить некоторые особенности построения этих схем. Если планетарные ряды (кроме дифференциального), образующие замкнутый редуктор, представляются в схеме полными динамическими графами, то таким же графом представляется и дифференциальный ряд. Если хотя бы один из указанных планетарных рядов представляется в динамической схеме редуцированным графом, то дифференциальный ряд представляется полным дифференциальным динамическим графом. В том случае, когда замкнутый планетарный редуктор образован простыми зубчатыми передачами и дифференциальным рядом, последний всегда представляется в приведенной динамической схеме системы полным дифференциальным графом (рис. 9, д). [c.130]

Самоторможение 2 — 90 Планетарные передачи замкнутые 2 — 86 - простые 2 — 86 [c.195]

Если в диференциале соединить передачей два звена, то останется одна степень свободы и получится Замкнутая планетарная передача. [c.86]

В сложных многорядных планетарных передачах, особенно замкнутых, для решения этого вопроса следует воспользоваться формулой проф. М. А. Крейнеса [c.333]

Область применения эпициклических передач непрерывно расширяется, изменяется соответственно их структура. Сложные планетарные передачи могут быть получены последовательным соединением простых планетарных передач, созданием замкнутых передач или так называемых бипланетарных передач, содержащих узлы планетарных сателлитов , включенных в основной планетарный механизм . В бипланетарной передаче (см. рис. 3.105, а) имеются сателлиты, несущие рабочий инструмент (фрезы Р) и вращающиеся одновременно вокруг трех осей О , О2, О3. При остановленном водиле В и освобожденном колесе получаем планетарную передачу, в которой сателлиты 24 вращаются вокруг двух осей — Oj и О3. [c.190]

Вариаторы с двумя парами желобчатых раздвижных звездочек и цепью с выдвижными пластинками 7 до 30 квт к. п. д. 0.8—0.9 удельный объем около 13 дм /квт Передача с регулированием (изменением) рабочего радиуса ведомого тела] Дшах -Регулирование происходит при N onst Фрикционно-планетарные замкнутые] Дщах 0 ограничен. Возможен переход через нуль и реверсирование. Регулирование происходит при Л1д. щах onst. В зоне малых чисел оборотов в минуту характеристика нежесткая [c.332]

Общие сведения о планетарных передачах. Планетарные передачи гфинято разделять на дифференциальные (рис. 6.25—6.27, 6.29), замкнутые планетарные (рис. 6.30) и простые планетарные [c.327]

Планетарный включающий механизм. Если в одной из передач с совпадающими осями, изображенных на фиг. 457 и 458, два из валов с совпадающими осями /, III и 5 соединены между собой концентрическим фрикционным или зубчатым включающим механизмом А"], то вся планетарная передача оказывается замкнутой в одно целое, и все три вала с совпадающими осями получаюг одинаковое число оборотов и одинаковое направление вращения. Если же, наоборот, вал s неподвижно соединен с рамой R, например с помощью тормоза или замка Кг, то вал III через посредство передачи вращается либо в одном направлении с валом / (фиг. 457), лиоо [c.571]

Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие КЗ дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым ди фференциальным механизмом. [c.164]

Построение картины линейных скоростей для замкнутых планетарных передач типа С-1 (рис. 40) следует начинатЕ. с вала замыкания, хотя этот вал может и не быть ведуЕЦим, как э о имеет место в рассматриваемом случае Через точку иод зроизвольнЕзЕм [c.51]

Кинематическое исследование планетарных механизмов в общем случае сводится к определению угловых скоростей звеньев, а для простых и замкнутых планетарных передач, кроме того, к установлению величины II знака передаточного отношения. Известны несколько способов исследования [c.323]

Грасроаналитический метод исследования кинематики как простых, так и замкнутых планетарных передач рассмотрен в 7 гл. 3. [c.327]

Сложение и разложение движения, в том числе с автоматическим управлением скорости в станках, автомобилях и других машинах, мно -оступенчатые планетарные коробки скоростей, управляемые поочередным торможением звеньев, замкнутые планетарные передачи с встроенной бесступенчатой передачей и т. д. [c.215]

На рис. 266 изображена схема электротельфера, который представляет собой замкнутую планетарную передачу. На валу Oi электродвигателя насажена шестерня которая сцепляется с зубчатым колесом 2, закрепленным на валу О - Шестерня 2, расположенная на том же валу О2, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние и внешние зубья. От колеса 5, насаженного на ось О3, через колесо 4 вращение передается коронке с внутренними зубьями, жестко скрепленной с подъемным (вращающимся) барабаном 5. Опорой для этого барабана служит неподвижный корпус 0. В этом корпусе закреплена наподвижно ось О4 паразитного колеса 4. Передаточное отношение 15 этого механизма будет [c.245]

Сервотормоз с планетарной передачей. На Ковровском экскаваторном заводе была разработана конструкция сервотормоза с планетарной передачей. Главный тормоз 1 (фиг. 122) механизма лебедки размещен внутри барабана 12 он выполнен в виде нормально замкнутого ленточного тормоза со шкивом диаметром углом обхвата а . Барабан вращается в обе стороны от силового двигателя. Сбегающий конец ленты главного тормоза (с натяжением 1) прикреплен к малому плечу зубчатого сектора 5, выполненного в виде коленчатого рычага с осью вращения в точке Е. На этот же сектор воздействуют усилия сжатых пружин 7, замыкающих тормоз 1- Присоединение набегающего конца ленты главного тормоза (с натяжением Т ) к неподвижной опоре осуществлено через пружины 6, смягчающие толчки при замыкании тормоза. Зубчатый сектор 5 сцепляется с шестерней 4. Эта 13 195 [c.195]

С точки зрения к. п. д. бипланетарные передачи не имеют ощутимых преимуществ перед обычными многорядными или замкнутыми планетарными передачами, однако первые позволяют получить значительно большие передаточные отношения при малых габаритах в осевом направлении и несколько увеличенных в радиальном. [c.190]

Рис. 3.194. Ме.чанпзм тельфера е замкнутой планетарной передачей. Дополнительной передачей zj - гц связь между частото вращения гз и барабана, играющего роль водила, устанавливается следующпл]н формулалш

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...