Обращение механизмов

Определяем коэффициент полезного действия обращенного механизма [c.178]

Следует обратить внимание на то, что найденный коэффициент полезного действия больше коэффициента полезного действия обращенного механизма. [c.178]

Передаточные отношения обращенных механизмов u i = — [c.114]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Приведенные выше рассуждения справедливы, очевидно, и для обращенного механизма, полученного из планетарного путем остановки водила. Если кинематическое передаточное отношение гдв планетарной передачи является рациональной функцией нескольких передаточных отношений, т. е. [c.332]

При аналитическом решении, останавливая водило, получаем обращенный механизм, у которого скорость первого колеса аГ —оГ//, второго (U2 — третьего ш.э—со//. Но эти векторные разности не параллельны, поэтому их следует брать по абсолютной величине. Тогда для колес 1-2 и соответственно колес 2-3 будет [c.412]

Механизмы второй группы составляются обязательно из колес разнотипного зацепления с двойным (рис. 15,7) или одинарным (рис. 15.11) сателлитом. В соответствии с этим обращенный механизм получается либо двухрядный (рис. 15.7), у которого uVV = [c.414]

Волновые передачи кинематически представляют собой разновидность планетарных передач с одним гибким зубчатым колесом, поэтому для их кинематического исследования можно применить метод обращения движения. Если гибкое колесо 2 (см. рис. 20.7, а) будет выходным звеном, то, задавая мысленно механизму вращение со скоростью — ш , остановим водило И. Тогда передаточное отношение 21 обращенного механизма будет [c.238]

Пример иллюстрирует принцип обращения механизмов , имеющий много Приложений в кинематике механизмов. [c.232]

Допустим, что все звенья передачи (7, 2,3 и h) жестко скреплены между собой. Этой жесткой системе мысленно сообщим дополнительное вращательное движение вокруг центральной оси с угловой скоростью равной скорости водила со , но обратной по знаку. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (рис. 9.43,6), представляющий собой простую зубчатую передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Движение от колеса I к колесу 3 передается через сателлиты 2, которые в этом случае становятся промежуточными колесами . При таком движении скорости зубчатых колес обращенного механизма будут равны разности прежних угловых скоростей и угловой скорости водила, а именно для водила h результирующая угловая скорость -1-со + [c.224]

Q)f ) = 0, т. е. водило окажется остановленным для зубчатых колес 1 и 3 результирующие относительные скорости o i=a)j—(0 и 003 = 0)3—Тогда для обращенного механизма рассматриваемой передачи передаточное число M = (o i/ o3=( ot —сО ,)/((Оз—ш ). [c.224]

В планетарных передачах существенное значение имеет знак передаточного числа. Принято считать передаточное число положительным (м>0), если в обращенном механизме вращение ведущего и ведомого звеньев происходит в одном направлении, и отрицательным (м<0) — в разных направлениях. В рассматриваемом обращенном механизме передаточное число имеет отрицательное значение (колеса I я 3 вращаются в разных направлениях) [c.224]

Пусть, например, 22=10 и 2 = 10... 70. Тогда 2з = 30... 90. При этих числах зубьев передаточное отношение обращенного механизма Н1з< >= —2з/21 изменяется в пределах от —9 до —1,29. [c.206]

Отношение Мз М] связано с КПД обращенного механизма причем эта связь зависит от того, какое звено в обращенном движении является ведущим. [c.207]

Звено 1 остается ведущим и в обращенном движении, если совпадают знаки 0)1 и 0)1—о)я. Это условие выполняется при Цш>1 и Ыыг<0. Тогда КПД обращенного механизма [c.207]

Если же в обращенном механизме ведущим звеном будет звено 3 (при 0<Ц1н<1), то [c.207]

Последовательность точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. 111, г). Сначала по табл. 7 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвижное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обращенного механизма ii3< ) и представляем его в виде несократимой дроби гг]з( ) = —pjq. Тогда для определения неизвестных чисел зубьев 2 , гг, 23 и числа сателлитов К можно составить три уравнения и одно неравенство [c.210]

Следовательно, передаточное отношение обращенного механизма [c.247]

Это равенство показывает, что угловая скорость oj звена 1 механизма складывается из двух скоростей 1) угловой, которую звено / имело бы в обращенном механизме при остановке водила, т. е. при tos = 0 2) угловой скорости, которую это звено имело бы при остановке центрального колеса 3 (юз = 0). [c.247]

Передаточное отношение в обращенном механизме за- [c.107]

Отношение связано с к. п. д. обращенного механизма [c.463]

Пусть, например, минимальное число зубьев колес / и 2 равно 10, а максимальное число зубьев колеса <3 равно 90. Тогда минимальное число зубьев колеса 3 равно 30, а максимальное число зубьев колеса 1 равно 70. При этих числах зубьев передаточное отношение обращенного механизма [c.466]

Выбор схемы начинается с рассмотрения комбинаций, получающихся при различных соединениях колес бесступенчатой передачи Д4 и Дз со звеньями дифференциала. Каждое из колес Д4 и Дз может быть соединено с одним из трех звеньев дифференциала 1, 3 и Н. Всего получается шесть комбинаций, отличающихся не только конструкцией, но и кинематическими и динамическими характеристиками. Полное сравнение всех комбинаций обычно может быть выполнено только на основании сравнительного расчета. Пусть, например, выбрана комбинация, показанная на рис. 173. Тогда заданными величинами будут 8]н, 643 и U43 ". Требуется найти передаточное отношение обращенного механизма и по нему подобрать числа зубьев всех колес. [c.475]

Здесь существенное значение имеет знак передаточного числа. Принято передаточное число считать положительным, если в обращенном механизме ведущее и ведомое звенья вращаются в одну сторону, и отрицательным, если в разные стороны. В рассматриваемом обращенном механизме колеса / и 3 вращаются в разные стороны. [c.182]

Точное определение к. п. д. планетарных механизмов представляет трудности, так как силы трения элементов кинематических пар зависят от центробежных сил сателлитов, условий смазки, нестабильности коэффициента трения и других причин. Поэтому при ориентировочных расчетах к. п. д. планетарной передачи приближенно определяют как к. п. д. так называемого обращенного механизма, получаемого из планетарного при закреплении водила. Методы определения к. п. д. приведены в 6.7. [c.342]

Разумеется, при обращении механизма теорема справедлива лишь применительно к форме записи разрешающих уравнений, а не к значениям входящих в него выражений. Например, числовые значения к. п. д. насоса и гидромотора будут одинаковыми только в порядке исключения. [c.188]

Расчеты на прочность. Проводят для обращенного механизма (при остановленном водиле) по зависимостям для цилиндрических зубчатых передач (см. 11.8-11.11). [c.306]

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения t j — козф-фици<нт полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, ио только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), —передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, rl, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе I, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем вoдиJ[c.177]

Аналитический метод исследования основывается на способе обращения движения (см. гл. 3). Сообщается всем звеньям механизма угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила мц. Тогда водило становится неподвижным и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм с неподвижными осями колес (обра-н1енный механизм), состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2ч 3, 4 для схемы на рис. 15.7, а). Но скорости этих колес будут иными вместо (1) ] будет ю / == неподвижного звена) аналогично вместо oi," = (dV будет = (1) " —(I),/" = —и/,/ вместо 104 = О будет п ," = О — и), / . Для каждой планетарной пары обращенного механизма по формуле (.3.100) можно записать (o>V — ю, , ) 2/ i [c.409]

КПД планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предиоложении, что при обращенном движении силы, действующие на звенья механизма, не изменяются и потому их отношения могут быть выражены через КПД обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как ири обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов трения в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расче- [c.206]

Верхний индекс у величин передаточных отношений и у угловых скоростей указывает номер или название неподвижного звена. В формуле (11.П) (Oi, соз, os означают фактические угловые скорости вращения центральных колес / и 3 и водила S дифференциального механизма, а со и — угловые скорости вращения соответствующих колес обращенного механизма, который получается из дифференц 1ального механизма при условно остановленном водиле 5. В соответствии с формулой (11.11) соотношение между угловыми скоростями звеньев дифференциального механизма можно выразить равенством [c.247]

К. п.д. планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462]

Последовательность выполнения точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. рис. 169, г). Сначала по табл. 8 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвин<ное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обращенного механизма Это отношение представляем в виде несократимой дроби [c.471]

При определении передаточного числа планетарной передачи используют метод остановки водила (метод Виллиса). По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью водила со/ , но в обратном направлении. При этом водило как бы останавливается, а закрепленное колесо освобождается. Получается так называемый обращенный механизм, представляющий собой обычную непланетарную передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Сателлиты при этом становятся промежуточными (паразитными) колесами . [c.181]

Подвижная центроида Дз строится как неподвижная центроида в обращенном механизме, т. е. в механизме, в котором щатун принят за стойку, а стойка превращена в шатун, либо путем построения на линии АВ шатуна треугольников, определяющих различные положения мгновенного центра Л124 относительно шарниров А м В, [c.371]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...